На ремне с арамидным кордом шаг определяется зубьями шкива, и все остальные параметры зависят от этого выбора. Укладка корда, глубина зубьев, допустимое удлинение, минимальный диаметр шкива, ход натяжения — ни один из этих параметров не может быть определен до определения шага. Поэтому мы сначала указываем шаг, а затем заполняем остальные параметры. Арамидный корд обеспечивает низкое растяжение и высокую прочность на миллиметр ширины ремня, однако он не выдержит шкива меньшего диаметра, чем указанный минимум, и не выдержит обратного изгиба. Укажите оба ограничения в запросе на коммерческое предложение, и привод перестанет быть лотереей. Ниже представлен набор рабочих документов, которые вы можете использовать на станке: регистр шага, таблица конструкции корда, регистр шкивов и обратного изгиба, а также таблица методов натяжения.
В Нинбо мы производим зубчатые ремни из арамидного корда для упаковочной, робототехнической, текстильной и светотранспортной техники, и большинство поломок, причины которых нам приходится объяснять, связаны с неправильными цифрами на чертеже, а не с неподходящей резиной. Ремень, правильно подобранный по шагу, направлению корда и минимальному диаметру шкива, как правило, работает бесшумно годами. Ремень же, если параметры указаны неточно, через несколько месяцев начинает трескаться на первом зубе, и в отчете обычно винят поставщика. Эта страница — попытка перевести обсуждение на шаг раньше, на этап проектирования.
Мы работаем по обе стороны рынка приводных ремней, что здесь очень полезно. Тот же завод, где арамидный корд укладывается в полиуретан, также прессует плотный тканевый каркас, поэтому, когда инженер-конструктор просит нас сравнить кордовый зубчатый ремень с ремнем повышенной прочности, это может быть очень сложно. резиновый конвейерный ремень Мы можем ответить, опираясь на опыт работы с прессом для сушки, а не на каталог. производитель конвейерных лент Для обеих групп продукции мы используем один и тот же стенд для испытаний на растяжение, и значения удлинения, которые мы указываем для арамидного шнура, измеряются на этом стенде на готовых ленточных лентах, а не на образцах необработанного шнура.
Прежде чем начнутся таблицы, одно уточнение. Эта статья посвящена проектирование конструкции и каркасаКак выбирается материал, как изготавливается и укладывается шнур, как натягивается лента, как она натягивается и проверяется. Если вы все еще выбираете между арамидным и стальным шнуром, этому вопросу посвящена отдельная страница; мы лишь однажды упомянем об этом в разделе 14 и не будем повторять сравнение здесь.
01Сначала презентация: почему презентация определяет все остальные показатели?
Шаг зубьев — это линейное расстояние от центра одного зуба до центра следующего, измеренное по делительной линии. В синхронном приводе шкив не сцепляется с ремнем за счет трения; он приводит его в движение за счет сцепления зубьев, а это значит, что ремень и шкив должны иметь одинаковый шаг зубьев, иначе зубья не будут прилегать друг к другу. Это единое соответствие влияет на всю конструкцию. Мелкий шаг зубьев обеспечивает плавное обхватывание небольшого шкива и высокую точность, но каждый зуб несет меньшую нагрузку. Крупный шаг зубьев передает больший крутящий момент на каждый зуб, но требует большего шкива для обхвата и делает ремень более жестким при обратном изгибе. Оптимизировать удлинение, минимальный диаметр шкива или точность позиционирования невозможно, пока не будет определен шаг зубьев.
Наше эмпирическое правило, основанное на многочисленных проверках приводных систем, заключается в том, чтобы начинать с самого маленького шкива, который уже есть у машины. Этот шкив устанавливает верхний предел того, насколько малым может быть полезный шаг, поскольку слишком малый шаг для нагрузки распределяет крутящий момент на слишком малую часть троса. Затем мы проверяем требуемую точность позиционирования; если ось должна повторяться с точностью до десятой доли миллиметра, мы обычно остаемся на шаге 5 мм или 8 мм, даже если нагрузка допускает 14 мм. Только после обеих проверок мы переходим к ширине ремня.
Регистр высоты тона, с которым мы фактически работаем
В таблице ниже представлен краткий список, который мы храним в прайс-листе. Диапазоны шкивов — это диапазоны, которые мы обычно видим в промышленных приводах, и это не жесткое ограничение; поставщик может предложить цену за пределами этих диапазонов, но требования к напряжению троса и проверке на изгиб становятся более строгими по мере приближения к предельным значениям.
| Подача | Шаг зуба | Типичный диапазон шкивов | Лучшее приложение | Примечания |
|---|---|---|---|---|
| Т2.5 | 2,5 мм | 10-40 зубов | Приводы приборов, крошечные оси | Только низкая нагрузка; арамидный шнур здесь часто избыточен. |
| Т5 | 5 мм | 12-60 зубов | Легкая упаковка, небольшие сервомоторы | Равномерность натяжения важнее, чем на Т10. |
| Т10 | 10 мм | 14-60 зубов | Общая автоматизация, индексирование таблиц | Надежный материал; проще всего найти в арамидной форме. |
| АТ10 | 10 мм | 14-60 зубов | Позиционирование с высоким крутящим моментом, станки | Более глубокий профиль зуба распределяет большую нагрузку на каждый зуб. |
| 8М | 8 мм | 18-60 зубов | Сервоприводы, робототехника, портальные системы | Зубья с закругленным профилем; тихий, но проверьте последовательность шкивов. |
| 14М | 14 мм | 22-80 зубов | Приводы тяжелых транспортных средств, низкая скорость | Большие расстояния между центрами; ход механизма включения часов |
| АТ20 | 20 мм | 25-100 зубов | Высокая нагрузка, низкая скорость, интенсивное индексирование | При таком размере прогибы назад почти всегда запрещены. |
Регистр шага шкива используется для расчета стоимости приводных ремней из арамидного корда; диапазоны шкивов отражают характеристики промышленных приводов, которые мы изучаем, а не абсолютные пределы.
Если вам нужна более полная картина различий в типах шага спирали в конструкциях из резины и полиуретана, то вот общие сведения. Типы и шаг зубчатых ремней В статье это описано без подробного описания конструкции кабеля. А если вы хотите посмотреть, как выглядит готовый продукт, вы можете посмотреть, как он выглядит в готовом виде. ремень ГРМ Предлагается с различным шагом и шириной, на странице товара перечислены стандартные комбинации, которые мы формуем.
02Конструкция арамидного шнура: скручивание, укладка и направление.
Корд — это не однородная нить. Это пучок арамидных нитей, скрученных в слои, которые затем снова скручиваются в корд, и вся веревка укладывается в ленту с контролируемым натяжением и контролируемым расстоянием между ними. Каждый из этих этапов оставляет свой след в готовой ленте. Степень скручивания контролирует растяжение и усталостную прочность корда. Длина скручивания контролирует равномерность распределения нагрузки от корда к корду. Расстояние между кордами контролирует количество резины между ними, что, в свою очередь, определяет, насколько хорошо зубья сопротивляются отрыву от каркаса.
Обычно для приводных ремней используется двухслойный корд с умеренным числом витков, уложенный с шагом примерно один корд на два миллиметра ширины. Увеличение числа кордов повышает прочность на миллиметр, но при этом уменьшается и толщина резиновой прослойки между кордами, и при меньшей толщине прослойки корд начинает тереться о соседний корд под ударной нагрузкой. Мы разбирали ремни, которые вышли из строя после 4 миллионов циклов, при этом корды оставались целыми, а прослойка между ними была изношена; корд никогда не был слабым местом.
Варианты конструкции и то, чем они торгуют
Большинство наших отгружаемых изделий выпускаются в трех вариантах конструкции. В таблице они перечислены с указанием номеров, которые мы обычно предлагаем; для вашего применения может потребоваться другое количество витков нити, и для решения этого вопроса необходимо указать рабочий цикл, а не только чертеж.
| Шнур | Строительство | Направление скручивания | Линейная плотность | Класс удлинения |
|---|---|---|---|---|
| Стандартный арамид | 2-слойный, средней скрутки | S, Z или сбалансированный | Примерно 1200-1600 тексов | Низкий, обычно менее 0,6% при рабочей нагрузке. |
| Высокомодульный арамид | 2-слойный, с низкой круткой | Обычно Z | Примерно 1600-2200 тексов | Очень низкий, но менее устойчивый к ударам. |
| Гибридный шнур | Арамид плюс гибкая сердцевина | Сбалансированный | Зависит от смеси | Средняя жесткость; более мягкая жесткость на маленьких шкивах. |
Прежде чем продолжить, несколько слов о терминологии, поскольку она часто вносит путаницу в чертежи: названия этих шнуров различаются на разных заводах, и «шнур» в зубчатом ремне — это не то же самое, что веревка, используемая в... зубчатый ремень из арамидного волокна и полиуретана такой, который продается под другим торговым наименованием. На производстве важны измеренное удлинение и измеренная разрывная нагрузка, и оба показателя должны быть указаны в сертификате испытаний, а не выведены из торгового наименования шнура.
Заметка от наших инженеров с места событий: Производитель упаковочного оборудования прислал нам ремень T5, который плохо скользил по 20-зубчатому шкиву. В чертеже требовалось такое количество кордов, при котором между кордами оставалось около 0,35 мм резиновой ленты. Мы переделали ремень, увеличив количество кордов на один, сохранив ту же ширину, и проблема со скольжением исчезла без изменения конструкции шкивов. Ремень был не слишком слабым, а слишком плотно натянутым.
03Направление нити и зацепление зуба
Направление корда кажется мелочью, пока вы не соберете ремень неправильно. Скрученный корд стремится раскрутиться под натяжением. Если скручивание происходит в одном направлении на верхнем слое, а в другом — на нижнем, ремень сбалансирован, и натяжение пытается повернуть ремень вокруг своей продольной оси лишь незначительно. Если оба слоя направлены в одном направлении, ремень под нагрузкой приобретает небольшое, но устойчивое скручивание, и на большом межосевом расстоянии это скручивание превращается в смещение, которое никакое натяжение не исправит.
Направление также взаимодействует с зубьями. На мелком шаге с неглубокими зубьями корд располагается близко к корням зубьев, и направление скручивания определяет, с какой стороны зуба корд будет усиливаться в первую очередь при изменении направления нагрузки. На приводах с реверсивным вращением это имеет значение; на приводах с односторонним вращением — почти не имеет. Поэтому перед настройкой направления скручивания мы задаем два вопроса: происходит ли изменение направления оси и превышает ли межосевое расстояние примерно сорок раз шаг? Два положительных ответа — и мы балансируем корд. Два отрицательных ответа — и однонаправленное вращение вполне достаточно и дешевле.
| Направление шнура | Связь с положением зуба во время операции | Ориентация сборки | Типичное использование |
|---|---|---|---|
| S лежит, в одном направлении | Сначала укрепляет одну сторону зуба. | Маркированная сторона обращена к ведущему шкиву. | Однонаправленная индексация, короткие центры |
| Z-образная плоскость, однонаправленная | Зеркало S лежало; следите за направлением слежения. | Следуйте меткам на форме, не переворачивайте. | Зеркально-симметричные машины, парные линии |
| Сбалансированный состав (S- и Z-слои) | Симметричное усиление с обоих флангов. | Обе стороны могут быть направлены наружу. | Изменение направления осей, продольные центры |
Что вам говорит след от литьевой формы
Если на ремне есть маркировка от литьевой формы, и вы не можете вспомнить, на какую сторону она указывает, не гадайте. Кратковременно пропустите его на низкой скорости, приложив линейку к краю ремня, и понаблюдайте за небольшим отклонением. Сбалансированный ремень будет отклоняться в одном направлении меньше, чем в другом; ремень, работающий в одном направлении, будет смещаться в одну сторону и оставаться там. Десять минут такого теста сэкономят неделю споров о правильном положении шкивов.
04Поведение при удлинении под нагрузкой
Каждый ремень растягивается, когда его надевают на станок, а затем ещё немного растягивается под нагрузкой. Это два разных показателя, и конструкторы постоянно их путают. Удлинение при установке — это то, что ремень делает, когда вы натягиваете его на шкивы с учётом натяжения. Рабочее удлинение — это то, что он делает поверх этого после приложения крутящего момента. Для ремня с арамидным кордом сумма невелика, и именно поэтому люди выбирают арамид. Но «небольшая» величина не равна нулю, и привод, который исходит из нулевого значения, исчерпает ход натяжения к четвёртому месяцу.
Пример решения задачи на реальном межосевом расстоянии.
Возьмем привод T10, 32 зуба на ведущем колесе, межосевое расстояние 480 мм, температура окружающей среды 24 градуса Цельсия, обычные ударные нагрузки. Мы установили установочное удлинение на уровне 0,3 процента, основываясь на ощущениях и прогибе, и ожидаем, что рабочее удлинение при полном крутящем моменте добавит около 0,2 процента. На длине 480 мм это примерно 1,4 мм установочного натяжения плюс 1,0 мм рабочего натяжения, поэтому натяжение должно компенсировать чуть более 2 мм плюс запас. Добавьте 4 мм — и забудьте. Добавьте 1 мм — и вы вернетесь к исходному состоянию через шесть недель.
| Состояние | Удлинение (%) | Натяжение (Н/мм) | Необходимое количество участников |
|---|---|---|---|
| Первый комплект, холодный, разгруженный | 0.30 | Натяжение семян | Примерно 1,4 мм на расстоянии 480 мм друг от друга. |
| Обкатка, 24 часа | от 0,35 до 0,40 | Частичная нагрузка | Перепроверьте и сбросьте еще раз. |
| Полный крутящий момент, стабильная работа | 0,50 | Расчет рабочего натяжения | Добавляет примерно 1,0 мм на расстоянии 480 мм друг от друга. |
| Шоковое или аварийное событие | Взрывной рост, затем частичное восстановление. | До двух рабочих часов | Проверьте шнур, отрегулируйте натяжение, зарегистрируйте событие. |
Два практических предостережения. Во-первых, удлинение указано при эталонной температуре; ремень, установленный на открытом воздухе при температуре 5 градусов Цельсия, а затем работающий в помещении с температурой 40 градусов Цельсия, потеряет часть натяжения семян по мере нагревания, и это изменение натяжения, а не постоянное растяжение. Во-вторых, если измерять удлинение рулеткой вдоль кончиков зубьев, а не по делительной линии, значение будет неверным, поскольку кончики зубьев не следуют той же траектории, что и корды. Измеряйте при известном количестве зубьев или измерьте изменение межосевого расстояния и произведите обратный расчет.
Инженеры-конструкторы, привыкшие к фрикционным приводам, иногда ожидают, что ремень сначала проскальзывает, прежде чем порваться, как это происходит с клиновым ремнем. Синхронный ремень не проскальзывает. Он заклинивает, перескакивает через один зуб и разрушает опорный момент синхронизации за один шаг, поэтому значения удлинения и натяжения на этой странице заслуживают большего внимания, чем обычно. Тот же принцип лежит в основе работы с трансмиссиями, которую мы проводим. V-belt с одной стороны, но сигнатура ошибки совершенно другая, и путаница между ними приводит к неправильному исправлению.
05Характеристики натяжения и диапазон подъема.
Ремень из арамидного корда обычно работает с провисанием по сравнению с тем, что ожидают большинство механиков. Причина в том, что нагрузку несет корд, а не трение, поэтому ремню достаточно натяжения, чтобы зубья оставались на месте и чтобы провисшая сторона не болталась. Перенатяжение не приводит ни к чему, кроме усталости корда, увеличения нагрузки на подшипники и сокращения срока службы. Недостаточное натяжение не намного лучше: зубья поднимаются по бокам шкивов, линия шага смещается, а точность позиционирования ухудшается еще до появления видимых повреждений.
Метод измерения прогиба по-прежнему работает, и большинство наших специалистов по-прежнему используют именно его. Прижмите ремень посередине пролета линейкой, приложив небольшое усилие большим пальцем, и измерьте прогиб. Старое значение в одну шестьдесят четвертую пролета является разумной отправной точкой для арамидных приводов на умеренной скорости, и обычно мы получаем значение от 10 до 12 мм на пролете 480 мм. При прогибе менее 8 мм ремень, вероятно, слишком тугой. При прогибе более 18 мм он определенно слишком свободный.
| Метод | Что вы измеряете | Сброс частоты | Критерии приемки |
|---|---|---|---|
| Измеритель отклонения | Прогиб в середине пролета под действием силы большого пальца | Первая неделя, затем каждые 500 часов. | 10–12 мм на пролете 480 мм |
| Звуковой измеритель напряжения | Собственная частота свободного пролета | Ввод в эксплуатацию, затем ежеквартально | В пределах 10 процентов от расчетного напряжения |
| Журнал межосевого расстояния | Занять позицию, записано. | Каждая проверка | Отклонение менее 0,5 мм за квартал |
| Тензодатчик холостого хода | Реакция на натяжном ролике | Только критически важные диски | Тренд, а не абсолютное значение |
Число, которое никто не записывает
Запишите положение натяжения при вводе в эксплуатацию, на станке, краской или на бирке. Через шесть месяцев это единственное число покажет, стабилизировался ли привод или что-то растянулось, чего быть не должно. Если натяжение кордового ремня превышает примерно 1 мм на четверть длины при коротком межосевом расстоянии, это говорит о проблеме, и обычно дело не в ремне.
06Точное позиционирование и повторяемость
Точность — это не одно число, а три, и покупатели, которые указывают только одну цифру, обычно указывают неверное значение. Повторяемость — это то, насколько точно ось возвращается в одно и то же положение из одного и того же направления. Гистерезис — это то, насколько далеко она останавливается при приближении с противоположного направления. Кумулятивная погрешность шага — это то, насколько изменяется расстояние между зубьями ремня по всей его длине. Привод может повторять измерения с точностью до 0,05 мм и при этом показывать гистерезис в 0,4 мм, и конструктор, который спрашивал только о повторяемости, будет озадачен, когда второй подход окажется неудачным.
Арамидный корд помогает во всех трех случаях, поскольку низкая растяжимость корда означает, что ремень не будет постоянно расслабляться и смещаться между движениями. Но конструкция корда помогает только в том случае, если расстояние между зубьями правильное, а длина ремня правильная. Мы видели, как ремень прекрасно работал при новом натяжении, а затем сместился на 0,3 мм в течение недели, и причиной было неправильное положение натяжного ремня относительно его хода. Сам ремень был в порядке. Смещение крепления было некорректным.
| Метрика | Типичная фигура | Как это цитируется | Что его разрушает |
|---|---|---|---|
| Повторяемость | Плюс-минус 0,1 мм по оси | В одном направлении, с одинаковой нагрузкой, много циклов. | Слабое натяжение, изношенные зубья, плохое биение шкива |
| Гистерезис | Часто показатель повторяемости в два-четыре раза выше. | Подойдите с обеих сторон и сравните. | Перекручивание шнура, люфт зубьев, соответствие оправы |
| Суммарная ошибка шага | Доля миллиметра на всю длину | По измеренному количеству зубов | Износ пресс-формы, колебания натяжения шнура во время укладки |
В тех случаях, когда подача изделия осуществляется с помощью конвейерной ленты, а не инструмента, цепочка допусков обычно находится в другом месте, и собственная погрешность ленты вносит меньший вклад, чем многие предполагают. Так обстоит дело со многими видами автоматизированного оборудования, которое мы поставляем, включая Полиуретановый зубчатый ремень для упаковочных роботов работа и поверхностная работа, рассмотренные в наших заметках по Точность поверхности зубчатого ремня из полиуретанаПрежде чем обвинять презентацию, проверьте всю цепочку.
07Ограничения малого шкива и обратного изгиба
Почему арамидный шнур плохо взаимодействует с маленькими шкивами
Именно здесь арамидный корд оправдывает свою репутацию нетерпимого материала, и стоит прямо сказать, почему. Арамид обладает очень высоким модулем упругости, поэтому он сопротивляется растяжению, и эта же жесткость означает, что он не любит сильных изгибов. Если многократно сгибать его вокруг шкива с диаметром меньше минимального, корд будет испытывать сжатие с внутренней стороны изгиба, на которое он изначально не был рассчитан. Повторите это несколько миллионов раз, и волокна корда начнут ломаться изнутри наружу. Вы не увидите этого, пока не порвется ремень.
Для каждого шага шкива существует минимальное количество зубьев, ниже которого напряжение корда у основания каждого зуба становится неприемлемым. Эти значения обычно указываются поставщиком ремней, и, что более важно, они обычно указываются для стандартного корда, а не для высокомодульного арамидного корда. Если вы используете высокомодульный корд, добавьте запас. Наше практическое правило заключается в том, что шаг шкива ведущего вала никогда не должен быть меньше указанного минимума, и если ваш привод имеет всего тридцать зубьев, мы скорее посоветуем вам использовать более мелкий шаг, чем навязывать вам крупный шаг на шкиве меньшего размера.
| Зубья шкива (ведущий) | Рекомендации по минимальному диаметру | Направление для выполнения прогибов назад | Риск при превышении |
|---|---|---|---|
| Менее 20 зубов | Избегайте использования на арамидном шнуре; используйте только мелкий шаг плетения. | Никакого прогиба назад вообще. | Усталость коры зуба в течение нескольких месяцев |
| 20-30 зубов | Подходит для моделей T5 и 8M при умеренной нагрузке. | Только при наличии большого прогиба натяжного ролика. | Ускоренное старение кабеля, накопление тепла |
| от 30 до 60 зубов | Удобен для большинства площадок длиной до 14 метров. | Допускается при наличии достаточного радиуса натяжения направляющей. | Низкий уровень при условии правильного натяжения. |
| Более 60 зубов | Практических проблем, связанных с нижним пределом, нет. | Обычная практика | Стоимость шкива и инерция становятся проблемой. |
Заметка от наших инженеров с места событий: На конвейере, где использовались приводные ремни с арамидным кордом, приводился в движение вращающимся ножом, и они постоянно выходили из строя примерно через пять месяцев. Синхронизация была в норме, нагрузка умеренная, шаг правильный. Проблема заключалась в фланцевом ролике с обратной стороны, используемом для удержания натяжения ремня, и этот ролик был настолько мал, что ремень несколько раз в секунду изгибался вокруг него назад. Мы заменили ролик на более крупный и увеличили прогиб с 6 мм до 11 мм, после чего следующий ремень проработал более одиннадцати месяцев при тех же условиях эксплуатации. Именно изгиб назад, а не нагрузка, губит арамидные корды.
В целом, применительно к прецизионным приводам, тросы и шкивы следует рассматривать как единую систему, а не как два отдельных приобретаемых элемента. Именно такой подход мы используем в нашей работе. прецизионный приводной зубчатый ремень примечания, и именно поэтому поставщик, который также занимается производством производитель приводных ремней В производстве фрикционных приводов, как правило, уделяют больше внимания геометрии шкивов, чем специализированные торговые компании.
08Геометрия зубьев и согласование шага
Профиль зуба должен соответствовать канавке шкива, и «соответствие» означает нечто большее, чем просто «одинаковый шаг». Глубина, угол боковой поверхности и радиус основания — все это имеет значение, и они определяются семейством шага. Если установить трапецеидальный ремень на шкив с круглым профилем или наоборот, ремень будет прилегать к неправильным поверхностям, подниматься высоко и изнашивать боковые поверхности зубьев со скоростью, которая будет выглядеть как дефект материала. Но это не так. Это геометрический дефект.
Коэффициент зацепления тоже имеет значение. Это количество зубьев в зацеплении на малом шкиве. При количестве зубьев менее шести нагрузка на зуб быстро возрастает, а крутящий момент снижается; при количестве зубьев менее четырех большинство инженеров не дадут разрешения на использование шкива при полной нагрузке. На малом шкиве можно восстановить зацепление, используя натяжной ролик для увеличения угла поворота, но при этом вы только что добавите обратный изгиб, поэтому перечитайте предыдущий раздел, прежде чем это делать. Решения по геометрии не принимаются изолированно в синхронной передаче.
| Особенность | Типичный диапазон | Влияние на вождение | Проверять |
|---|---|---|---|
| Глубина зуба | Примерно от 40 до 60 процентов поля | Более глубоко расположенный зуб несет больший крутящий момент на каждый зуб. | Проверьте глубину канавки шкива. |
| Боковой угол | Настройки установлены семейством элементов. | Неправильный угол приводит к точечному контакту и быстрому износу. | Трапецеидальный и круглый профиль |
| Радиус корня | Размер соответствует размеру жгута проводов. | Слишком тонкий, и пуповина пережата у основания. | Осмотрите срез под увеличением. |
| Зубы в сетке | Шесть или более предпочтительных | Непосредственно масштабирует крутящий момент. | Полагайтесь на чертеж, а не на станок. |
09Сборка без повреждения шнура.
Большинство повреждений арамидного корда происходит за десять минут, необходимых для установки ремня, а не за десять тысяч часов работы. Корд не выдерживает натягивания на фланец шкива, складывания для обхвата элемента рамы или зажимания в тисках во время натяжения. Устанавливайте ремень ровно на шкивы, полностью ослабив натяжение. Если вы не можете установить его, не складывая, значит, проблема в раме, а не в ремне.
Никогда не используйте отвертку в качестве рычага на зубьях ремня. Никогда не оставляйте ремень сложенным на остром крае, пока вы берете инструмент. И никогда не используйте повторно ремень, который перегнулся, даже если перегиб выглядит незначительным; арамидный шнур запоминает этот перегиб и выйдет из строя в этом месте. Мы предпочтем отправить немного более длинный ремень с подходящим натяжным роликом, чем наблюдать, как слесарь силой устанавливает более короткий ремень.
| Шаг | Сделайте это | Не делайте этого. | Проверить после |
|---|---|---|---|
| 1. Подготовка | Полностью ослабьте натяжение; очистите канавки. | Натяните ремень на фланец | Канавки очищены от мусора и заусенцев. |
| 2. Место | Зацепите зубья вручную, поверните шкив. | Рычаг с отверткой | Все зубы установлены правильно, без выпуклостей. |
| 3. Напряжение | Доведите до натяжения нити, соблюдая метку направления нити. | Чрезмерное натяжение для предотвращения легкого хлыста | Отклонение в пределах диапазона, указанного в разделе 05. |
| 4. Забег | Запуск без нагрузки на десять минут, затем с нагрузкой. | Сразу же переходите к полной загрузке производства. | Никакого блуждания, никакого визга, никакого запаха горячего провода. |
Соблюдение правил сборки имеет еще большее значение, когда привод находится внутри машины, которую трудно открыть, поскольку ошибка означает вторую остановку. На линиях такого типа, особенно на вертикальных формовочных станках, ремень часто устанавливается последним и первым становится причиной поломки. Мы написали отдельную заметку о процедуре установки для зубчатый ремень для вертикальных упаковочных машинИ те же правила применяются везде, где доступ затруднен.
10Методы натяжения арамидных ремней
Натяжение — это рутинная процедура, а не разовое мероприятие. Первая натяжка запускает работу ремня, но ремень осядет, рама осядет, и значение, которое вы установили в пятницу, не будет соответствовать значению на станке в марте. Включите интервал повторной натяжки в свой план технического обслуживания, и это превратится в двухминутную работу. Пропустите это, и это приведет к поломке, обычно во время смены, когда станок работает на полную мощность.
Существует три распространенных метода, и они не одинаково хороши. Измеритель прогиба дешев, быстр и подходит для большинства промышленных приводов. Ультразвуковой измеритель более точен и лучше подходит для длинных пролетов и высокоскоростных осей, но ему требуется масса ремня на единицу длины, и если вы введете в него каталожное значение для неправильного корда, вы получите уверенный, но неверный ответ. Измерение межосевого расстояния — наименее эффектный и наиболее полезный метод за год, поскольку он отражает тенденцию, а не моментальный снимок.
| Метод | Необходимые навыки | Интервал | Правило принятия решения |
|---|---|---|---|
| Измеритель отклонения | Низкий | 500 часов или еженедельно на линиях критического обслуживания | Сбросьте настройки, если отклонение составляет от 10 до 12 мм на пролете 480 мм. |
| Звуковой измеритель | Средний размер; требуется корректное значение массы. | Ввод в эксплуатацию и ежеквартальные | Сбросить настройки, если отклонение от проектного значения превышает 10 процентов. |
| Журнал дальности по центру | Очень низкий уровень, требует дисциплины. | Каждая проверка | Исследуйте смещение более 0,5 мм за квартал. |
| Автоматический натяжитель | Решение на этапе проектирования | Проверка поездок ежеквартально | Не должен упираться в упор. |
Температура должна находиться на той же логарифмической линии.
Один из принципов, который мы навязываем при продаже каждого арамидного привода: одновременно с измерением натяжения регистрируйте температуру окружающей среды. Ремень, установленный на рассвете в холодном цехе и проверенный в полдень в жарком, покажет разные результаты, и специалист по техническому обслуживанию, не знающий этого, закажет ремни, исходя из проблемы растяжения, которой не существует. Температура и натяжение должны быть указаны в одной строке логарифма.
11Термические и химические пределы в процессе эксплуатации
Полиуретановый (ПУ) каркас ремня с арамидным кордом задает верхний температурный предел, а корд — нижний. Стандартный ПУ комфортно работает при температуре около 80 градусов Цельсия и может выдерживать кратковременные повышения температуры, но арамидный корд теряет часть своей прочности по мере повышения температуры и не восстанавливает ее полностью при охлаждении. При температуре ниже примерно минус 20 градусов Цельсия ПУ затвердевает, и ремень может потрескаться у основания зуба при первом холодном запуске, особенно если он долгое время был ослаблен на раме, установленной на открытом воздухе.
Химический аспект представляет собой более скрытый риск. Масла, смазочно-охлаждающие жидкости и некоторые чистящие средства воздействуют на полиуретан в течение нескольких месяцев, а не дней, и повреждения выглядят как мягкая, блестящая поверхность зуба, прежде чем что-либо действительно сломается. Если привод находится рядом с местом, где используется система распыления, укажите это при заказе, поскольку существует разница между полиуретаном общего назначения и полиуретаном, разработанным для работы в масляных средах. Вопрос выбора ремня стоит в одном ряду с вопросом выбора между полиуретаном и резиной, обсуждавшимся в нашей статье. Ремень ГРМ из полиуретана против резинового ремня ГРМ для сравнения; здесь мы лишь отмечаем, что ни один из материалов корпуса не изменяет температурную чувствительность шнура.
| Контакт | Комфортный диапазон | Влияние на ремень | Смягчение последствий |
|---|---|---|---|
| Непрерывный нагрев | Стандартная полиуретановая сталь выдерживает температуру до 80 градусов Цельсия. | Прочность шнура снижается; полиуретан стареет быстрее. | Термостойкий класс, вентиляция, более короткие интервалы. |
| Холодный запуск | Примерно до минус 20 градусов Цельсия. | Жесткий полиуретан, корень зуба трескается при первом же движении. | Регулярный прогрев двигателя, избегайте несильных холодных пусков. |
| Масляный туман | Зависит от состава. | Отек, размягчение поверхности зуба, постепенная потеря высоты тона. | Маслостойкий состав; защищает привод. |
| Абразивная пыль | Это не проблема с пуповиной, а проблема с зубами. | Эрозия боковой поверхности зуба, затем обратный удар | Корпус или смириться с более коротким сроком службы |
12Виды отказов, характерные для ремней с тросовым приводом.
Кордовые ремни выходят из строя иначе, чем фрикционные, и правильная диагностика неисправности позволяет сэкономить деньги, поскольку неправильное решение обычно только усугубляет ситуацию. Изношенный по всей ширине зуб — это признак неисправности, связанной с нагрузкой или зацеплением. Трещина в корне зуба — признак неисправности, связанной с натяжением. Ремень, который растянулся настолько, что закончился натяжение, но не имеет видимых повреждений, — это признак ползучести корда, и в этом случае следует связаться с поставщиком, прежде чем просто укорачивать межосевое расстояние.
Перед заменой ремня ознакомьтесь с описанием неисправности.
Мы держим на стене мастерской небольшую таблицу симптомов и обновляем ее всякий раз, когда возвращенный ремень вызывает у нас неожиданное удивление. Она не является исчерпывающей, да и ни одна таблица не является таковой, потому что реальная поломка обычно имеет две наложенные друг на друга причины. Тем не менее, это лучше, чем гадать.
| Симптом | Механизм | Ранние признаки | Корректирующие действия |
|---|---|---|---|
| Зуб содран по всей ширине | Заедание из-за ударной нагрузки или слишком малого количества зубьев в зацеплении. | Небольшое отклонение момента зажигания при резком запуске. | Увеличьте степень сцепления, смягчите запуск, проверьте пиковый крутящий момент. |
| Трещина в корне зуба | Перенапряжение, малый шкив, холодный запуск | Мелкие поверхностные трещины вблизи корня | Сбросить отклонение, увеличить размер шкива или натяжного ролика. |
| Постоянный прирост длины | Смещение или повреждение шнура во время монтажа | Положение захвата, постепенно выдвигаясь наружу | Проверьте на наличие перегибов, затем обсудите с поставщиком. |
| Края шнура расслоились | Несоосность, трение фланца, движение относительно направляющей | Блестящий край ремня, мелкая пыль на шкиве. | Выровняйте раму, устраните место трения. |
| Мягкие, блестящие зубы | Химическое воздействие на полиуретановый корпус | Зуб выглядит отполированным, а не стертым. | Замените состав, защитите привод, проверьте качество промывки. |
Полезно помнить, что зубчатый ремень — это небольшая часть более крупной машины, и его поломка часто отражает состояние всей машины. Наши более подробные замечания по этому поводу применение резинового зубчатого ремня То же самое относится и к резиновому варианту, где те же режимы отображаются с разной временной шкалой.
13Проверка на наличие повреждений шнура и износа шага спирали.
Внутренние повреждения троса сложнее всего обнаружить, потому что трос спрятан внутри ремня, и все, что выходит из строя первым, невидимо, пока не окажется на поверхности. Не существует единой проверки, которая бы подтвердила исправность троса, поэтому практический подход заключается в поиске самых ранних внешних признаков и в измерении, а не в визуальном осмотре. В основном вам понадобятся линейка, штангенциркуль, хороший фонарь и журнал учета.
Двухминутный осмотр стоит больше, чем ежегодная разборка. Проверьте шаг на двадцати зубьях, осмотрите боковые поверхности зубьев с помощью фонарика под небольшим углом, пощупайте края ремня на предмет износа и определите положение натяжения. Любое из этих четырех отклонений является сигналом. Если все четыре стабильны, ремень можно оставить в покое.
| Проверить товар | Инструмент | Правило приемки | Интервал |
|---|---|---|---|
| Выдвинуть более 20 зубов | Штангенциркуль и линейка | В пределах небольшой доли от номинального значения | Ежеквартальный |
| Износ боковой поверхности зуба | Свет под низким углом | Нет видимых ступенек, нет блеска | Ежемесячно |
| Состояние края ремня | Рука и глаз | Никаких торчащих шнуров, никакого изношения. | Ежемесячно |
| Износ канавок шкива | калибровочный инструмент или штифт | В пределах возможностей производителя. | Ежегодно |
| Положение для занятия | Линейка и маркер | Отклонение менее 0,5 мм за квартал | Каждый визит |
Износ первым проявляется на поверхностях, и стоит выработать привычку рассматривать поверхность как смотровое окно, а не как украшение. Основные идеи, лежащие в основе этого подхода: инновации в области поверхностей резиновых зубчатых ремней Они были разработаны именно по этой причине, и этот подход переносится на сторону полиуретана, даже там, где материал отличается.
14Когда стальной трос по-прежнему побеждает
Мы уже рассматривали вопрос выбора между арамидным и стальным кордом в другом месте, и здесь мы не будем повторять это сравнение: если вам нужна сравнительная оценка стоимости, жесткости и характеристик разрушения, читайте дальше. Арамидное волокно против стального корда, полиуретановый зубчатый ремень и вернитесь с предложением. Эта страница создана для того, чтобы рассказать о том, что происходит после того, как этот выбор сделан.
| Ситуация | Практическое чтение |
|---|---|
| Вам все еще нужно принять решение по туше. | Воспользуйтесь сравнительной статьей, ссылка на которую приведена выше; представленная здесь информация применима в любом случае. |
15Контрольный список исходных данных для проектирования
Прежде чем коммерческое предложение будет иметь какую-либо ценность, поставщику необходимо получить достаточное количество вашего привода, чтобы выявить все недостатки. В большинстве запросов на коммерческие предложения, которые мы получаем, отсутствуют как минимум три из перечисленных ниже пунктов, и именно эти недостающие пункты почти всегда определяют срок службы приводного ремня. Заполните контрольный список один раз и используйте его для каждого привода на производственной линии.
Какие вопросы задавать любому поставщику ремней?
Хороший поставщик приводных ремней отличается от каталога тем, как он ведет себя при нестандартных объемах продаж. Продать приводной ремень T10 может кто угодно. Спросите потенциального покупателя, как он контролирует натяжение корда во время укладки и как доказывает это после вулканизации. Спросите, использует ли тот же пресс также... промышленный конвейерный ремень Для дробильного цеха, потому что предприятие, которое должно выполнять эту функцию, как правило, имеет лучший контроль над технологическим процессом, чем то, которое производит только легкие конвейерные ленты. Мы будем рады, если нас спросят. поставщик конвейерных лент для агрегирования и массовых операций, а также в качестве распределитель конвейерных лент Будучи партнером в сфере брендированной продукции, мы понимаем обе стороны вопроса о допустимом уровне толерантности.
Если ваша покупка является частью более крупного проекта, то практическими отправными точками являются следующие: оптовая продажа конвейерных лент список для запросов на большие объемы и общий каталог продукции для одной позиции. Если вы хотите узнать, как это сделать... производитель зубчатых ремней для автоматизации Обычно это программа OEM-производителя, ответ на этот вопрос есть в той статье; а если ваш привод фрикционный, а не синхронный, то та же команда инженеров работает над этим. производитель клиновых ремней и направит вас туда.
| Вход | Почему это меняет цитату | Пропуск этого события приводит к... |
|---|---|---|
| Шаг зубьев и профиль зубьев | Устанавливает форму и расстояние между проводами. | Ремень, который не садится на шкив. |
| Зубья ведущего и ведомого шкивов | Определяет минимальный диаметр и степень зацепления. | Усталость шнура с первого дня |
| Расстояние до центра и транспортная доступность | Устанавливает длину ремня и бюджет на его удлинение. | Затянулось на несколько месяцев. |
| Крутящий момент, скорость и рабочий цикл | Выбирает конструкцию и количество проводов. | Зубчатая трещотка при первом затрудненном запуске |
| Геометрия прогиба назад | Решает, целесообразно ли вообще использовать арамид. | Внутренний разрыв спинномозгового канатика без видимой причины. |
| Температура и химия | Выбирает класс полиуретана и защиту кабеля. | Преждевременное старение, блестящие, размягченные зубы |
| Допуск на позиционирование | Устанавливает допустимую погрешность шага тона. | Ремень, который повторяет движения, но не держит. |
16Техническая спецификация: Цифры, которые необходимо указать в запросе предложений.
Вот список полей, которые мы хотели бы получить. Он намеренно короткий. Если вы пришлете эти одиннадцать полей, мы сможем рассчитать стоимость без лишних вопросов, и полученный ремень будет вести себя так, как вы его спроектировали, а не так, как мы предполагали.
И последнее, что касается закупок: стоит знать, кому на самом деле принадлежит типография. Предприятие, которое называет себя... завод конвейерных лент Он должен уметь показать вам цех формовки и стенд для испытания на растяжение, а также объяснить, почему... арамидный зубчатый ремень Отверждение происходит при одном давлении, а при другом — с помощью универсального ремня. Если в ответ вы пожимаете плечами, значит, натяжение корда тоже не контролируется.
| Поле | Единица | Обязательный | Причина | Пример |
|---|---|---|---|---|
| Код презентации | Серии T, AT или M | Да | Выбирает форму | Т10 |
| Длина ремня | мм или количество зубов | Да | Устанавливает длину шнура под натяжкой. | 1300 мм |
| Ширина ремня | мм | Да | Задает количество проводов и ширину полотна. | 50 мм |
| зубья ведущего шкива | считать | Да | Проверка минимального диаметра | 32 |
| Расчетный крутящий момент | Нм, с пиком | Да | Номинальная мощность и количество кабелей | 9 Нм в постоянном режиме, 20 Нм в пике |
| Скорость | об/мин или м/с | Да | Проверка на накопление тепла и усталость | 1200 об/мин |
| Радиус обратного изгиба | мм или нет | Да | Жизнеспособность арамидного шнура | Никто |
| Температура окружающей среды | градусы Цельсия, максимальные и минимальные значения | Да | выбор класса полиуретана | от 5 до 45 |
| Химическое воздействие | список | Рекомендуется | Обзор соединений | Легкий масляный туман |
| Допуск на позиционирование | мм по оси | Рекомендуется | Бюджет ошибок при подаче | Плюс-минус 0,1 мм |
| Бесконечный или открытый | тип | Да | Изменяет процесс отвердевания и состояние соединения. | Бесконечный |
Сроки поставки и минимальный объем заказа на арамидные кордовые ленты соответствуют отраслевым стандартам и зависят от наличия пресс-формы; типичные диапазоны составляют от наличия на складе для распространенных типов кордов до нескольких недель для новой пресс-формы, и точная цифра всегда подтверждается на основе фактической нагрузки и чертежа. Ничто на этой странице не заменяет это подтверждение.
17Часто задаваемые вопросы
Как выбрать шаг резьбы для арамидного накопителя?
Начните с самого маленького шкива, который уже есть на станке, поскольку именно он ограничивает точность позиционирования, затем проверьте допуск на позиционирование, необходимый для оси. Только после этого переходите к ширине ремня. Шаг, выбранный только из таблицы нагрузок, обычно выходит за рамки допустимого и приводит к ненужной замене шкива.
Какого удлинения следует ожидать от ремня из арамидного шнура?
Заложите в расчет примерно 0,3% на этапе монтажа и еще около 0,2% при полной рабочей нагрузке, то есть примерно полпроцента в общей сложности. При межосевом расстоянии 480 мм это чуть более 2 мм хода натяжения. Если заложить в натяжение 4 мм запаса хода, то этот показатель перестанет быть проблемой.
Почему направление провода имеет значение при сборке?
Потому что скрученный корд пытается раскрутиться под натяжением. Если слои сбалансированы, ремень остается плоским; если нет, под нагрузкой возникает небольшое скручивание, которое превращается в смещение, увеличивающееся с межосевым расстоянием. Установите ремень так, чтобы метка формы находилась на указанной поверхности, и не переворачивайте его.
Какой самый маленький шкив может использоваться для привода арамидного ремня?
Это зависит от шага нити и конструкции корда, и ответ всегда указывается в количестве зубьев шкива, а не в миллиметрах. Менее 20 зубьев на приводном механизме — это тревожный знак для арамидного корда; от 20 до 30 — это приемлемое количество для умеренной нагрузки при мелком шаге нити; более 30 зубьев — это уже достаточное количество для работы. Никогда не используйте минимальное количество зубьев для стального корда в качестве минимального для арамидного.
Допустимо ли вообще прогибаться назад?
Иногда, но только при большом радиусе натяжного ролика и только когда нет альтернативы. Арамидный корд плохо переносит изгиб против своего естественного направления, и небольшой натяжной ролик с обратным изгибом, работающий на высокой скорости, разрушит корд задолго до того, как зубья начнут изнашиваться. Если в вашей конструкции используется натяжной ролик с обратным изгибом, сообщите нам его диаметр на этапе составления коммерческого предложения.
Как часто необходимо подтягивать арамидный ремень?
В первый месяц это случалось дважды, потом почти никогда. Если после этого ничего не изменилось, значит, привод, требующий натяжения каждые несколько недель, имеет проблемы с креплением или выравниванием.
Какой температурный предел следует учитывать при проектировании?
Расчетная температура для стандартного полиуретана составляет около 80 градусов Цельсия в непрерывном режиме, а температура холодного запуска должна быть выше примерно минус 20 градусов Цельсия. При превышении верхней границы этого диапазона страдает шнур, а при превышении — полиуретан. Если ваш аппарат работает на пределе этих температур, укажите это при заказе.
Как проверить наличие внутренних повреждений шнура?
Невозможно увидеть это напрямую, поэтому нужно искать следы, которые остаются после себя: постоянный прирост длины, постоянно меняющееся положение прилегания или истирание краев в местах прохождения шнуров. Измерьте шаг на двадцати зубцах и сравните с предыдущим показанием. Если длина стабильна и шаг не изменился, шнур, вероятно, в порядке.
Что вызывает износ шага спирали в прецизионном приводе?
Обычно это три причины одновременно: абразивная пыль в канавках, износ шкива сверх нормы и слишком сильное натяжение ремня. Меняйте по одной причине за раз и измеряйте после каждой, потому что замена ремня, когда изношенный шкив остается на месте, просто обнуляет историю той же неисправности.
В каких случаях арамид — это неправильный выбор?
Когда шкив действительно слишком мал, чтобы его менять, и нагрузка реальна, арамид этого не выдержит, как и любые попытки хитроумного натяжения. В этом случае честным решением будет изменение шага шкива, перепроектирование привода или использование эластичного троса, который жертвует некоторой точностью ради долговечности.
Какой допуск требуется для повторного позиционирования?
Обращайтесь к осям, а не к каталогу. Большинство осей для упаковки и перемещения грузов обеспечивают погрешность в пределах плюс-минус 0,1 мм на хорошо натянутой арамидной ленте; оси станков, требующие более высокой точности, также потребуют более жесткой рамы, поскольку лента редко является самой большой погрешностью в цепочке.
Какие номера следует указывать в запросе на коммерческое предложение (RFQ) для арамидного пояса?
Шаг ремня, длина ремня, ширина ремня, количество зубьев ведущего шкива, пиковый крутящий момент, скорость, радиус обратного изгиба, температурный диапазон, воздействие химических веществ, допуск на позиционирование и тип ремня: бесконечный или открытый. Одиннадцать полей. Отправьте их, и расчет стоимости перестанет быть гаданием.
18Сопутствующие товары, которые могут вам понадобиться
- Ремни ГРМ из полиуретана и резины для синхронных приводов во всем диапазоне шага спирали.
- клиновые ремни и ленточные приводы где фрикционный привод является лучшим решением.
- Резиновые конвейерные ленты для подразделения по обработке материалов на том же самом предприятии.
- Полный каталог продукции для единого сводного запроса.
19Похожие записи в блоге
- Ремень ГРМ из арамидного волокна и стального корда Решение по туше предполагается, что оно уже принято.
- Типы и шаг зубчатых ремней для более широкого семейного взгляда.
- Ремень ГРМ из полиуретана против резинового ремня ГРМ когда материал тела еще не раскрыт.
- Прочность и эффективность зубчатого ремня из арамидного волокна и полиуретана. что касается самого материала шнура.
