工业同步带：节距、线绳和精密驱动要求

工业同步带通过正齿啮合而不是摩擦来传输动力，这就是当两个轴必须保持固定速比或可重复角位置时指定它们的原因。本文讨论该工作的工业传动方面，涵盖机床、包装线、破碎机和磨机辅助设备以及泵或压缩机驱动器，并故意省略汽车售后正时皮带和发动机维修工作。以下是当客户发送扭矩、速度和中心距，然后询问哪条皮带在两班制运行五年后仍能将驱动装置保持在一起时，我们使用的参数系统。

三个变量决定了几乎所有规格。节距决定了齿的几何形状，从而决定了单个齿可以承载的负载量。帘线结构可改善伸长率、耐热性和疲劳寿命。精度要求决定了皮带的张紧、对齐和检查方式。颠倒该顺序，驱动器仍会转动。它只会变得很糟糕，维修费用将落在不相关的预算项目中。

01将齿形驱动器作为一个系统读取

齿形驱动器是由三个决策组成的闭环，这些决策只能协同工作。皮带承载负载，滑轮传递负载，安装决定前两者是否达到目录中假定的条件。我们曾开过一些驱动器，其中皮带选择完美，但在 400 小时内就出现故障，因为电机皮带轮与变速箱轴不平行 0.6 毫米。我们还见证了一条低成本输送带在正确对准、正确张紧、轻载的生产线上运行了八年。作为 输送带制造商我们从维护方面和设计方面一样看待这些驱动器，而维护方面通常是系统争论的焦点。

齿形驱动器赚取额外成本的地方

链条和齿轮组每毫米宽度都可以比正时皮带传递更多的扭矩，因此皮带的工程案例必须是原始强度以外的东西。通常是维护。齿形带不需要润滑，不会向产品上喷洒油雾，在相同节线速度下比链条运行安静得多，并且安装工只需使用一把扳手即可在 15 分钟内更换，无需特殊工具。在食品或制药生产线上，这些特性比扭矩裕度更有价值。在每天十六小时、每分钟索引四十次的包装机上，它们的价值超过了皮带成本。

这正是为什么齿形轮廓如此频繁地出现在传输扭矩适中但正常运行时间要求完全不可协商的地方。在这一点上，皮带购买的是可用性而不是强度，仅比较扭矩额定值的买家每次都会选择错误的产品。

为什么推介决定以后不能逆转

节距决定了您必须购买的滑轮、可以达到的中心距离、必须留出的外壳空间，以及在齿冲击噪音和绳索疲劳成为限制因素之前驱动器可以达到的最大速度。稍后改变节距意味着两个轴上都需要新的滑轮，通常是新的皮带宽度，并且通常是重新设计的护罩或张紧器。店主无法用货架上的替代部件来撤销这一决定。因此，节距属于设计阶段，是在皮带数据表打开的情况下根据工作情况选择的，而不是从机器的物理尺寸中猜测。

在报价驱动器之前，我们要求提供三个数字：从动轴的扭矩或功率、较快轴的速度以及轴之间的中心距或自由空间。从这三个我们可以在纸上重建整个驱动器信封。第四个输入，也是买家最常忽略的一个，是所需的定位精度。唯一工作是旋转通风风扇的驱动器和必须在 0.05 度内转位刀塔的驱动器不会出现在目录的同一页上，即使它们的扭矩值相同。

02英制音高系列：MXL、XL、L、H、XH 和XXH

英制梯形系列已出现在目录中超过半个世纪，并且仍然比任何单一公制系列涵盖更多的工业驱动器。其成员由节距定义，以英寸为单位，并以代码字母的形式引用，字母从 MXL 到 XXH。买家真正需要的不是清单本身，而是清单背后的图案，因为图案告诉您库存滑轮是否存在于您的尺寸中，或者您是否要支付工具费用。

读取节距数作为负载能力信号

节距是两个相邻牙齿中心之间的距离，因此较大的节距意味着物理上较大的牙齿和较宽的根部。齿剪切能力与根部面积成比例，这就是为什么皮带每单位宽度承载的负载随着节距增加而急剧上升的原因。 0.080 英寸节距的 MXL 是一种小扭矩仪表型材。 0.500 英寸间距的 H 是一般工业主力。间距为 0.875 和 1.250 英寸的 XH 和 XXH 服务于缓慢、重型的市场。从 L 到 H 的步骤大约使螺距加倍，这是大多数买家发现他们现有的框架不再适合的步骤。

XL 和 L 仍然占据一席之地

这两个位于家族的中间，涵盖了真实机械的很大一部分。 0.200 英寸 XL 驱动器是小型包装、贴标和轻型传送带索引工作的标准配置。 3/8 英寸 L 驱动器出现在机床进给装置、印刷装置和农具上。两者都很便宜，因为两者都是批量生产的，采石场或水泥厂购买 用于主运输的橡胶传送带通常会将这两个传送带之一上的小型给料机驱动器标准化，以便使备件保持简单。

磨机和破碎机辅助设备的重头

XH 和 XXH 驱动器适用于缓慢、高扭矩的任务，例如窑炉和磨机辅助驱动器、大型往复泵和重型工艺设备，其中链条需要在砂质环境中持续润滑。贸易就是速度。根据齿数，这些节距在小滑轮上低于大约 1,500 rpm 时很舒适，并且在皮带的静态强度耗尽之前，它们就会变得噪音和绳索应力。如果有人试图在 XXH 上达到 3,000 rpm，诚实的答案是使用不同的音距系列而不是更宽的皮带。

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03公制配置文件：T5、T10、AT 和 GT

之所以存在公制节距，是因为机械世界的很大一部分都以毫米为单位，并且拒绝转换。 T5 和 T10 是两种主力公制齿距，分别为 5 毫米和 10 毫米，AT 和 GT 系列采用相同的基距，并具有改进的齿几何形状。在它们之间进行选择不再像以前那样关注可用性，但它仍然会改变给定宽度将承载的扭矩大小以及驱动器运行的安静程度。

T5 和 T10 作为直翼主力

齿距为 5 毫米的直齿面梯形齿适用于小型自动化轴、三维打印机和轻型分度站，其中负载约为 2 kW 以下且滑轮较小。当扭矩增加时，T10 就会接管：纺织机械、滚筒驱动器、木工进给装置和中型输送机辅助设备是它的常见用途。两者库存广泛，而且能力强 输送带供应商将按照您的服务团队实际消耗的宽度保留两个节距，而不是永远不会移动的完整目录。

AT齿形采用比普通T型齿更浅的齿侧角和更深的啮合，减少了皮带在冲击载荷下爬出皮带轮的机会，并略微增加了根部的剪切面积。从纸面上看，收益看起来不大。实际上，这对于换向驱动器很重要，因为同一个齿整天在两个方向上承载扭矩，这就是一条皮带可持续使用三年而另一条皮带在八个月内出现根部裂纹的原因。

精密加工中的 GT 和曲线几何

曲线齿以 GT 和相关名称出售，在皮带轮凹槽上放置圆形、更深的接触面。结果是更多的齿在任何瞬间接触，每齿的接触应力更低，并且在高节线速度下啮合明显更安静。这就是该系列在高速伺服轴和主轴驱动器中占据主导地位的原因。这也是这些皮带价格更高的原因。该工具更难切割，侧面的公差带更紧，因此溢价购买的是安静、负载分配和可预测的间隙，而不是原始扭矩。

推介系列	典型的小滑轮齿数	职责它处理得很好	实用速度上限	我们将在字段中标记的内容
MXL 间距为 0.080 英寸	10 到 40 个齿，在仪器驱动器中通常为 14 到 20 个	定位约 0.5 kW 以下的极轻负载，其中平滑度比扭矩更重要	由于牙齿质量很小，因此可以舒适地承受数千转	宽度超过 9 毫米的情况很少值得存放，而且手工拉力很容易过度。
XL 间距为 0.200 英寸	10 到 48 颗牙齿，最常见的是 12 到 30 颗	风扇、小型泵、贴标头和轻型传送带索引高达几千瓦	小滑轮处通常保持在 4,000 rpm 以下	最便宜的标准化系列，因此备件可以使用多年。
L 为 3/8 英寸间距	12到48齿，工业用途中大多为18到30齿	机床进给、印刷装置、农业驱动器和一般车间设备	小滑轮上一般低于 3,000 rpm	当更大的宽度可以解决同样的问题时，买家经常跳到 H。
高度为 0.500 英寸间距	14 到 60 个齿，通常为 20 到 40	压缩机、搅拌机、鼓风机和重型输送机驱动器的工业主力	大约 2,500 rpm 及以下，除非齿数较多	注意滑轮对齐，因为较宽的齿会放大任何角度误差。
XH 间距为 0.875 英寸	18 到 60 颗牙齿，通常为 24 到 40 颗	缓慢、高扭矩的任务，例如磨机辅助设备、重型泵和过程驱动器	驱动皮带轮转速通常低于 1,500 rpm	需要刚性框架，因为驱动器会产生较大的轴负载。
XXH 间距为 1.250 英寸	18 到 48 颗牙齿，大部分为 24 到 36	最重的低速传动工作，链条需要持续加油	小滑轮上的转速保持在约 1,000 rpm	几乎总是自定义中心距离，因此在提交之前请确认滑轮库存。

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04间距如何控制负载、速度和噪音

买家通常将间距视为标签约定，将宽度视为实际容量旋钮。这种本能是倒退的，原因在于一颗牙齿的几何形状。节距控制一个齿向滑轮凹槽提供的根部面积、同时啮合的齿数以及每秒皮带和滑轮齿相互撞击的频率。负载、速度和噪音都不属于这三个事实。

负载能力是根部区域在宽度之前

在加倍区域，齿的剪切强度随着节距的平方而增加，因此从 5 毫米变为 10 毫米的节距会使根部的可用面积增加大约四倍。只有这样，宽度才会增加其线性贡献。因此，25 毫米宽的 T5 皮带承载的扭矩远小于 25 毫米宽的 T10 皮带，并且无论张紧程度如何，这一点都不会改变。当 工业输送带给料机驱动器针对较重的浪涌负载进行升级，正确的响应通常是增加节距，而不是在同一滑轮上使用更宽的皮带。

速度限制来自撞击频率

每次牙齿啮合都会产生很小的影响。频率是较小皮带轮的齿数乘以其每秒转数，因此 20 齿皮带轮以 3,000 rpm 的速度转动每秒会产生 1,000 次冲击。绳索疲劳和可听噪音都跟踪该数字而不是皮带的线速度。这就是为什么两个驱动器在相同的 10 m/s 节线速度下表现完全不同：具有粗节距和小滑轮的驱动器的撞击频率要高得多，并且每次撞击吸收的能量要多得多。

较粗的齿会排出更多的空气，并且更强烈地撞击凹槽面，因此中等速度的大螺距驱动器比执行相同工作的细螺距驱动器声音更大。我们在同一框架上以 1,700 rpm 的转速测量了 20 毫米间距和 8 毫米间距驱动器之间的 14 dB 差异。如果驱动器必须位于操作员站旁边，则安静的路线是更细的齿距、更多的齿、更大的宽度以恢复丢失的根部区域，并将滑轮切割成曲线形式。

节距决定了齿的质量和冲击频率，因此具有相同皮带速度的两个驱动器的行为不会有任何相似之处。

05线结构：玻璃纤维、芳纶和钢

绳索是正时皮带中唯一能抵抗张力的部分，皮带中的其他所有部件都是为了将其固定到位并提供保护。玻璃纤维、芳纶和钢是工业供应的三大家族，并且作为 传动带制造商我们根据职责指定这三种。它们不可互换，并且差异按重要性顺序表现在伸长率、疲劳寿命、耐温性和价格上。

玻璃纤维线：坚硬、廉价且寿命较短

相对于其成本而言，玻璃纤维具有较高的模量，因此用其制成的输送带可以很好地保持节距并在稳定负载下抵抗蠕变。其弱点是弯曲疲劳。每次围绕小滑轮的行程都会使每根绳索弯曲，并且玻璃丝会破裂而不是弯曲，这就是为什么非常小的滑轮上的玻璃绳带在齿磨损之前会出现绳索故障的原因。在中等负载驱动器上的合理皮带轮直径范围内使用，它是最经济的选择，也是我们推荐用于风机、小型泵和一般车间设备的选择。

芳纶线：手表加热时的抗疲劳性

芳纶能够比玻璃更好地承受反复弯曲，并且每单位面积承载更高的拉伸负载，这就是为什么它在带有小滑轮或重冲击负载的驱动器中占主导地位。它确实有一个需要遵守的温度上限。芳纶纤维不适合在大约 100 至 120 摄氏度的温度下持续运行，限制因素通常是纤维绳周围的化合物，而不是纤维本身。对于反转驱动器和高扭矩伺服轴，芳纶通常是正确的答案。

钢帘线：实际负载下的长度稳定性

钢帘线在三者中具有最低的伸长率，并且在多年的使用中具有最佳的尺寸稳定性，这就是长中心距驱动器和多轴同步机器使用它的原因。贸易是僵化的。钢丝绳芯皮带几乎没有弹性，因此它会惩罚不对中，将更多的振动传递到轴承中，并且需要测量而不是估计的张力设置。 A 在同一工厂工作的 V 形带制造商通常会确认该模式，因为张力元件越硬，驱动装置的容错性就越差。

公制系列	牙齿形状和啮合	它属于机器的位置	买家支付的费用
T5 间距为 5 毫米	直齿面，啮合较浅，齿量较小，可容忍轻微的不对中	轻型自动化轴、小型分度头和传输功率高达约 2 kW 的仪器	单位成本低，库存宽度即时可用
T10 间距为 10 毫米	同样的梯形几何体按比例放大，齿根面积大约是 T5 的四倍	纺织生产线、滚筒驱动器、木工给料机和中型输送机辅助设备	扭矩能力，无需移动到沉重的英制螺距
T 型和英制底座上的 AT 型材	更深、更浅的侧翼齿在冲击和反向扭矩下保持固定	可逆驱动器、冲床、包装分度器以及任何经常改变方向的任务	牙齿跳跃事件减少，根裂生长减慢
GT 和曲线轮廓	圆形齿面接触，可将负载一次分散到更多齿上并降低啮合噪音	间隙和振动至关重要的伺服轴、主轴驱动器和高速定位	运行更安静，负载分配更好，间隙控制更严格

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06精度在齿形驱动器上的实际含义

“精确度”是买家在整个腰带对话中使用得最多的词。在输送机上，它通常毫无意义，因为皮带只需将物料从一端运送到另一端。在齿形驱动装置上，它至少意味着四种不同的东西。位置精度、重复性、齿隙和螺距公差是相关但不相同的测量值，它们之间的混淆是驱动器订购正确但性能仍然不佳的常见原因。

位置精度、重复性和差异至关重要

位置精度是指单次移动中从动轴与指令角度的接近程度。可重复性是指在一万个循环中返回到相同角度的一致性。对于分度机来说，重复性几乎始终是真正重要的要求，并且通常比精度数字严格两到四倍。驱动器可以保持 0.2 度的绝对精度和 0.05 度的重复性，这种组合对于包装站来说是很好的。这很重要，因为重复性主要取决于您控制的间隙和皮带拉伸，而绝对精度还取决于您继承的编码器安装、皮带轮跳动和热增长。

间隙从五个不同的地方累积

齿形传动装置上的齿隙不仅仅是皮带的特性。皮带齿和皮带轮槽之间的间隙贡献了一部分，沿皮带传播的节距误差增加了更多，而皮带轮在其轴上的偏心则占了三分之一。受拉构件在反向载荷作用下的拉伸，加上滑轮两侧轴承和联轴器的空动，就完成了总的工作。由于这些贡献不是简单地叠加，两条相同的皮带可以在两台不同的机器上产生不同的间隙。当有人要求仅在腰带上提供反冲保证时，我们诚实的回答是我们控制五个贡献中的三个。订购 来自同一个来源的批发传送带和同步带通常比混合来源的买家获得更好的一致性。

线材	工作负载下的伸长行为	弯曲疲劳和温度	成本位置和最佳配合
玻璃纤维绳	高模量和低蠕变，因此在稳定负载下螺距保持稳定，几乎不需要重新张紧	弯曲疲劳是弱点，滑轮上的玻璃丝在低于建议的最小直径时会破裂	三者中成本最低，适合风扇、泵和一般车间驱动器
芳纶线	比玻璃具有更低的伸长率，并且在重复负载循环后具有更好的恢复能力	出色的弯曲疲劳性能，但持续高于约 100 至 120 摄氏度的线温度会缩短使用寿命	中高档成本，小滑轮和冲击负载驱动器的标准配置
钢丝绳	极低的伸长率和多年运行中最佳的尺寸稳定性	能够很好地处理热量和负载，但足够坚硬，可以惩罚对准错误并将振动传递到轴承	成本最高，长中心和多轴同步选择

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07安装：张力、平行度和滑轮对齐

前两节中的所有内容均假设驱动器是直接构建的，而大多数驱动器并非如此。安装错误通常不会阻止机器运行，这正是它们能够存活多年并悄悄消耗皮带寿命的原因。我们在一家工厂中测量了标称中心距为 400 毫米的两个轴之间 1.2 毫米的角度不对中，该工厂在两年内更换了四次同一条皮带。没有人检查过对准情况，因为皮带是发生故障的部件，而皮带是被更换的部件。

无需猜测即可设置张力

与摩擦驱动器相比，齿形驱动器上的皮带张力设置得较低，因为齿承受负载，并且张力只需将它们保持在凹槽中即可。工作方法是用已知的力在跨度中部推动皮带并测量偏转，因此在 382 毫米的跨度上，我们在 100 N 的推力下寻找大约 2 到 4 毫米，并在第一天后重新检查，并在大约 500 小时后再次检查。张力不足的皮带会跳齿并磨损侧面；过度张紧的皮带会使轴承和绳索过载，并且在绳索松开之前这种损坏不会发生。带有自动张紧器的驱动器仍然需要验证其初始设置，因为从不移动的惰轮通常被卡住而不是正确加载。

并行性是同一工作的后半部分。两条轴中心线必须在水平和垂直平面上平行，并且驱动器可以完全水平放置，但仍存在一定程度的不平行。在 400 毫米的中心距上，1 度的角度误差会使皮带在整个跨度上横向移动大约 7 毫米，这超出了大多数皮带在边缘开始磨损凸缘之前所能吸收的程度。将直尺放在两个滑轮面上，五分钟内即可发现该错误。

齿形网格仅与其下方的轴对齐一样均匀，因此在皮带受到指责之前先检查皮带轮。

08工作示例：调整 T10 索引驱动器的大小

数字使方法变得具体，而表格则无法做到这一点，因此这是我们最近为包装线上的索引输送机调整尺寸的驱动器。电机铭牌给出的功率为 4 kW（转速为 1,440 rpm），而从动轴必须以 480 rpm 的转速转动，因此比率为三比一。框架将中心距固定在约380毫米，机器每天运行16小时，每个索引处都有震动。客户要求重复精度在0.1度以内。

从铭牌扭矩到宽度、长度和张力

从扭矩而不是功率开始，因为齿负载是一种力，而力直接跟随扭矩。电机轴的额定扭矩为 9,550 乘以 4 kW 再除以 1,440 rpm，即 26.5 Nm。对于中等冲击、十六小时的工作，使用系数为 1.6，将设计扭矩提升至 42.4 Nm。在小皮带轮上选择 24 个齿，其节圆直径为 24 乘以 10 毫米再除以 pi，即 76.4 毫米，而配套的 72 齿皮带轮的运行直径为 229.2 毫米。皮带速度为 5.76 m/s，完全在 T10 的实际范围内。

有效张力是设计扭矩的两倍除以小滑轮直径（以米为单位），即 2 乘以 42.4 除以 0.0764，得到 1,110 N。对于该节距和绳索，每毫米宽度的允许工作张力约为 25 N，所需的宽度为 1,110 除以 25，即 44.4 毫米，因此我们向上移动到下一个标准宽度 63 毫米并着陆利用率约为 70%。这个净空是故意的。索引处的冲击增加了铭牌数字从未显示的负载。

皮带长度由几何形状决定。中心距的两倍，加上 pi 乘以两个直径之和除以 2，再加上直径差的平方除以中心距的四倍，得到 1,255 毫米，因此 1,260 毫米的标准 126 齿皮带是正确的，得到的中心距是 382 毫米。小滑轮上的包角为 157 度，十个齿啮合。因此，有效张力分布为每齿 111 N，或每齿每毫米宽度约 1.8 N，这大约是该结构公布的允许剪切值的一半。此处的限制标准是皮带的拉伸强度，而不是齿剪切力。

设置张力，以便在跨度中部施加 100 N 的推力，使皮带偏转约 3 毫米，然后在第一天后重新检查，并在 500 小时后再次检查。在精度方面，24 齿皮带轮每齿分度 15 度，因此所要求的 0.1 度重复精度低于单齿位置的百分之一。这可以通过芳纶线、正确的张力和保持在 0.3 度以下的总空动来实现，但前提是轴承和联轴器良好。作为 输送带工厂我们将输送带视为我们负责的部分，其余部分则视为我们与机器制造商的对话。

要求	它实际测量的内容	我们在伺服轴上接受的值	如何在网站上进行验证
位置精度	命令角度与轴在一次移动后实际停止位置之间的距离	小滑轮上有 24 个齿的 T10 驱动器上的 0.2 度以内	命令固定索引并使用编码器或千分表读取轴超过十次移动
重复性	同一动作重复数千次时着陆位置的分布	小于0.1度，运行前五十小时后保持稳定	记录整个生产班次的索引位置并观察分布而不是平均值
从动轴侧隙	在断电的情况下用手摇动驱动器时，输出端的运动读取丢失	输出轴总空动度低于 0.3 度	将杠杆和千分表夹到从动轴上，然后双向摇动驱动器
间距和长度公差	沿皮带累积的齿距是否与整个长度上的图纸匹配	新皮带上的中心距离保持在计算值的正负 0.3 毫米范围内	用钢尺测量已知数量的牙齿，并与标称值进行比较
牙齿网格质量	负载在任一时刻啮合的牙齿上分布的均匀程度	小滑轮上至少有 6 个齿啮合，其中 10 个齿比较舒适	从布局图中检查包角，并在第一次检查后标记磨损图案

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09故障模式和实际有效的预防措施

正时皮带会以少数可识别的方式出现故障，并且每一种都会留下一个指向特定原因的签名。正确读取该签名可以节省金钱，因为替代方案是无需诊断的更换周期。 A 在许多工厂工作的输送带分销商通常比每天与机器一起生活的维护团队更快地从照片中识别出图案。

牙根开裂、牙齿跳以及它们告诉你的内容

根部裂纹始于负载侧面上齿根处的细线，并逐渐扩大，直至齿剪断。当传送带到达时，多个裂纹根部成群出现，而不是在圆周上均匀分布，原因几乎总是机器周期中同一点的重复冲击，而不是有缺陷的传送带。当裂纹均匀分布时，驱动器在其整个任务中只是过载或张力不足，并且需要增加宽度或节距。这两种情况的诊断方法都是相同的：在皮带上做标记，运行它，看看故障部位是否不断回到相同的皮带轮位置。

牙齿跳动是不同的。皮带从凹槽中爬出，与从动轴失去对准，并且当机器试图恢复时通常会受到严重冲击。第一个嫌疑人是张力不足，其次是包角太小，以及驱动惯性使皮带减速的速度快于齿的保持速度。在具有十个啮合齿的三对一驱动器上，调整不当的伺服斜坡可以产生这种情况，而根本不会出现任何机械故障。

伸长率、背面磨损和边缘损坏

绳索伸长表现为皮带无法再拉紧，这是无法通过调整修复的故障。玻璃纤维线的蠕变速度比芳纶或钢线更快，尤其是在高温下，因此必须保持多年的驱动器需要更硬的构件。如果在几周而不是几年内出现伸长，请寻找低于推荐最小直径的滑轮，因为小滑轮每转一圈会使绳索弯曲得更多，并加速该过程。有关物料搬运硬件在相同惩罚下如何表现的相关阅读，请参阅我们的指南 传送带跟踪，涵盖与控制齿形驱动器相同的对齐逻辑。

背着是安静的。齿根和滑轮槽之间的磨料粉尘将背衬化合物逐个齿地磨掉，直到压缩部分足够薄，可以在负载下升离滑轮。预防措施几乎不需要花费任何成本：密封防护装置、在多尘区域擦拭返回线以及定期检查是否没有材料堆积到凹槽根部。边缘损坏是镜像，指向未对准、弯曲的法兰或夹住的异物。

10齿形带的采购和验收字段

仅注明节距和长度的工业同步带订单会导致不匹配，因为到达的同步带可能具有正确的齿数和错误的线绳。采购订单上的额外五行几乎可以防止我们被要求在工厂与其供应商之间调解的所有纠纷。

订单和来料检验必须说明的内容

订单中应准确注明皮带轮图纸上显示的节距和齿形，以及以齿和毫米为单位的皮带长度。宽度必须承受其公差，必须说明帘线材料，并且必须确定复合硬度范围。对于进入食品生产线的任何物品，请添加适用的接触要求；对于任何接近热工艺的情况，请分别添加连续温度和峰值温度，因为额定连续温度为 100 度的传送带并非每班每小时额定温度为 150 度的传送带。将正时皮带与摩擦传动进行比较的买家会发现同样的规则适用于我们的 正时皮带系列及同等产品聚氨酯同步带选项用于较轻的自动化工作。

抵达后的检查需要二十分钟，只需要一把钢尺、一把直尺和一个硬度计。测量固定数量的齿以确认节距，然后将皮带平放并检查其是否笔直运行，而不是向一侧呈弧形，这表明绳索张力不均匀。检查三点宽度并将背衬硬度与规定范围进行比较。记录批次代码，因为下次发货将根据该记录而不是内存来判断。

重复订单应该多一个字段：一张注释，要求与第一次发货具有相同的结构和相同的批次控制。对于此类组件来说，一致性比边际价格差异更有价值，而获得一致性的方法是以书面形式提出要求，而不是寄希望于它。

11来自我们重建的驱动器的字段注释

二十年的服务工作留下了一套没有数据表可以教导的习惯。其中之一是在相信之前先衡量。在水泥厂熟料输送机上，我们被要求检查“不良批次”，发现驱动器完美无缺：真正的问题是轴台轴承中 2 毫米的磨损，这使得从动皮带轮在负载下以一定角度放置，并在负载脱落时再次返回。由于框架中存在故障，皮带已更换四次。

另一个习惯是将皮带故障视为具有时间表的症状。一周内出现故障的产品是安装错误或正在与堵塞作斗争，一年后出现故障的产品通常尺寸不足以完成任务或生活在没有向供应商描述的环境中，而五年后出现故障的产品则只是达到了疲劳寿命的终点。在订购任何东西之前对这三种情况进行分类可以防止我们看到的大部分浪费支出。

节距测量和绳索张力记录使替换皮带的性能与被替换的皮带相同。

12当齿形驱动器是错误答案时

并非所有问题都是正时皮带问题，尽早说出来是工作的一部分。如果两个轴不需要固定的相位关系，则摩擦驱动器将更便宜，在某些安装中更安静，并且更能耐受冲击。如果速度非常高且扭矩非常低，凸面皮带轮上的平皮带可能比齿形皮带寿命长几年。如果任务涉及连续滑动作为设计特征，则离合器或液力偶合器属于传动系。

轴负载是另一个决定因素，因为齿形带需要真正的张力才能保持啮合，并且该张力作用在两个轴承上。在带有小轴承的长悬臂轴上，皮带张力产生的力矩可能是轴承每八个月失效一次的原因。将相同的驱动装置与 V 型皮带装置进行比较，后者可以承受更宽松的张力，有时是更便宜的工程解决方案。

如果确实需要选择齿形带，请购买正确的而不是最近的。节距、绳索和精度是一系列决策，损坏任何一个环节都会将故障转移到机器的其他位置，而查找这些位置的成本会更高。

13常见问题

我应该为工业同步带传动选择什么节距？

从从动轴上的扭矩和小滑轮上可以实际安装的齿数开始，然后选择承载该扭矩且啮合齿数不低于六个齿的最小节距。根据我们的经验，5 毫米的节距适用于轻型自动化，10 毫米适用于大多数分度和滚轮工作，任何超过 20 毫米的节距都适用于缓慢、重型的驱动器。如果计算结果在限制的 10% 范围内，则向上移动一个间距而不是增加宽度。

较宽的皮带可以替代较粗的间距吗？

没有。宽度以直线增加负载能力，而节距则大致以齿尺寸的平方增加负载能力，因此两者不可互换。宽度还受到滑轮面和外壳空间的限制。当驱动器容量耗尽时，通常正确的做法是使用新皮带轮增加节距，而不是在同一轮上使用更宽的皮带。

工业同步带的张力应该是多少？

足以保持牙齿固定，仅此而已。我们通过测量已知推力下的中跨偏转来设置张力，通常在 380 毫米中心距上，在 100 N 下为 2 至 4 毫米，然后在第一天运行后重新检查，并在大约 500 小时时再次检查。在将齿形带视为摩擦带的工厂中，过度张力比张力不足更常见。

哪种绳索材料最耐用？

这取决于您想避免哪种失败。钢具有最低的伸长率和最佳的长期套准，但会导致错位。芳纶比其他材料更能承受弯曲和冲击，是小型滑轮和反转驱动器的常用选择，前提是绳索温度保持在大约 100 至 120 摄氏度以下。在负载稳定且滑轮直径合理的情况下，玻璃纤维是经济的选择。

工业同步带能否保持0.05度的重复精度？

可以，但腰带很少是限制因素。在节距为 10 毫米的 24 齿皮带轮上，一个齿的位置是输出旋转的 15 度，因此 0.05 度远低于齿的百分之一，并且要求总空转低于大约 0.15 度。这意味着紧密的滑轮配合、良好的轴承和坚固的框架。如果其中任何一个松动，则任何皮带都无法传送人物。

为什么我的正时皮带总是跳齿？

十分之九的情况是张力下降，要么是在安装时设置得太低，要么是随着电线的蠕动而消失。另一个原因是驱动器无法吸收的减速事件，例如堵塞突然释放或伺服斜坡对于所涉及的惯性来说过于激进。首先检查张力，然后检查包角和驱动惯量。

齿形带需要润滑吗？

完全没有，而且添加油是非常有害的，因为它会将磨料灰尘吸引到齿根并侵蚀橡胶化合物。这种干运行特性是齿形带取代产品污染严重的设备上的链条的主要原因之一。维护仅限于检查张力、对准和凹槽清洁度。

我应该在采购订单上添加什么才能获得一致的腰带？

固定规格，而不仅仅是尺寸。订单需要的节距和齿形与滑轮图纸上显示的完全相同，以及以齿为单位和以毫米为单位的长度。宽度必须有公差，并且绳索材料必须命名，因为相同尺寸的两条皮带的拉伸程度可能完全不同。添加化合物及其硬度范围以及输送带必须承受的温度，需要与第一批货物相同的结构和批次控制，并在到达时记录批次代码，以便根据证据而不是记忆来判断下一次交货。

什么时候链条或 V 型皮带是更好的选择？

当扭矩非常高、速度低且可以润滑时选择链条，当轴不需要固定相位关系或轴承负载必须保持松动时选择三角皮带。我们关于 重型橡胶输送带 责任涵盖了物料搬运方面的相同权衡。每当从动轴必须到达指定位置并停留在那里时，齿形带就会获胜。

您可能需要的相关产品

• 工业同步带采用英制和公制节距，可切割成一定长度或无端。
• PU 同步带，用于轻型自动化、包装头和洁净室式任务。
• V 型皮带，适用于两轴之间不需要固定相位关系的驱动器。
• 橡胶输送带，用于同一工厂的物料搬运侧，采用 EP 和 NN 结构。
• 完整产品目录涵盖采矿、采石场、水泥和港口项目的皮带、滚筒和滑轮生产线。

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步骤	计算	结果	检查限制
电机扭矩	9,550 乘以 4 kW，然后除以 1,440 rpm 得出电机轴的标称值	标称值为 26.5 Nm，1.6 使用系数后为 42.4 Nm	服务系数与每天 16 小时的中度冲击工作相匹配
滑轮尺寸	24齿乘以10毫米节距除以pi，72齿从动滑轮也是如此	驱动器上 76.4 毫米，从动轴上 229.2 毫米	两种尺寸都是标准目录滑轮，因此不需要任何工具
皮带宽度	1,110 N 除以每毫米允许的 25 N 得出 44.4 毫米，四舍五入到下一个标准尺寸	63 毫米宽皮带，约 70% 的允许张力	为到达每个索引的冲击留有储备容量
皮带长度	两倍中心距加上圆周项加上直径修正项	计算出1,255毫米，因此选择1,260毫米处的126个齿	最终中心距变为382毫米，适合现有框架
网格中的牙齿	24 齿滑轮上的 157 度缠绕得出 24 乘以 157 除以 360	负载下有 10 个齿啮合	超过六齿最小值并提供均匀的负载分配
齿剪	1,110 N 分布在 10 个牙齿上，然后除以 63 毫米宽度	每颗牙齿 111 N，或每颗牙齿每毫米约 1.8 N	大约是已发布允许值的一半，因此电线是限制部分
影响频率	24 个齿乘以小滑轮每秒 24 转	每秒 576 次牙齿撞击	足够低，可在舒适的表带中保持网状噪音和线缆疲劳
张力设置	在 382 毫米中心距的已知推力下在跨中测量的偏转	100 N 下 2 至 4 毫米，在 24 小时和 500 小时重新检查	低到足以保护轴承，高到足以阻止牙齿跳动
精度检查	24 齿滑轮每齿分度 15 度，因此 0.1 度等于齿的 0.7%	可重复性目标为 0.1 度	需要芳纶线，张力符合规格且空转度低于 0.3 度