当皮带偏离中心时，训练滚筒会产生一个小的侧向力，然后在皮带返回后消除该力。没有什么比这更复杂的了。它位于承载运行或返回运行中，通过其自身的几何形状感测皮带边缘，并将该偏移量转换为转向力矩。在以 3.0 m/s 的速度运行的 1,200 mm 皮带上，它可以应用的校正以几百牛顿为单位，而不是以吨为单位。
摩擦形式依赖于成角度的侧滚轮，仅在皮带已经漂移后才接触皮带。接触距离很短，因此校正保持温和，并且当滚轮最终磨损时，重建该装置的成本低廉。对于运行速度低于 2.5 m/s 的 1,000 mm 以下的皮带，这通常是正确的首选。然而，以 4 m/s 的速度将同一个装置推到 1,400 mm 的生产线上，传送带在每次成槽通过时都会从侧滚轮上升起，导致组件在漂移增大时处于闲置状态。
枢轴或铰接装置绕中心垂直轴旋转。皮带与成角度的滚轮之间的摩擦使整个装置转动，并且该转动运动将皮带再次引导回原位。 Correcting force is the highest of the three forms, which is why wide, heavy lines with 1,400 to 2,000 mm belts usually specify it.价格是一个必须保持自由的支点；被卡住的主轴将最强的训练滚筒转变为横跨皮带的固定障碍物。
04传送带宽度、传送带速度和负载设置您需要的尺寸
三个变量决定一条线实际需要多少校正力，并且它们相互作用。较宽的皮带承载更多偏离中心的负载，因此在相同的偏移量下，1,400 毫米皮带需要比 1,000 毫米皮带大大约 40% 的修正量。速度越快的传送带与校正表面接触的时间越少，因此 4 m/s 的生产线比 2 m/s 的生产线反应更慢。较重的材料会增加滚筒必须克服的横向推力。
速度是船员们最常忘记的变量。训练滚筒感测传送带边缘的漂移并在一定距离内做出响应，因此以 4 m/s 速度运行的生产线只需 2 m/s 生产线一半的时间即可完成该距离。可用的力相似，但输送带在槽组之间沉降的机会较少。因此，在高速线路上，我们缩短了训练单元之间的间距，而不是安装较重的单个单元，并且我们将返回侧单元保持在第一个承载侧单元后面。
除了这两个锚点位置之外，中间的间距遵循一个简单的模式。 50 m以下的短线需要一台承载侧和一台返回侧单元。 50 至 200 m 之间的线路每隔 40 至 60 m 配备一对。长陆路线路每 80 至 100 m 需要一对，并在任何弯道或过渡之前额外增加一个单元。下表收集了我们最常引用的值，以皮带宽度的倍数表示。
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传送线上的位置
我们以皮带宽度引用的典型距离
Why this position is chosen in practice
头滑轮后面的第一个承载侧单元
从驱动器返回大约 8 到 12 个皮带宽度
皮带张力在此处下降到足以让滚筒实际横向移动皮带
尾部滑轮前面的第一个返回侧单元
尾部前方大约 6 到 8 个带宽度
在回程侧漂移到达尾部之前捕获并翘起整个皮带主体
Downstream of the loading point
距离裙板出口大约 3 到 5 个皮带宽度
此时负载已经稳定，传送带可以响应修正
长线上的常规中期对
每隔 40 到 60 m 一对，在陆上跑道上伸展
Keeps drift from accumulating between correction points over long spans
如何将经验法则变成真正的布局
Rules of thumb get you a first sketch, nothing more.用胶带沿着线走，标记两个锚点位置，然后将剩余的对间隔开，以便没有两个训练单元位于彼此三个皮带宽度之内。 Crowding them wastes money and can set up a see-saw, where one roller pushes left and the next pushes right.如果你购买批发输送带和滚筒作为一个包装，向供应商提供您测量的漂移数据，而不仅仅是输送带宽度，您得到的布局建议将更加有用。
我们的工作范围是 1 到 3 度倾斜，从正方形到皮带中心线测量。 Below 1 degree you can barely measure the effect.超过 3 度时，滚筒开始像犁一样工作，擦洗皮带并产生您想要防止的边缘磨损。在 1,000 毫米宽的皮带上，2 度的倾斜会使外边缘偏离直线约 35 毫米，这足以在不擦洗的情况下转向。
倾斜方向必须与行进方向相匹配，这就是可逆线路绊倒人们的地方。 On a one-way conveyor, lead angles are set once and forgotten.在反向输送机上，向前倾斜是错误的向后倾斜，这就是为什么带有镜像对的对称组是唯一明智的选择。 A 了解这一点的输送带经销商会在报价滚筒之前询问方向变化，对于不了解这一点的人，您应该保持警惕。
09将训练集与惰轮槽角相匹配
A training roller only steers the belt if the belt is sitting in the trough the way the neighbouring idlers expect.如果训练装置的槽角与其两侧的惰轮不同，则传送带在通过时必须爬升或下降，并且该过渡会产生局部漂移，从而取消您所支付的校正。将训练组的槽角与其余运行相匹配，并匹配滚筒直径。
Trough angle also has to suit the material. Fine dry sand under a steep trough simply runs to the centre and rides there, so the belt never develops enough edge pressure to be corrected.浅槽中的粗岩石向边缘溢出，并将输送带推出。 选择将负载保持在中间的槽，训练滚筒要做的工作要少得多。
我们工程师的现场说明：在一条 1,000 毫米的骨料生产线上，我们发现一个带有 20 度槽的训练装置位于 35 度惰轮之间。每次传送带都会爬到内辊边缘，工厂已经更换了该装置两次。 Matching the trough angle and the roller diameter removed the drift in a single afternoon.
10双向和梭式输送机的对称布局
Bi-directional conveyors need the whole training arrangement mirrored about the line centre, not just the roller form. That means the same number of units each side of the mid-point, the same tilt angle with opposite sign, and the same trough angle throughout.错过这三个方向中的任何一个，皮带就会在一个方向上很好地跟踪，然后在另一个方向上走开，这正是给我们带来大多数倒车线的抱怨。
镜子也必须固定在返回侧，这就是许多设计悄然失败的地方。工作人员记得将承载侧单元加倍，而忘记返回侧，因此，当皮带向前移动时，空返回运行轨迹正确，而当皮带向后移动时，则漂移严重。在运行 90 m 料堆的穿梭输送机上，我们用两个镜像单元重建了返回侧布局，并将两个方向的峰值漂移从 80 毫米减少到 25 毫米以下。
有一个字段的细节很容易被忽视。可逆输送机通常在固定点改变方向，因此皮带在不同的张力下两次经过相同的托辊。靠近车道的训练单位压力很大，反应缓慢； units near the tail see low tension and respond fast.镜像布局可以使这种不平衡保持在可以忍受的范围内，但并不能消除这种不平衡，因此，设计良好的换向线比简单的单向线稍微不那么宽容。
一种粗略但可行的方法是将漂移与横向载荷分量联系起来。对于槽形皮带，我们使用受影响部分上垂直载荷的 0.02 倍左右的系数来表示偏载荷的侧向推力。 The load per metre of belt at 900 t/h and 3.2 m/s works out to roughly 78 kg per metre.在 12 m 的修正跨度上，重量约为 940 kg，其中 0.02 产生的侧向力接近 184 N，压路机必须抵抗该力。
Step two: convert force into the number of units
A single 1,200 mm pivoted training set in good condition develops a correcting force of roughly 120 to 150 N at 3 m/s, depending on trough fill.将所需的 184 N 除以可用的 130 N 大约得出 1.4，因此纸面上一个单位还不够。间隔 12 m 的两个单元覆盖 184 N，并为我们看不到的负载偏差留有余量，这就是为什么我们为此任务指定一对而不是单个较重单元的原因。
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工作示例中的输入
计算中使用的值
此输入产生的结果
皮带宽度和线路运行速度
1,200 mm 宽，行进速度 3.2 m/s
将传送带上每米的负载设置为约 78 公斤
负载下测量的吞吐量和漂移
900 吨/小时，向驱动器的峰值漂移 55 毫米
提供大约 184 N 的横向力来抵消
一组枢轴可用的力
About 120 to 150 N at this speed with a full trough
一个单位不够，所以任务需要两个间隔单位
为校正对选择的间距
两个训练单元之间的间隙为 12 m
用边距覆盖负载偏差并避免拉锯效应
Step three: sanity-check the result against field evidence
纸上的数字需要进行现实检验，因此我们将它们与类似线路的实际情况进行比较。一条 1,200 毫米的石灰石生产线，移动速度为 900 吨/小时，通常运行一对承载侧和一个返回侧单元，一旦计算返回侧，这与我们的两个单元的结果相匹配。 If the calculation had demanded five units on a 120 m line, we would treat that as a signal that the fault is structural rather than a shortage of rollers, and go looking for a crooked idler set or a skewed loading chute instead.
将训练集设置为与皮带中心线垂直，每米宽度误差在 1 毫米以内，即 1,200 毫米皮带上的宽度约为 1.2 毫米。用从框架开始的铅垂线和到滚轮两端的胶带进行检查，而不是沿着皮带边缘用肉眼观察。在框架安装处留出 8 至 12 毫米的间隙，以便一旦皮带开始推动枢轴，枢轴就可以自由移动； a set bolted hard against the structure cannot turn and cannot steer.
密封状况是该检查的另一半。在港口装卸化肥厂中，我们更换了一组仅运行了十四个月的滚筒，因为迷宫式密封件中充满了吸湿性灰尘，轴承也已生锈。 The rollers looked fine from outside; only spinning them by hand revealed the seizure, which is exactly why the hand test belongs in the monthly routine and not only at commissioning.
第三是头、尾滑轮不平行。 A pulley that is even 5 mm out across its face introduces a permanent sideways pull, and the roller downstream simply absorbs it generation after generation.第四种是带体，其本身是弯曲的，要么在拼接处被切成方形，要么盘绕太久以至于已经成套了。在这种情况下，皮带会在空载和加载时发生漂移，诚实的答案是重新拼接皮带，而不是添加另一个滚轮来追查框架周围的故障。
