
Las correas de distribución industriales transmiten potencia a través del acoplamiento positivo de los dientes en lugar de la fricción, razón por la cual se especifican cuando dos ejes deben mantener una relación de velocidad fija o una posición angular repetible. Este artículo trata el lado de la transmisión industrial de ese trabajo, cubriendo máquinas herramienta, líneas de empaque, trituradoras y molinos auxiliares, y accionamientos de bombas o compresores, y deliberadamente omite las correas de distribución y los trabajos de reparación de motores del mercado de repuestos para automóviles. Lo que sigue es el sistema de parámetros que utilizamos cuando un cliente envía un par, una velocidad y una distancia entre centros, y luego pregunta qué correa mantendrá unida esa transmisión después de cinco años de funcionamiento en dos turnos.
Tres variables determinan casi todas las especificaciones. El paso fija la geometría de los dientes y, por tanto, la carga que puede soportar un solo diente. La construcción del cordón corrige el alargamiento, la tolerancia al calor y la vida a la fatiga. Los requisitos de precisión determinan cómo se debe tensar, alinear e inspeccionar la correa. Invierta ese orden y la unidad seguirá girando. Simplemente empeorará y la factura de reparación terminará en una línea presupuestaria no relacionada.
01Leer una unidad dentada como un solo sistema
Una transmisión dentada es un circuito cerrado de tres decisiones que solo funcionan juntas. La correa lleva la carga, las poleas la transfieren y la instalación decide si las dos primeras alcanzan alguna vez las condiciones supuestas en el catálogo. Hemos abierto transmisiones en las que la correa se seleccionó perfectamente y falló en cuatrocientas horas porque la polea del motor estaba desalineada 0,6 mm con respecto al eje de la caja de cambios. También hemos visto una correa de bajo costo funcionando durante ocho años en una línea correctamente alineada, correctamente tensada y ligeramente cargada. Como fabricante de cintas transportadoras vemos estas transmisiones tanto desde el lado del mantenimiento como desde el lado del diseño, y el lado del mantenimiento es donde el argumento del sistema generalmente se pierde.
Dónde los accionamientos dentados obtienen su coste adicional
Tanto una cadena como un conjunto de engranajes pueden transmitir más torque por milímetro de ancho que una correa de distribución, por lo que el argumento de ingeniería para la correa tiene que ser algo más que la fuerza bruta. Suele ser mantenimiento. Una correa dentada no necesita lubricación, no arroja niebla de aceite sobre el producto, funciona mucho más silenciosamente que una cadena a la misma velocidad de paso y puede ser reemplazada en quince minutos por un instalador con una llave y sin herramientas especiales. En una línea de alimentos o farmacéutica, esas propiedades valen más que un margen de torsión. En una máquina envasadora que se mueve cuarenta veces por minuto durante dieciséis horas al día, valen más que el coste de la cinta.
Es precisamente por eso que el perfil dentado aparece con tanta frecuencia cuando el par transmitido es modesto pero el requisito de tiempo de actividad es completamente innegociable. En ese punto, la correa compra disponibilidad en lugar de resistencia, y un comprador que compara sólo las clasificaciones de torsión elegirá el producto equivocado cada vez.
Por qué la decisión del lanzamiento no se puede revertir más adelante
El paso determina las poleas que debe comprar, la distancia entre centros que puede construir, el espacio de la carcasa que debe dejar libre y la velocidad máxima que puede alcanzar la transmisión antes de que el ruido del impacto de los dientes y la fatiga del cable se conviertan en factores limitantes. Cambiar el paso más adelante significa poleas nuevas en ambos ejes, generalmente un nuevo ancho de correa y, a menudo, una protección o tensor rediseñado. Esta no es una decisión que un tendero pueda deshacer con una pieza sustituta del estante. Por eso, el paso pertenece a la etapa de diseño, se elige en función del trabajo con la tabla de datos de la correa abierta, no se adivina a partir del tamaño físico de la máquina.
Solicitamos tres números antes de cotizar una transmisión: torque o potencia en el eje impulsado, velocidad del eje más rápido y la distancia entre centros o el espacio libre entre ejes. A partir de esos tres podemos reconstruir todo el sobre del disco en papel. El cuarto dato, y el que los compradores suelen omitir, es la precisión de posicionamiento requerida. Un variador cuya única función es hacer girar un ventilador y un variador que debe indexar una torreta de herramientas dentro de 0,05 grados no se encuentran en la misma página del catálogo, incluso cuando sus cifras de torque son idénticas.
02Familias Imperial Pitch: MXL, XL, L, H, XH y XXH
La familia trapezoidal imperial ha estado en catálogos durante más de medio siglo y todavía cubre más accionamientos industriales que cualquier serie métrica. Sus miembros se definen por el paso, se miden en pulgadas y se citan como una letra de código, y las letras van desde MXL hasta XXH. Lo que un comprador realmente necesita no es la lista en sí, sino el patrón detrás de ella, porque el patrón le indica si existe una polea original de su tamaño o si está a punto de pagar por las herramientas.
Lectura de un número de paso como señal de capacidad de carga
El paso es la distancia entre los centros de dos dientes adyacentes, por lo que un paso mayor significa un diente físicamente más grande con una raíz más ancha. La capacidad de corte de los dientes aumenta con el área de la raíz, por lo que la carga que soporta una correa por unidad de ancho aumenta considerablemente a medida que aumenta el paso. MXL con un paso de 0,080 pulgadas es un perfil de instrumento de torque pequeño. H con un paso de 0,500 pulgadas es el caballo de batalla industrial general. XH y XXH con paso de 0,875 y 1,250 pulgadas sirven al extremo lento y pesado del mercado. El paso de L a H aproximadamente duplica el tono, y ese es el paso donde la mayoría de los compradores descubren que su marco actual ya no encaja.
Donde XL y L aún se ganan su lugar
Estos dos se encuentran en el medio de la familia y cubren una proporción muy grande de maquinaria real. Una unidad XL de 0,200 pulgadas es estándar en trabajos pequeños de embalaje, etiquetado y indexación de transportadores ligeros. Un accionamiento L de 3/8 de pulgada aparece en alimentadores de máquinas herramienta, unidades de impresión e implementos agrícolas. Ambos son económicos porque ambos se producen en masa y una cantera o una planta de cemento que compra un cinta transportadora de caucho para su recorrido principal normalmente estandarizará las transmisiones de alimentación pequeñas en uno de estos dos para que los repuestos sigan siendo simples.
El extremo pesado de los auxiliares de molinos y trituradoras
Las transmisiones XH y XXH aparecen en tareas lentas y de alto torque, como transmisiones auxiliares de hornos y molinos, grandes bombas alternativas y equipos de procesos pesados donde una cadena necesitaría lubricación continua en un ambiente arenoso. El oficio es la velocidad. Estos pasos son cómodos por debajo de aproximadamente 1500 rpm en la polea pequeña, dependiendo del número de dientes, y se vuelven ruidosos y tensos mucho antes de que se agote la resistencia estática de la correa. Si alguien intenta alcanzar las 3000 rpm en XXH, la respuesta honesta es una familia de paso diferente en lugar de una correa más ancha.
| Familia de tono | Recuento de dientes típicos de poleas pequeñas | Deber, se maneja bien | Límite de velocidad práctico | Lo que marcaríamos en el campo |
|---|---|---|---|---|
| MXL con un paso de 0,080 pulgadas | De 10 a 40 dientes, frecuentemente de 14 a 20 en las unidades de instrumentos | Posicionamiento de cargas muy ligeras por debajo de aproximadamente 0,5 kW donde la suavidad importa más que el par | Cómodo a miles de rpm porque la masa dental es pequeña | Rara vez vale la pena almacenar más de 9 mm de ancho, y es fácil exagerar la tensión con la mano. |
| XL con un paso de 0,200 pulgadas | De 10 a 48 dientes, más comúnmente entre 12 y 30 | Ventiladores, bombas pequeñas, cabezales de etiquetado y transportador ligero indexable hasta unos pocos kW | Generalmente se mantiene por debajo de 4000 rpm en la polea pequeña | La familia más barata de estandarizar, por lo que los repuestos permanecen disponibles durante años. |
| L con un paso de 3/8 de pulgada | De 12 a 48 dientes, en su mayoría de 18 a 30 en uso industrial | Alimentos para máquinas herramienta, unidades de impresión, accionamientos agrícolas y equipos de taller en general | Generalmente por debajo de 3000 rpm en la polea pequeña | Los compradores suelen saltar a H cuando un mayor ancho habría resuelto el mismo problema. |
| H con un paso de 0,500 pulgadas | De 14 a 60 dientes, normalmente de 20 a 40 | El caballo de batalla industrial para compresores, mezcladores, sopladores y transmisiones de transportadores más pesados | Aproximadamente 2500 rpm y menos, a menos que el número de dientes sea alto | Observe la alineación de la polea, porque el diente más ancho amplifica cualquier error angular. |
| XH con un paso de 0,875 pulgadas | De 18 a 60 dientes, comúnmente de 24 a 40 | Tareas lentas y de alto torque, como auxiliares de molino, bombas pesadas y unidades de proceso | Generalmente por debajo de 1500 rpm en la polea motriz | Necesita un marco rígido porque la transmisión desarrolla grandes cargas en el eje. |
| XXH con un paso de 1,250 pulgadas | 18 a 48 dientes, en su mayoría de 24 a 36 | El trabajo de transmisión de baja velocidad más pesado donde una cadena necesitaría lubricación constante | Mantenido por debajo de aproximadamente 1000 rpm en la polea pequeña | Casi siempre es una distancia entre centros personalizada, así que confirme el stock de poleas antes de comprometerse. |
| Familia métrica | Forma y compromiso del diente | Dónde pertenece en una máquina | Lo que paga el comprador |
|---|---|---|---|
| T5 en un paso de 5 mm | Flancos rectos con compromiso superficial y una masa dental pequeña, tolerante a desalineaciones menores | Ejes de automatización ligeros, pequeños cabezales indexadores e instrumentos de hasta aproximadamente 2 kW de potencia transmitida | Bajo costo unitario y disponibilidad instantánea en anchos de stock |
| T10 en un paso de 10 mm | La misma geometría trapezoidal ampliada, con aproximadamente cuatro veces el área de la raíz del diente de T5 | Líneas textiles, accionamientos de rodillos, alimentadores para carpintería y auxiliares de transportadores medianos | Capacidad de torsión sin pasar a un paso imperial pesado |
| Perfiles AT en bases T e imperiales | Dientes más profundos y con flancos menos profundos que permanecen asentados bajo impacto y torsión invertida | Accionamientos reversibles, punzonadoras, indexadores de embalaje y cualquier tarea con cambios frecuentes de dirección | Menos eventos de salto de dientes y crecimiento más lento de grietas radiculares |
| Perfiles GT y curvilíneos | Contacto de flanco redondeado que distribuye la carga entre más dientes a la vez y reduce el ruido de la malla | Servoejes, accionamientos de husillo y posicionamiento de alta velocidad donde el juego y la vibración son críticos | Funcionamiento más silencioso, mejor reparto de carga y control de reacción más estricto |
| Material del cordón | Comportamiento de alargamiento bajo carga de trabajo | Fatiga por flexión y temperatura | Posición de costo y mejor ajuste |
|---|---|---|---|
| Cable de fibra de vidrio | Alto módulo y baja fluencia, por lo que el paso se mantiene estable bajo una carga constante con poco retensado | La fatiga por flexión es el punto débil y los filamentos de vidrio se agrietan en las poleas por debajo del diámetro mínimo recomendado | El costo más bajo de los tres, ideal para ventiladores, bombas y accionamientos de taller en general |
| Cable de aramida | Menor alargamiento que el vidrio con una recuperación mucho mejor después de ciclos de carga repetidos | Excelente fatiga por flexión, pero las temperaturas sostenidas de la línea de cable por encima de aproximadamente 100 a 120 grados Celsius acortan la vida útil | Costo medio a alto, estándar en unidades de polea pequeña y cargadas por impacto |
| Cable de acero | Muy bajo alargamiento y la mejor estabilidad dimensional tras años de funcionamiento | Maneja bien el calor y la carga, pero es lo suficientemente rígido como para castigar los errores de alineación y transmitir vibraciones a los rodamientos | Costo más alto, elegido para centros largos y sincronización de múltiples ejes |
| Requisito | Lo que realmente mide | Valor que aceptaríamos en un eje servo | Cómo se verifica en el sitio |
|---|---|---|---|
| Precisión posicional | Distancia entre el ángulo ordenado y donde el eje realmente se detiene después de un movimiento | Dentro de 0,2 grados en una unidad T10 con 24 dientes en la polea pequeña | Ordene un índice fijo y lea el eje con un codificador o comparador en diez movimientos |
| Repetibilidad | Extensión de la posición de aterrizaje cuando el mismo movimiento se repite miles de veces | Más ajustado que 0,1 grados y estable después de las primeras cincuenta horas de funcionamiento | Registre la posición del índice en un turno de producción completo y observe el diferencial en lugar del promedio |
| Juego en el eje impulsado | Lectura de movimiento perdido en la salida cuando la unidad se balancea con la mano sin alimentación | Menos de 0,3 grados de movimiento perdido total en el eje de salida | Sujete una palanca y un comparador al eje impulsado, luego mueva la unidad en ambos sentidos |
| Tolerancia de paso y longitud | Si el espacio entre dientes acumulado a lo largo del cinturón coincide con el dibujo en toda su longitud | La distancia entre centros se mantiene dentro de más o menos 0,3 mm del valor calculado en una correa nueva | Mida un número conocido de dientes con una regla de acero y compárelo con la cifra nominal |
| Calidad de la malla dental | Cuán uniformemente se distribuye la carga entre los dientes que están enganchados en un momento dado | Al menos seis dientes enganchados en la polea pequeña, siendo 10 cómodos | Compruebe el ángulo de envoltura en el dibujo de diseño y marque los patrones de desgaste después de la primera inspección |
| Paso | Cálculo | Resultado | Comprueba el límite |
|---|---|---|---|
| Par del motor | 9550 multiplicado por 4 kW y luego dividido por 1440 rpm da la cifra nominal en el eje del motor | 26,5 Nm nominal y 42,4 Nm después de un factor de servicio de 1,6 | El factor de servicio coincide con un trabajo de impacto moderado de dieciséis horas al día |
| Tamaño de la polea | 24 dientes multiplicados por un paso de 10 mm dividido por pi, y lo mismo para la polea conducida de 72 dientes | 76,4 mm en el controlador y 229,2 mm en el eje impulsado | Ambos tamaños son poleas estándar del catálogo, por lo que no se requieren herramientas |
| Ancho del cinturón | 1110 N dividido por 25 N permitidos por milímetro da 44,4 mm, redondeado al siguiente tamaño estándar | Cinturón de 63 mm de ancho con aproximadamente el 70 por ciento de la tensión permitida | Se deja capacidad de reserva para el shock que llega a cada índice |
| Longitud del cinturón | El doble de la distancia central más el término circunferencial más el término de corrección del diámetro | 1255 mm calculados, por lo que se seleccionan 126 dientes a 1260 mm | La distancia entre centros final pasa a ser 382 mm, que se ajusta al marco existente |
| Dientes en malla | Una vuelta de 157 grados en una polea de 24 dientes da 24 multiplicado por 157 dividido por 360 | 10 dientes enganchados bajo carga | Por encima del mínimo de seis dientes y permite compartir la carga de manera uniforme |
| Cizalla dental | 1110 N repartidos en 10 dientes, luego divididos por los 63 mm de ancho | 111 N por diente, o aproximadamente 1,8 N por milímetro por diente | Aproximadamente la mitad de lo permitido publicado, por lo que el cable es la parte limitante |
| Frecuencia de impacto | 24 dientes multiplicados por 24 revoluciones por segundo en la polea pequeña | 576 impactos dentales por segundo | Lo suficientemente bajo como para mantener el ruido de la malla y la fatiga del cable en una banda cómoda |
| Configuración de tensión | Deflexión medida en la mitad del tramo bajo un empuje conocido en la distancia entre centros de 382 mm | 2 a 4 mm bajo 100 N, revisado nuevamente a las 24 y 500 horas | Lo suficientemente bajo para proteger los rodamientos, lo suficientemente alto como para detener el salto de los dientes |
| Comprobación de precisión | Una polea de 24 dientes indexa 15 grados por diente, por lo que 0,1 grados es el 0,7 por ciento de un diente | El objetivo de repetibilidad de 0,1 grados es alcanzable | Requiere cordón de aramida, tensión según las especificaciones y menos de 0,3 grados de movimiento perdido |











