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Correas de distribución industriales: requisitos de paso, cable y accionamiento de precisión

  • Introducción del producto
Posted by SINOCONVE On Sep 29 2026

Correas de distribución industriales: requisitos de paso, cordón y accionamiento de precisión

Las correas de distribución industriales transmiten potencia a través del acoplamiento positivo de los dientes en lugar de la fricción, razón por la cual se especifican cuando dos ejes deben mantener una relación de velocidad fija o una posición angular repetible. Este artículo trata el lado de la transmisión industrial de ese trabajo, cubriendo máquinas herramienta, líneas de empaque, trituradoras y molinos auxiliares, y accionamientos de bombas o compresores, y deliberadamente omite las correas de distribución y los trabajos de reparación de motores del mercado de repuestos para automóviles. Lo que sigue es el sistema de parámetros que utilizamos cuando un cliente envía un par, una velocidad y una distancia entre centros, y luego pregunta qué correa mantendrá unida esa transmisión después de cinco años de funcionamiento en dos turnos.

Tres variables determinan casi todas las especificaciones. El paso fija la geometría de los dientes y, por tanto, la carga que puede soportar un solo diente. La construcción del cordón corrige el alargamiento, la tolerancia al calor y la vida a la fatiga. Los requisitos de precisión determinan cómo se debe tensar, alinear e inspeccionar la correa. Invierta ese orden y la unidad seguirá girando. Simplemente empeorará y la factura de reparación terminará en una línea presupuestaria no relacionada.

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01Leer una unidad dentada como un solo sistema

Una transmisión dentada es un circuito cerrado de tres decisiones que solo funcionan juntas. La correa lleva la carga, las poleas la transfieren y la instalación decide si las dos primeras alcanzan alguna vez las condiciones supuestas en el catálogo. Hemos abierto transmisiones en las que la correa se seleccionó perfectamente y falló en cuatrocientas horas porque la polea del motor estaba desalineada 0,6 mm con respecto al eje de la caja de cambios. También hemos visto una correa de bajo costo funcionando durante ocho años en una línea correctamente alineada, correctamente tensada y ligeramente cargada. Como fabricante de cintas transportadoras vemos estas transmisiones tanto desde el lado del mantenimiento como desde el lado del diseño, y el lado del mantenimiento es donde el argumento del sistema generalmente se pierde.

Dónde los accionamientos dentados obtienen su coste adicional

Tanto una cadena como un conjunto de engranajes pueden transmitir más torque por milímetro de ancho que una correa de distribución, por lo que el argumento de ingeniería para la correa tiene que ser algo más que la fuerza bruta. Suele ser mantenimiento. Una correa dentada no necesita lubricación, no arroja niebla de aceite sobre el producto, funciona mucho más silenciosamente que una cadena a la misma velocidad de paso y puede ser reemplazada en quince minutos por un instalador con una llave y sin herramientas especiales. En una línea de alimentos o farmacéutica, esas propiedades valen más que un margen de torsión. En una máquina envasadora que se mueve cuarenta veces por minuto durante dieciséis horas al día, valen más que el coste de la cinta.

Es precisamente por eso que el perfil dentado aparece con tanta frecuencia cuando el par transmitido es modesto pero el requisito de tiempo de actividad es completamente innegociable. En ese punto, la correa compra disponibilidad en lugar de resistencia, y un comprador que compara sólo las clasificaciones de torsión elegirá el producto equivocado cada vez.

Por qué la decisión del lanzamiento no se puede revertir más adelante

El paso determina las poleas que debe comprar, la distancia entre centros que puede construir, el espacio de la carcasa que debe dejar libre y la velocidad máxima que puede alcanzar la transmisión antes de que el ruido del impacto de los dientes y la fatiga del cable se conviertan en factores limitantes. Cambiar el paso más adelante significa poleas nuevas en ambos ejes, generalmente un nuevo ancho de correa y, a menudo, una protección o tensor rediseñado. Esta no es una decisión que un tendero pueda deshacer con una pieza sustituta del estante. Por eso, el paso pertenece a la etapa de diseño, se elige en función del trabajo con la tabla de datos de la correa abierta, no se adivina a partir del tamaño físico de la máquina.

Solicitamos tres números antes de cotizar una transmisión: torque o potencia en el eje impulsado, velocidad del eje más rápido y la distancia entre centros o el espacio libre entre ejes. A partir de esos tres podemos reconstruir todo el sobre del disco en papel. El cuarto dato, y el que los compradores suelen omitir, es la precisión de posicionamiento requerida. Un variador cuya única función es hacer girar un ventilador y un variador que debe indexar una torreta de herramientas dentro de 0,05 grados no se encuentran en la misma página del catálogo, incluso cuando sus cifras de torque son idénticas.

02Familias Imperial Pitch: MXL, XL, L, H, XH y XXH

La familia trapezoidal imperial ha estado en catálogos durante más de medio siglo y todavía cubre más accionamientos industriales que cualquier serie métrica. Sus miembros se definen por el paso, se miden en pulgadas y se citan como una letra de código, y las letras van desde MXL hasta XXH. Lo que un comprador realmente necesita no es la lista en sí, sino el patrón detrás de ella, porque el patrón le indica si existe una polea original de su tamaño o si está a punto de pagar por las herramientas.

Lectura de un número de paso como señal de capacidad de carga

El paso es la distancia entre los centros de dos dientes adyacentes, por lo que un paso mayor significa un diente físicamente más grande con una raíz más ancha. La capacidad de corte de los dientes aumenta con el área de la raíz, por lo que la carga que soporta una correa por unidad de ancho aumenta considerablemente a medida que aumenta el paso. MXL con un paso de 0,080 pulgadas es un perfil de instrumento de torque pequeño. H con un paso de 0,500 pulgadas es el caballo de batalla industrial general. XH y XXH con paso de 0,875 y 1,250 pulgadas sirven al extremo lento y pesado del mercado. El paso de L a H aproximadamente duplica el tono, y ese es el paso donde la mayoría de los compradores descubren que su marco actual ya no encaja.

Donde XL y L aún se ganan su lugar

Estos dos se encuentran en el medio de la familia y cubren una proporción muy grande de maquinaria real. Una unidad XL de 0,200 pulgadas es estándar en trabajos pequeños de embalaje, etiquetado y indexación de transportadores ligeros. Un accionamiento L de 3/8 de pulgada aparece en alimentadores de máquinas herramienta, unidades de impresión e implementos agrícolas. Ambos son económicos porque ambos se producen en masa y una cantera o una planta de cemento que compra un cinta transportadora de caucho para su recorrido principal normalmente estandarizará las transmisiones de alimentación pequeñas en uno de estos dos para que los repuestos sigan siendo simples.

El extremo pesado de los auxiliares de molinos y trituradoras

Las transmisiones XH y XXH aparecen en tareas lentas y de alto torque, como transmisiones auxiliares de hornos y molinos, grandes bombas alternativas y equipos de procesos pesados donde una cadena necesitaría lubricación continua en un ambiente arenoso. El oficio es la velocidad. Estos pasos son cómodos por debajo de aproximadamente 1500 rpm en la polea pequeña, dependiendo del número de dientes, y se vuelven ruidosos y tensos mucho antes de que se agote la resistencia estática de la correa. Si alguien intenta alcanzar las 3000 rpm en XXH, la respuesta honesta es una familia de paso diferente en lugar de una correa más ancha.

03Perfiles métricos: T5, T10, AT y GT

El paso métrico existe porque una gran parte del mundo de la maquinaria utiliza milímetros y se niega a convertir. T5 y T10 son los dos pasos métricos más importantes de 5 mm y 10 mm, y las familias AT y GT se asientan en los mismos pasos de base con una geometría de dientes modificada. Elegir entre ellos tiene menos que ver con la disponibilidad que antes, pero aún así cambia cuánto torque soportará un ancho determinado y qué tan silenciosamente funciona la transmisión.

T5 y T10 como caballos de batalla de flanco recto

Un diente trapezoidal de flanco recto con un paso de 5 mm es adecuado para pequeños ejes de automatización, impresoras tridimensionales y estaciones de indexación ligeras donde la carga es inferior a aproximadamente 2 kW y la polea es pequeña. El T10 toma el relevo cuando el par aumenta: maquinaria textil, accionamientos de rodillos, unidades de alimentación para carpintería y transportadores auxiliares medianos son sus hogares habituales. Ambos están ampliamente abastecidos y un competente proveedor de cinta transportadora mantendrá ambos pasos en los anchos que su equipo de servicio realmente consume en lugar de un catálogo completo que nunca se mueve.

La forma del diente AT utiliza un ángulo de flanco menos profundo y un enganche más profundo que el perfil en T simple, lo que reduce la posibilidad de que la correa se salga de la polea bajo carga de impacto y aumenta ligeramente el área de corte en la raíz. Sobre el papel, la ganancia parece modesta. En la práctica, esto es importante en las transmisiones de marcha atrás, donde el mismo diente lleva torque en ambas direcciones todo el día, y es la razón por la que una correa dura tres años mientras que otra desarrolla grietas en la raíz en ocho meses.

GT y Geometría Curvilínea en Trabajos de Precisión

Los dientes curvilíneos, vendidos bajo GT y designaciones relacionadas, colocan un parche de contacto redondeado y más profundo en la ranura de la polea. El resultado es más dientes en contacto en cualquier instante, menor tensión de contacto por diente y un engrane notablemente más silencioso a alta velocidad de línea de paso. Por eso la familia domina los servoejes de alta velocidad y los accionamientos de husillo. También es por eso que esos cinturones cuestan más. Las herramientas son más difíciles de cortar y la banda de tolerancia en el flanco es más estrecha, por lo que el sobreprecio permite obtener silencio, compartir la carga y un juego predecible en lugar de un par bruto.

Familia de tono Recuento de dientes típicos de poleas pequeñas Deber, se maneja bien Límite de velocidad práctico Lo que marcaríamos en el campo
MXL con un paso de 0,080 pulgadas De 10 a 40 dientes, frecuentemente de 14 a 20 en las unidades de instrumentos Posicionamiento de cargas muy ligeras por debajo de aproximadamente 0,5 kW donde la suavidad importa más que el par Cómodo a miles de rpm porque la masa dental es pequeña Rara vez vale la pena almacenar más de 9 mm de ancho, y es fácil exagerar la tensión con la mano.
XL con un paso de 0,200 pulgadas De 10 a 48 dientes, más comúnmente entre 12 y 30 Ventiladores, bombas pequeñas, cabezales de etiquetado y transportador ligero indexable hasta unos pocos kW Generalmente se mantiene por debajo de 4000 rpm en la polea pequeña La familia más barata de estandarizar, por lo que los repuestos permanecen disponibles durante años.
L con un paso de 3/8 de pulgada De 12 a 48 dientes, en su mayoría de 18 a 30 en uso industrial Alimentos para máquinas herramienta, unidades de impresión, accionamientos agrícolas y equipos de taller en general Generalmente por debajo de 3000 rpm en la polea pequeña Los compradores suelen saltar a H cuando un mayor ancho habría resuelto el mismo problema.
H con un paso de 0,500 pulgadas De 14 a 60 dientes, normalmente de 20 a 40 El caballo de batalla industrial para compresores, mezcladores, sopladores y transmisiones de transportadores más pesados Aproximadamente 2500 rpm y menos, a menos que el número de dientes sea alto Observe la alineación de la polea, porque el diente más ancho amplifica cualquier error angular.
XH con un paso de 0,875 pulgadas De 18 a 60 dientes, comúnmente de 24 a 40 Tareas lentas y de alto torque, como auxiliares de molino, bombas pesadas y unidades de proceso Generalmente por debajo de 1500 rpm en la polea motriz Necesita un marco rígido porque la transmisión desarrolla grandes cargas en el eje.
XXH con un paso de 1,250 pulgadas 18 a 48 dientes, en su mayoría de 24 a 36 El trabajo de transmisión de baja velocidad más pesado donde una cadena necesitaría lubricación constante Mantenido por debajo de aproximadamente 1000 rpm en la polea pequeña Casi siempre es una distancia entre centros personalizada, así que confirme el stock de poleas antes de comprometerse.

04Cómo el tono controla la carga, la velocidad y el ruido

Los compradores suelen tratar el paso como una convención de etiquetado y el ancho como el control de capacidad real. Ese instinto va al revés y la razón reside en la geometría de un solo diente. El paso controla cuánta área de raíz presenta un diente en la ranura de la polea, cuántos dientes hay engranados a la vez y con qué frecuencia los dientes de la correa y la polea se golpean entre sí por segundo. La carga, la velocidad y el ruido se derivan de esos tres hechos.

La capacidad de carga es el área de la raíz antes que el ancho

La resistencia al corte del diente aumenta con el cuadrado del paso en la región de duplicación, por lo que pasar de un paso de 5 mm a 10 mm multiplica el área disponible en la raíz por aproximadamente cuatro. Sólo entonces el ancho añade su contribución lineal. Por lo tanto, una correa T5 de 25 mm de ancho transmite mucho menos par que una correa T10 de 25 mm de ancho, y ninguna cantidad de tensión cambia eso. Cuando un cinta transportadora industrial la transmisión del alimentador se actualiza para una carga de sobretensión más pesada, la respuesta correcta suele ser un aumento de paso en lugar de una correa más ancha en las mismas poleas.

Los límites de velocidad provienen de la frecuencia de impacto

Cada encaje de un diente es un pequeño impacto. La frecuencia es el número de dientes de la polea más pequeña multiplicada por sus revoluciones por segundo, por lo que una polea de 20 dientes que gira a 3000 rpm produce 1000 impactos por segundo. La fatiga del cable y el ruido audible siguen ese número en lugar de la velocidad lineal de la correa. Esta es la razón por la que dos motores con la misma velocidad de línea de paso de 10 m/s se comportan de manera completamente diferente: el que tiene el paso grueso y la polea pequeña golpea con mucha más frecuencia y absorbe mucha más energía por golpe.

Los dientes más gruesos desplazan más aire y golpean la cara de la ranura con más fuerza, por lo que un disco de paso pesado a velocidad moderada es más ruidoso que un disco de paso fino que realiza el mismo trabajo. Medimos una diferencia de 14 dB entre una unidad de paso de 20 mm y una de 8 mm en el mismo cuadro a 1700 rpm. Si un variador tiene que ubicarse al lado de una estación del operador, la ruta silenciosa es un paso más fino con más dientes, más ancho para recuperar el área de raíz perdida y poleas cortadas en forma curvilínea.

correa de distribución de doble cara

El paso establece la masa del diente y la frecuencia de impacto, por lo que dos transmisiones con la misma velocidad de correa no pueden comportarse de manera similar.

05Construcción del cable: fibra de vidrio, aramida y acero

El cable es la única parte de una correa de distribución que resiste la tensión, y todo lo demás en la correa existe para mantenerla en posición y protegerla. Fibra de vidrio, aramida y acero son las tres familias en oferta industrial, y como fabricante de correas de transmisión especificamos los tres según la tarea. No son intercambiables y las diferencias aparecen en el alargamiento, la vida a la fatiga, la tolerancia a la temperatura y el precio en ese orden de importancia.

Cable de fibra de vidrio: rígido, barato y de menor duración

La fibra de vidrio tiene un módulo alto para su costo, por lo que las correas construidas con ella mantienen bien el paso y resisten la fluencia bajo carga constante. Su debilidad es la fatiga por flexión. Cada vuelta alrededor de una polea pequeña flexiona cada cuerda, y los filamentos de vidrio se agrietan en lugar de flexionarse, razón por la cual una correa de cuerda de vidrio en una polea muy pequeña desarrolla fallas en la cuerda antes de que los dientes se desgasten. Utilizado dentro de diámetros de polea razonables en transmisiones de servicio moderado, es la opción más económica y es lo que recomendamos para ventiladores, bombas pequeñas y equipos de taller en general.

Cordón de aramida: resistencia a la fatiga con un reloj al calor

La aramida tolera la flexión repetida mucho mejor que el vidrio y soporta una mayor carga de tracción por unidad de área, razón por la cual domina las transmisiones con poleas pequeñas o cargas de choque pesadas. Sí que tiene un techo de temperatura que respetar. Un funcionamiento sostenido por encima de aproximadamente 100 a 120 grados Celsius en la línea del cordón no es donde la aramida quiere vivir, y el factor limitante suele ser el compuesto alrededor del cordón en lugar de la fibra misma. Para accionamientos reversibles y servoejes de alto par, la aramida suele ser la respuesta correcta.

Cable de acero: estabilidad longitudinal bajo carga real

El cordón de acero proporciona el alargamiento más bajo de los tres y la mejor estabilidad dimensional durante años de servicio, razón por la cual lo utilizan las transmisiones de larga distancia entre centros y las máquinas sincronizadas de múltiples ejes. El oficio es rigidez. Una correa de cordón de acero casi no cede, por lo que castiga la desalineación, transmite más vibraciones a los cojinetes y exige un ajuste de tensión que se mide en lugar de estimarse. Un fabricante de correas trapezoidales que trabaja en la misma planta generalmente confirma el patrón, ya que cuanto más rígido es el miembro tensor, menos indulgente se vuelve la transmisión.

Familia métrica Forma y compromiso del diente Dónde pertenece en una máquina Lo que paga el comprador
T5 en un paso de 5 mm Flancos rectos con compromiso superficial y una masa dental pequeña, tolerante a desalineaciones menores Ejes de automatización ligeros, pequeños cabezales indexadores e instrumentos de hasta aproximadamente 2 kW de potencia transmitida Bajo costo unitario y disponibilidad instantánea en anchos de stock
T10 en un paso de 10 mm La misma geometría trapezoidal ampliada, con aproximadamente cuatro veces el área de la raíz del diente de T5 Líneas textiles, accionamientos de rodillos, alimentadores para carpintería y auxiliares de transportadores medianos Capacidad de torsión sin pasar a un paso imperial pesado
Perfiles AT en bases T e imperiales Dientes más profundos y con flancos menos profundos que permanecen asentados bajo impacto y torsión invertida Accionamientos reversibles, punzonadoras, indexadores de embalaje y cualquier tarea con cambios frecuentes de dirección Menos eventos de salto de dientes y crecimiento más lento de grietas radiculares
Perfiles GT y curvilíneos Contacto de flanco redondeado que distribuye la carga entre más dientes a la vez y reduce el ruido de la malla Servoejes, accionamientos de husillo y posicionamiento de alta velocidad donde el juego y la vibración son críticos Funcionamiento más silencioso, mejor reparto de carga y control de reacción más estricto

06Qué significa realmente la precisión en una unidad dentada

Precisión es la palabra que los compradores utilizan de manera más vaga en toda la conversación sobre cinturones. En una cinta transportadora normalmente no significa nada, porque la cinta sólo tiene que transportar el material de un extremo al otro. En una rueda dentada esto significa al menos cuatro cosas diferentes. La precisión de la posición, la repetibilidad, el juego y la tolerancia de paso son medidas relacionadas pero no idénticas, y la confusión entre ellas es una razón común por la que una unidad se pide correctamente y aún así funciona mal.

Precisión de posición, repetibilidad y la diferencia que importa

La precisión de la posición es qué tan cerca aterriza el eje impulsado del ángulo ordenado en un solo movimiento. La repetibilidad es la consistencia con la que regresa al mismo ángulo durante diez mil ciclos. Para una máquina indexadora, la repetibilidad es casi siempre el requisito que realmente importa y, por lo general, es de dos a cuatro veces más estricta que la cifra de precisión. Una unidad puede tener 0,2 grados de precisión absoluta y 0,05 grados de repetibilidad, y esa combinación está bien para una estación de embalaje. Es importante porque la repetibilidad depende principalmente del juego y el estiramiento de la correa, que usted controla, mientras que la precisión absoluta también depende del montaje del codificador, el descentramiento de la polea y el crecimiento térmico, que usted hereda.

La reacción se acumula en cinco lugares separados

El juego en una transmisión dentada no es propiedad exclusiva de la correa. La holgura entre los dientes de la correa y la ranura de la polea contribuye en parte, el error de paso extendido a lo largo de la correa agrega más y la excentricidad de la polea en su eje ocupa una tercera parte. El estiramiento del miembro tensor bajo inversión de carga, más la pérdida de movimiento en los cojinetes y acoplamientos a ambos lados de las poleas, completa el total. Dado que estas contribuciones no se acumulan simplemente, dos correas idénticas pueden producir un juego diferente en dos máquinas diferentes. Cuando alguien pide una garantía de reacción sólo para el cinturón, nuestra respuesta honesta es que controlamos tres de las cinco contribuciones. Compradores que realizan pedidos cintas transportadoras al por mayor y correas de distribución de una sola fuente generalmente obtienen una mejor consistencia que los compradores que mezclan fuentes.

Material del cordón Comportamiento de alargamiento bajo carga de trabajo Fatiga por flexión y temperatura Posición de costo y mejor ajuste
Cable de fibra de vidrio Alto módulo y baja fluencia, por lo que el paso se mantiene estable bajo una carga constante con poco retensado La fatiga por flexión es el punto débil y los filamentos de vidrio se agrietan en las poleas por debajo del diámetro mínimo recomendado El costo más bajo de los tres, ideal para ventiladores, bombas y accionamientos de taller en general
Cable de aramida Menor alargamiento que el vidrio con una recuperación mucho mejor después de ciclos de carga repetidos Excelente fatiga por flexión, pero las temperaturas sostenidas de la línea de cable por encima de aproximadamente 100 a 120 grados Celsius acortan la vida útil Costo medio a alto, estándar en unidades de polea pequeña y cargadas por impacto
Cable de acero Muy bajo alargamiento y la mejor estabilidad dimensional tras años de funcionamiento Maneja bien el calor y la carga, pero es lo suficientemente rígido como para castigar los errores de alineación y transmitir vibraciones a los rodamientos Costo más alto, elegido para centros largos y sincronización de múltiples ejes

07Instalación: tensión, paralelismo y alineación de poleas

Todo lo expuesto en las dos secciones anteriores supone que el disco está construido de manera recta, y la mayoría de los discos no lo están. Los errores de instalación generalmente no detienen el funcionamiento de una máquina, que es exactamente la razón por la que sobreviven durante años mientras consumen silenciosamente la vida útil de la correa. Hemos medido 1,2 mm de desalineación angular entre dos ejes en una distancia central nominal de 400 mm en una planta que había reemplazado la misma correa cuatro veces en dos años. Nadie había comprobado la alineación, porque la correa fue la pieza que falló y la correa fue la pieza que se reemplazó.

Establecer la tensión sin adivinar

La tensión de la correa en una transmisión dentada es baja en comparación con una transmisión de fricción, porque los dientes soportan la carga y la tensión solo tiene que mantenerlos asentados en las ranuras. El método de trabajo consiste en empujar la correa en la mitad del tramo con una fuerza conocida y medir la deflexión, por lo que en un tramo de 382 mm buscamos aproximadamente de 2 a 4 mm con un empuje de 100 N y volvemos a verificar después del primer día y nuevamente a las 500 horas aproximadamente. Las correas poco tensadas saltan los dientes y desgastan los flancos; las correas demasiado tensas sobrecargan los cojinetes y los cables, y ese daño permanece en silencio hasta que el cable se suelta. Una transmisión con tensor automático aún necesita verificar su configuración inicial, porque una polea guía que nunca se mueve generalmente se atasca en lugar de cargarse correctamente.

El paralelismo es la segunda mitad del mismo trabajo. Las dos líneas centrales del eje deben ser paralelas tanto en el plano horizontal como en el vertical, y una transmisión puede quedar perfectamente nivelada sin dejar de estar un grado fuera de paralelo. En una distancia entre centros de 400 mm, un grado de error angular desplaza la correa hacia los lados aproximadamente 7 mm a lo largo del tramo, más de lo que la mayoría de las correas pueden absorber antes de que el borde comience a desgastarse contra una brida. Una regla colocada sobre ambas caras de la polea detecta ese error en cinco minutos.

perfil del diente de la correa de distribución y dibujo de engrane de la polea

La malla de dientes es tan uniforme como la alineación del eje debajo de ella, por lo que se revisan las poleas antes de culpar a la correa.

08Ejemplo resuelto: dimensionar una unidad de indexación T10

Los números hacen que un método sea concreto de una manera que una tabla nunca lo hace, así que aquí hay una unidad que dimensionamos recientemente para un transportador indexador en una línea de empaque. La placa del motor indica 4 kW a 1.440 rpm y el eje impulsado tiene que girar a 480 rpm, por lo que la relación es de tres a uno. El bastidor fija la distancia entre centros en unos 380 mm y la máquina funciona dieciséis horas al día con una descarga en cada índice. El cliente solicitó una repetibilidad dentro de 0,1 grados.

Desde el torque de la placa de identificación hasta el ancho, largo y tensión

Comience con el torque en lugar de la potencia, porque la carga del diente es una fuerza y la fuerza sigue directamente al torque. El par nominal en el eje del motor es 9.550 multiplicado por 4 kW dividido por 1.440 rpm, lo que da 26,5 Nm. Un factor de servicio de 1,6 para un servicio de dieciséis horas con impacto moderado eleva el par de diseño a 42,4 Nm. Al elegir 24 dientes en la polea pequeña, se obtiene un diámetro de paso de 24 multiplicado por 10 mm dividido por pi, o 76,4 mm, y la polea de 72 dientes correspondiente gira a 229,2 mm. La velocidad de la cinta es de 5,76 m/s, lo que está dentro del rango práctico para T10.

La tensión efectiva es el doble del par de diseño dividido por el diámetro de la polea pequeña en metros, que es 2 multiplicado por 42,4 dividido por 0,0764, lo que da 1110 N. Tomando una tensión de trabajo permitida de aproximadamente 25 N por milímetro de ancho para este paso y cable, el ancho requerido es 1110 dividido por 25, o 44,4 mm, por lo que pasamos al siguiente ancho estándar de 63 mm y aterrizamos. con aproximadamente un 70 por ciento de utilización. Ese margen de maniobra es deliberado. El impacto en el índice añade una carga que una figura en la placa de identificación nunca muestra.

La longitud de la correa se deriva de la geometría. El doble de la distancia entre centros, más pi multiplicado por la suma de los dos diámetros dividido por dos, más el cuadrado de la diferencia de diámetro dividido por cuatro veces la distancia entre centros, da 1255 mm, por lo que la correa estándar de 126 dientes a 1260 mm es la decisión correcta y la distancia entre centros resultante es 382 mm. El ángulo de envoltura de la polea pequeña es de 157 grados, lo que engrana diez dientes. Por lo tanto, la tensión efectiva se extiende a 111 N por diente, o aproximadamente 1,8 N por milímetro de ancho por diente, que es aproximadamente la mitad de la cifra de corte permitida publicada para esta construcción. El criterio limitante aquí es la resistencia a la tracción de la correa, no el corte de los dientes.

La tensión se ajusta de modo que un empuje de 100 N en la mitad del tramo desvíe la correa unos 3 mm, luego se vuelve a comprobar después del primer día y nuevamente a las 500 horas. En el lado de la precisión, la polea de 24 dientes indexa 15 grados por diente, por lo que los 0,1 grados de repetibilidad solicitados son menos del uno por ciento de la posición de un solo diente. Esto se puede lograr con una cuerda de aramida, una tensión correcta y un movimiento perdido total mantenido por debajo de 0,3 grados, pero sólo si los cojinetes y el acoplamiento son buenos. Como fábrica de cintas transportadoras tratamos la cinta como la pieza de la que somos responsables y el resto como una conversación que tenemos con el fabricante de la máquina.

Requisito Lo que realmente mide Valor que aceptaríamos en un eje servo Cómo se verifica en el sitio
Precisión posicional Distancia entre el ángulo ordenado y donde el eje realmente se detiene después de un movimiento Dentro de 0,2 grados en una unidad T10 con 24 dientes en la polea pequeña Ordene un índice fijo y lea el eje con un codificador o comparador en diez movimientos
Repetibilidad Extensión de la posición de aterrizaje cuando el mismo movimiento se repite miles de veces Más ajustado que 0,1 grados y estable después de las primeras cincuenta horas de funcionamiento Registre la posición del índice en un turno de producción completo y observe el diferencial en lugar del promedio
Juego en el eje impulsado Lectura de movimiento perdido en la salida cuando la unidad se balancea con la mano sin alimentación Menos de 0,3 grados de movimiento perdido total en el eje de salida Sujete una palanca y un comparador al eje impulsado, luego mueva la unidad en ambos sentidos
Tolerancia de paso y longitud Si el espacio entre dientes acumulado a lo largo del cinturón coincide con el dibujo en toda su longitud La distancia entre centros se mantiene dentro de más o menos 0,3 mm del valor calculado en una correa nueva Mida un número conocido de dientes con una regla de acero y compárelo con la cifra nominal
Calidad de la malla dental Cuán uniformemente se distribuye la carga entre los dientes que están enganchados en un momento dado Al menos seis dientes enganchados en la polea pequeña, siendo 10 cómodos Compruebe el ángulo de envoltura en el dibujo de diseño y marque los patrones de desgaste después de la primera inspección

09Modos de falla y la prevención que realmente funciona

Las correas de distribución fallan de una pequeña cantidad de formas reconocibles y cada una deja una firma que apunta a una causa específica. Leer esa firma correctamente ahorra dinero, porque la alternativa es un ciclo de sustitución sin diagnóstico. Un distribuidor de cintas transportadoras que trabaja en muchas plantas generalmente reconocerá el patrón a partir de una fotografía más rápido que el equipo de mantenimiento que vive con la máquina todos los días.

Grietas en la raíz del diente, salto del diente y lo que te dicen

El agrietamiento de la raíz comienza como una línea fina en la base del diente en el flanco cargado y crece hasta que el diente se corta. Cuando una correa llega con varias raíces agrietadas en un grupo en lugar de espaciadas uniformemente alrededor de la circunferencia, la causa casi siempre es un choque repetido en el mismo punto del ciclo de la máquina, no una correa defectuosa. Cuando las grietas se distribuyen uniformemente, el accionamiento simplemente está sobrecargado o subtensado durante todo su funcionamiento y necesita un aumento de ancho o paso. Ambos casos se diagnostican de la misma manera: marque la correa, pásela y vea si el sitio de falla continúa regresando a la misma posición de la polea.

El salto de dientes es diferente. La correa se sale de la ranura, pierde registro con el eje impulsado y, por lo general, sufre un fuerte impacto cuando la máquina intenta recuperarse. La falta de tensión es el primer sospechoso, seguido de un ángulo de envoltura demasiado pequeño y una inercia impulsada que desacelera la correa más rápido de lo que los dientes pueden sostenerla. En una transmisión de tres a uno con diez dientes engranados, una rampa de servo mal ajustada puede producir esa condición sin ningún fallo mecánico.

Nota de campo de nuestros ingenieros: El cliente de un aserradero devolvió una correa T10 de 50 mm de ancho con tres dientes cortados en fila cada 1,2 m de longitud. El tono de ese daño coincidió exactamente con una revolución de un rodillo de alimentación propenso a atascarse. Cambiar el cinturón no hizo nada; agregar un embrague deslizante a ese rodillo acabó con el problema de forma permanente.

Alargamiento, desgaste posterior y daño en los bordes

El alargamiento del cordón se manifiesta como una correa que ya no se puede tensar y es la única falla que no se puede solucionar mediante un ajuste. Los cables de fibra de vidrio se arrastran más rápido que los de aramida o acero, especialmente a temperaturas elevadas, por lo que una unidad que tiene que mantener el registro durante años necesita un miembro más rígido. Si el alargamiento aparece en unas pocas semanas en lugar de unos pocos años, busque una polea por debajo del diámetro mínimo recomendado, porque las poleas pequeñas flexionan la cuerda mucho más por revolución y aceleran ese proceso. Lecturas relacionadas sobre cómo se comporta el hardware de manejo de materiales bajo el mismo castigo están disponibles en nuestra guía para seguimiento de cinta transportadora, que cubre la misma lógica de alineación que gobierna una transmisión dentada.

La ropa de espalda es la más silenciosa. El polvo abrasivo que trabaja entre la raíz del diente y la ranura de la polea muele el compuesto de respaldo diente por diente, hasta que la sección de compresión es lo suficientemente delgada como para levantarse de la polea bajo carga. La prevención no cuesta casi nada: una protección sellada, un paño en el hilo de retorno en áreas polvorientas y una verificación periódica de que no haya material acumulado en las raíces de las ranuras. El daño en los bordes es la imagen especular y señala una desalineación, una brida doblada o un objeto extraño atrapado.

10Campos de adquisición y aceptación para una correa dentada

Un pedido de una correa de distribución industrial que indica solo el paso y la longitud es una invitación a una falta de coincidencia, porque la correa que llega puede tener el número de dientes correcto y el cable incorrecto. Cinco líneas adicionales en la orden de compra evitan casi todas las disputas que se nos piden para mediar entre una planta y su proveedor.

Lo que deben indicar la orden y la inspección entrante

El pedido debe indicar el paso y la forma de los dientes exactamente como aparecen en el dibujo de la polea, y la longitud de la correa tanto en dientes como en milímetros. El ancho debe tener su tolerancia, se debe indicar el material del cordón y se debe fijar el rango de dureza del compuesto.Para cualquier cosa que vaya a una línea de alimentos, agregue el requisito de contacto correspondiente; para cualquier proceso cercano a un proceso caliente, agregue las temperaturas continua y máxima por separado, porque una correa con capacidad para 100 grados continuos no es una correa con capacidad para 150 grados durante una hora en cada turno. Los compradores que comparen una correa de distribución con una transmisión por fricción encontrarán que se aplica la misma disciplina en nuestra rango de correa de distribución y el equivalente correa de distribución de poliuretano opciones utilizadas en trabajos de automatización más livianos.

La inspección a la llegada dura veinte minutos y no necesita más que una regla de acero, una regla y un durómetro. Mida a través de una cantidad fija de dientes para confirmar el paso, luego coloque la correa plana y verifique que corra recta en lugar de arquearse hacia un lado, lo que indica una tensión desigual del cable. Verifique el ancho en tres puntos y compare la dureza del respaldo con el rango especificado. Registre el código de lote, porque la próxima entrega se evaluará según ese registro y no según la memoria.

Los pedidos repetidos merecen un campo más: una nota que requiera la misma construcción y el mismo control de lote que el primer envío. La coherencia vale más que una diferencia marginal de precio en este tipo de componente, y la forma de conseguirla es solicitarla por escrito en lugar de esperar que se produzca.

11Notas de campo de las unidades que hemos reconstruido

Veinte años de trabajo de servicio dejan un conjunto de hábitos que ninguna tabla de datos enseña. Una de ellas es medir antes de creer. En un transportador de clinker de una planta de cemento nos llamaron para inspeccionar un "lote defectuoso" y descubrimos que la transmisión estaba en perfecto estado: el verdadero problema eran 2 mm de desgaste en un cojinete de soporte que permitía que la polea conducida se asentara en ángulo bajo carga y regresara cuando la carga se soltaba. La correa había sido cambiada cuatro veces por un fallo que habitaba en el bastidor.

Otro hábito es tratar el fallo del cinturón como un síntoma con una línea de tiempo. Uno que falla en una semana se instaló mal o está luchando contra un atasco, uno que falla después de un año generalmente tiene un tamaño insuficiente para el servicio o vive en un entorno que nadie describió al proveedor, y uno que falla después de cinco años simplemente llegó al final de su vida útil. Clasificar esos tres casos antes de ordenar algo evita la mayor parte del gasto desperdiciado que vemos.

línea de producción de correas en un taller

Los registros de medición del paso y tensión del cable son los que hacen que una correa de repuesto se comporte como la que reemplazó.

Nota de campo de nuestros ingenieros: El número más útil que un equipo de mantenimiento puede entregarnos es la distancia entre centros medida en una correa nueva y luego medida de nuevo después de 500 horas. Ese par de lecturas nos dice más sobre si el disco se está estirando, resbalando o simplemente envejeciendo que cualquier fotografía de un diente desgastado.

12Cuando una unidad dentada es la respuesta incorrecta

No todos los problemas son problemas de la correa de distribución, y decirlo con antelación es parte del trabajo. Si los dos ejes no necesitan una relación de fase fija, un accionamiento por fricción será más barato, más silencioso en algunas instalaciones y mucho más tolerante a los golpes. Si la velocidad es muy alta y el par es muy bajo, una correa plana sobre poleas abombadas puede durar años más que una correa dentada. Si el trabajo implica un deslizamiento continuo como característica de diseño, un embrague o acoplamiento hidráulico pertenece al tren.

La carga del eje es el otro factor decisivo, porque una correa dentada necesita una tensión real para permanecer enganchada y esa tensión recae sobre ambos cojinetes. En un eje largo en voladizo con un rodamiento pequeño, el momento producido por la tensión de la correa puede ser la razón por la que un rodamiento falla cada ocho meses. Comparar la misma transmisión con una disposición de correa trapezoidal, que tolera una tensión mucho más floja, es a veces la respuesta de ingeniería más económica.

Cuando la elección recaiga en una correa dentada, compre la correcta en lugar de la más cercana. El paso, la cuerda y la precisión son una cadena de decisiones, y romper cualquier eslabón mueve la falla a otra parte de la máquina donde será más costoso encontrarla.

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13Preguntas frecuentes

¿Qué paso debo elegir para una transmisión por correa de distribución industrial?

Comience con el torque en el eje impulsado y el número de dientes que puede colocar físicamente en la polea pequeña, luego elija el paso más pequeño que soporte ese torque sin pasar por debajo de seis dientes engranados. Según nuestra experiencia, un paso de 5 mm cubre la automatización ligera, 10 mm cubre la mayor parte del trabajo de indexación y rodillos, y cualquier paso superior a 20 mm pertenece a transmisiones lentas y pesadas. Si el cálculo está dentro del diez por ciento del límite, suba un paso en lugar de agregar ancho.

¿Es un cinturón más ancho un sustituto de un tono más grueso?

No. El ancho agrega capacidad de carga en línea recta, mientras que el paso la agrega aproximadamente con el cuadrado del tamaño del diente, por lo que los dos no son intercambiables. El ancho también está limitado por la cara de la polea y por el espacio que tenga la carcasa. Cuando una transmisión se queda sin capacidad, el movimiento correcto habitual es aumentar el paso con poleas nuevas, no una correa más ancha en las mismas ruedas.

¿Cuánta tensión debe tener una correa de distribución industrial?

Lo suficiente para mantener los dientes asentados y nada más. Establecemos la tensión midiendo la deflexión en la mitad del tramo bajo un empuje conocido, generalmente de 2 a 4 mm bajo 100 N en una distancia entre centros de 380 mm, luego volvemos a verificar después del primer día de funcionamiento y nuevamente aproximadamente a las 500 horas. La tensión excesiva es más común que la tensión insuficiente en plantas que tratan una correa dentada como una correa de fricción.

¿Qué material de cordón dura más?

Depende del fallo que estés intentando evitar. El acero proporciona el alargamiento más bajo y el mejor registro a largo plazo, pero castiga la desalineación. La aramida sobrevive mejor que las demás a la flexión y a los golpes y es la opción habitual para poleas pequeñas y transmisiones de inversión, siempre que las temperaturas del cable se mantengan por debajo de aproximadamente 100 a 120 grados Celsius. La fibra de vidrio es la opción económica donde el trabajo es constante y los diámetros de las poleas son razonables.

¿Puede una correa de distribución industrial mantener 0,05 grados de repetibilidad?

Puede, pero el cinturón rara vez es el factor limitante. En una polea de 24 dientes con un paso de 10 mm, la posición de un diente equivale a 15 grados de rotación de salida, por lo que 0,05 grados está muy por debajo del uno por ciento de un diente y requiere una pérdida total de movimiento por debajo de aproximadamente 0,15 grados. Eso significa un ajuste perfecto de la polea, buenos rodamientos y un marco rígido. Si alguno de ellos está suelto, ningún cinturón le dará la figura.

¿Por qué mi correa de distribución sigue saltando dientes?

Nueve de cada diez veces es la tensión la que ha disminuido, ya sea que se haya fijado demasiado baja durante la instalación o se haya perdido cuando el cable se deslizó. La otra razón es un evento de desaceleración que el variador no puede absorber, como un atasco que se libera repentinamente o una rampa de servo demasiado agresiva para la inercia involucrada. Compruebe primero la tensión, luego el ángulo de envoltura y la inercia conducida.

¿Las correas dentadas necesitan lubricación?

Ninguno en absoluto, y agregar aceite es activamente dañino porque atrae el polvo abrasivo hacia las raíces de los dientes y ataca el compuesto de caucho. Esa propiedad de funcionamiento en seco es una de las principales razones por las que una correa dentada reemplaza una cadena en equipos donde la contaminación del producto es importante. El mantenimiento se limita a comprobar la tensión, la alineación y la limpieza de las ranuras.

¿Qué debo poner en la orden de compra para obtener un cinturón consistente?

Fija la especificación, no solo el tamaño. El pedido necesita el paso y la forma de los dientes exactamente como aparecen en el dibujo de la polea, junto con la longitud en dientes y en milímetros. El ancho debe tener una tolerancia y el material del cordón debe tener un nombre, porque dos cinturones del mismo tamaño pueden diferir completamente en su estiramiento. Agregue el compuesto y su rango de dureza más las temperaturas que la correa debe sobrevivir, requiera la misma construcción y control de lote que el primer envío, y registre el código de lote a su llegada para que la próxima entrega se juzgue en función de la evidencia en lugar de la memoria.

¿Cuándo es una cadena o una correa trapezoidal la mejor opción?

Elija una cadena cuando el par sea muy alto, la velocidad sea baja y haya lubricación disponible, y elija una correa trapezoidal cuando los ejes no necesiten una relación de fase fija o cuando la carga de los rodamientos deba permanecer suelta. Nuestro artículo sobre cinta transportadora de caucho de alta resistencia cubre las mismas compensaciones desde el lado del manejo de materiales. La correa dentada gana cuando el eje conducido debe llegar a una posición definida y permanecer allí.

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Paso Cálculo Resultado Comprueba el límite
Par del motor 9550 multiplicado por 4 kW y luego dividido por 1440 rpm da la cifra nominal en el eje del motor 26,5 Nm nominal y 42,4 Nm después de un factor de servicio de 1,6 El factor de servicio coincide con un trabajo de impacto moderado de dieciséis horas al día
Tamaño de la polea 24 dientes multiplicados por un paso de 10 mm dividido por pi, y lo mismo para la polea conducida de 72 dientes 76,4 mm en el controlador y 229,2 mm en el eje impulsado Ambos tamaños son poleas estándar del catálogo, por lo que no se requieren herramientas
Ancho del cinturón 1110 N dividido por 25 N permitidos por milímetro da 44,4 mm, redondeado al siguiente tamaño estándar Cinturón de 63 mm de ancho con aproximadamente el 70 por ciento de la tensión permitida Se deja capacidad de reserva para el shock que llega a cada índice
Longitud del cinturón El doble de la distancia central más el término circunferencial más el término de corrección del diámetro 1255 mm calculados, por lo que se seleccionan 126 dientes a 1260 mm La distancia entre centros final pasa a ser 382 mm, que se ajusta al marco existente
Dientes en malla Una vuelta de 157 grados en una polea de 24 dientes da 24 multiplicado por 157 dividido por 360 10 dientes enganchados bajo carga Por encima del mínimo de seis dientes y permite compartir la carga de manera uniforme
Cizalla dental 1110 N repartidos en 10 dientes, luego divididos por los 63 mm de ancho 111 N por diente, o aproximadamente 1,8 N por milímetro por diente Aproximadamente la mitad de lo permitido publicado, por lo que el cable es la parte limitante
Frecuencia de impacto 24 dientes multiplicados por 24 revoluciones por segundo en la polea pequeña 576 impactos dentales por segundo Lo suficientemente bajo como para mantener el ruido de la malla y la fatiga del cable en una banda cómoda
Configuración de tensión Deflexión medida en la mitad del tramo bajo un empuje conocido en la distancia entre centros de 382 mm 2 a 4 mm bajo 100 N, revisado nuevamente a las 24 y 500 horas Lo suficientemente bajo para proteger los rodamientos, lo suficientemente alto como para detener el salto de los dientes
Comprobación de precisión Una polea de 24 dientes indexa 15 grados por diente, por lo que 0,1 grados es el 0,7 por ciento de un diente El objetivo de repetibilidad de 0,1 grados es alcanzable Requiere cordón de aramida, tensión según las especificaciones y menos de 0,3 grados de movimiento perdido