Конвейерные системы для посылок: проектирование системы и контрольный список для покупателя

Система конвейера посылок представляет собой цепочку зон, а не одну машину, и ее размеры определяются в обратном направлении от спроса: штук в час, средний вес штук, количество сортировочных портов и пиковый фактор, который фактически доставляется в самый загруженный час. Правильно определите границы зон и интерфейсы, и список оборудования сам встанет на свои места.

Наша команда инженеров в Нинбо производит ремни, ролики и элементы привода, которые попадают внутри этих линий, и мы привлекаемся к проектам по отправке и распределению в тот момент, когда чертеж интегратора соответствует списку закупок. Схема повторяется. Хаб планировался с учетом основной цифры, такой как 8000 посылок в час, а затем дважды перепланировался во время ввода в эксплуатацию, потому что индукционный буфер был на несколько метров короче, сортировочные порты не могли очищаться со скоростью, предполагаемой в электронной таблице, или наклонная передача требовалась для подъема коробок, ее геометрия никогда не позволяла. Каждое из этих решений является системным решением. Ни одну из них не исправить покупкой другого ремня.

То, что следует дальше, остается на уровне системы: граница от прицепа к прицепу, способ объединения зон за зоной в семействах оборудования, расчет мощности, который вы можете воспроизвести с помощью собственных чисел, а также ограничения среды, интерфейсы управления, список закупок и ошибки проектирования, которые определяют, достигнет ли линия своей цели.

01Рисование границы системы от трейлера к трейлеру

Граница системы конвейера посылок проходит с момента открытия двери трейлера до момента, когда последняя исходящая посылка оказывается внутри отправляющегося трейлера. Перенос его куда-либо еще создает пробелы, которыми никто не владеет, и именно в этих пробелах пропускная способность незаметно исчезает. Самая распространенная ошибка — проводить границу у сортировщика, поскольку сортировщик — самая дорогая машина в здании и поэтому привлекает все внимание.

Передачи, определяющие реальную пропускную способность

Линия работает так же быстро, как и ее самая слабая передача. Между доком и сортировщиком их имеется как минимум четыре: прицеп для разгрузки конвейера, разгрузочный конвейер на индукционный, индукционный на секцию разделения или дозирования и счетчик на подачу сортировщика. Ниже по течению есть еще два: от сортировщика к желобу и от желоба к отходящей сборочной станции. Если какой-либо из этих ресурсов хотя бы на небольшую величину занижается, дефицит отказывается оставаться локальным. Он движется вверх по течению в виде пробок и вниз по течению в виде провалов, а сортировщик простаивает на 60 процентах от номинальной скорости, в то время как все винят сортировщик.

Что находится внутри границы

Внутри мы подсчитываем каждый приводной и гравитационный элемент, который перемещает посылку между этими двумя прицепами, а также элементы управления, датчики и зоны накопления, которые позволяют линии компенсировать ежедневные колебания. Снаружи мы размещаем практику загрузки прицепов, график работы склада и план хранения. Все это меняет производительность, но управляется другими командами.

Четкое указание этой строки имеет значение на этапе контракта, поскольку она решает, кто платит, когда разгрузочный конвейер и индукционный коридор были указаны двумя поставщиками с учетом двух разных допущений о ставках. Мы наблюдали за остановкой проекта в течение одиннадцати дней именно из-за этого вопроса: два грузовика ждали, и ни один поставщик не был обязан снова подсчитывать цифры.

02По зонам: что на самом деле должен делать каждый раздел

Каждая линия участка, какой бы большой она ни была, распадается на небольшое количество функциональных зон. Названия у разных интеграторов различаются, но физика — нет. Точное наименование зон позволяет двум продавцам выставлять цены на одну и ту же пошлину, не придумывая собственных предположений о том, где посылка отделяется, где ее измеряют и где ей разрешено стоять в очереди.

Зоны приема и индукции

При получении строка перестает быть массовой операцией и становится однофайловой. Задача этой зоны — преобразовать рыхлый, нерегулярный поток посылок в контролируемую последовательность с предсказуемыми перерывами. Телескопические или выдвижные конвейеры выносят груз из прицепа, элеваторы или спиральные секции поднимают его на сортировочную площадку, а объединительный комбайн складывает две или три входящие полосы в одну дозирующую полосу, не допуская соприкосновения посылок. Индукция – это самая сложно проектируемая зона на большинстве чертежей, которая чаще всего ограничивает всю систему.

Сортировка и ее нисходящая сторона

Сортировка — это зона, которую каждый проектирует в первую очередь, и которая с наименьшей вероятностью станет настоящим узким местом. Независимо от того, является ли механизм поперечным ремнем, наклонным лотком, отводным механизмом с выдвижным колесом или скользящим башмаком, его номинальная мощность представляет собой чистое число, указанное при идеальном расположении и идеальном расстоянии. В эксплуатации он не получает ни того, ни другого. Зона сразу после сортировки — это место, где возникает большинство функциональных проблем, потому что именно здесь сила тяжести берет верх и где желоб, глубина которого на два градуса меньше, превращается в ежедневную пробку.

Объединить, перенаправить и отправить

Объединение, перенаправление и диспетчеризация существуют для объединения и повторного разделения потока перед тем, как он покинет здание. Их работа прерывистая и неравномерная, что позволяет легко недооценить их размеры на бумаге. Выездная сборочная станция, которая каждые восемнадцать минут должна обрабатывать полную сборку трейлера, должна получать посылки порциями, а конвейер, питающий ее, должен содержать буфер, а не просто транспортировать. Хорошо спроектированная система рассматривает отправку как всплеск спроса, а не как устойчивый поток.

03Матрица комбинации оборудования

Выбор оборудования – это не вопрос выбора лучшего семейства. Это вопрос выбора семейства, режим отказа которого вы можете допустить в данной зоне, а затем настолько точного определения интерфейса с соседней зоной, чтобы они согласовывали угол наклона продукта, высоту и скорость. Приведенную ниже матрицу мы используем, когда проект поступает в виде технологического чертежа без приложенного списка оборудования.

<тело> <тр> <тр> <тр> <тр> <тр> <тр> <тр> <тр> <тр>

Прочитайте любую строку, и картина станет ясна: семейство оборудования — это легкая половина решения, а интерфейс — это половина, которая остается на усмотрение монтажной бригады. Эта привычка работает до первого напряженного понедельника, когда интерфейс, которым никто не владеет, превращается в ежечасную остановку.

04Подбор оборудования для каждой зоны без чрезмерного указания

После выбора семейств на втором уровне принимаются решения об оборудовании, которое касается посылки, и оборудовании, которое касается ремня. Оба имеют значение, и оба решения обычно принимаются слишком поздно в проекте, чтобы их можно было изменить дешево. Это уровень, при котором линия участка либо гладкая в течение десяти лет, либо шумная в течение двух лет.

Переходы между секциями ремня и ролика

В месте соединения ленты и роликовой секции мелкие посылки теряются, а тонкие предметы застревают. Любой зазор при передаче, превышающий примерно одну треть размера самой короткой посылки, становится ловушкой, а любой шаг по высоте более 3 мм становится ловушкой для мягкой почтовой службы. Там, где ремень переходит на ролики, приводной переходной ролик или короткая носовая планка закрывают зазор гораздо надежнее, чем просто скрепить две рамы болтами. В модулях кривых та же логика применяется к внутреннему углу и правильному выбор конвейерного ролика на переходе — это то, что удерживает посылку диаметром 150 мм от падения.

Расстояние между роликами и обработка небольших посылок

Шаг ролика определяет наименьший участок, который линия может перемещать без наклона, провисания или проваливания, и обычно он фиксируется самым большим элементом в смеси, а не самым маленьким. Страдают возвраты и конверты с документами, которые приходят при каждой реальной посылке. Расстояние более 60 мм на несущей платформе уже является предельным для небольшого плоского почтового ящика, а расстояние более 90 мм его просто поглотит. Если ассортимент продукции действительно охватывает диапазон от 20 до 900 мм, честным ответом будет выделенная полоса для мелких посылок, а не одна платформа, пытающаяся обслуживать оба конца. Читатели, занимающиеся определением размера опорной стороны, найдут логику нагрузки и диаметра в нашем руководстве по типы конвейерных роликов, материалы и номинальная нагрузка, а соответствующий диапазон находится в одном и том же страница роликового продукта.

Там, где посылки падают, а не размещаются, в точке погрузки необходимы ударные ролики или короткая ударная платформа, чтобы удар поглощался оборудованием, а не ремнем. Наши заметки о упорные ролики для зон нагрузки покрывают расстояние и жесткость пружины, обеспечивающие эту работу, а в пыльных залах детали защиты подшипников изложены в нашей статье на герметичные конвейерные ролики для мелкой пыли.

05Проверка производительности: от штук в час до ширины ленты и Скорость

Мощность — это не одно число, и ее единство является корнем большинства сюрпризов при вводе в эксплуатацию. Линия участков должна одновременно удовлетворять трем отдельным условиям пропускной способности: условию скорости, условию массы и условию геометрии. Конфигурация, которая прошла одно испытание и не прошла другое, будет хорошо смотреться в тендерной документации и провалиться во вторую смену.

Четыре входных данных, которые вам нужны перед любыми вычислениями

Все остальное управляется четырьмя входными параметрами: номинальным количеством посылок в час, коэффициентом пиковой нагрузки, средней площадью посылки в направлении движения и средним штучным весом. Добавьте самый тяжелый элемент в набор и количество групп назначения, и схема проекта по существу определена. Обратите внимание на порядок. Скорость и вес на первом месте; ширина ленты и скорость ленты являются выходными данными, а не входными данными. Когда поставщик спрашивает вас о ширине ремня до того, как установить цену, разговор уже пошел в обратном направлении.

Расчёт цифр для номинальной производительности 8000 посылок в час

Возьмем хаб с номинальной расчетной скоростью 8000 посылок в час и пиковым коэффициентом 1,15, измеренным в течение самых загруженных пятнадцати минут. Таким образом, расчетная производительность конвейерной линии составляет 8000 раз по 1,15, или 9200 посылок в час. Предположим, что средняя длина посылки составляет 380 мм по направлению движения, и оставьте зазор в 120 мм для надежного разделения, что дает целевой шаг 0,50 м. Тогда требуемая скорость линии составит 9200 посылок в час, умноженную на 0,50 м и разделенную на 3600 секунд, что составит 1,28 м в секунду, поэтому для расчета разницы мы округлим до 1,4 м в секунду.

Зона	Семейства оборудования, соответствующие назначению	Интерфейс должен согласовываться со следующей зоной	Что выходит из строя в первую очередь, когда интерфейс не работает
Прием трейлера	Телескопический ленточный погрузчик, выдвижная роликовая платформа или жесткая лента, идущая к фиксированному краю дока.	Высота разгрузки и скорость вывоза, чтобы посылки, покидающие погрузчик, не падали на более быструю ленту.	Посылки накапливаются в горловине прицепа всякий раз, когда фиксированная лента движется быстрее, чем погрузчик может ее подать.
Индукция и измерение	Плоский ремень с дозирующим затвором, объединителем слияния или разделителем, питающим одну дозирующую полосу.	Заявленный шаг посылки и скорость, которую подача сортировщика может принять без рециркуляции.	Двойные подачи и расположенные рядом посылки, которые сортировщик затем считывает как один элемент или полностью отклоняет.
Основная сортировка	Поперечный ремень, наклонный лоток, отводной механизм с выдвижным колесом или скользящий башмак, выбирается в зависимости от нормы и ассортимента продукции.	Высота входа и выхода, угол входа желоба и количество желобов, соответствующее скорости порта.	Рециркуляция увеличивается, поскольку назначенные желоба заполнены и путь исключения не указан.
Перенос наклона	Ремень с рифленой или узорчатой поверхностью, ремень с боковой стенкой или спиральный подъемник при ограниченном пространстве.	Скорость входа и выхода соответствует горизонтальным участкам, без шага ускорения при изменении.	Коробки скользят или вращаются по наклону и прибывают застрявшими боком в верхнем переходе.
Кривые и углы	Модуль приводного криволинейного ролика, конический роликовый изгиб или блок ленточного изгиба на узких макетах.	Разница внутренней и внешней скорости, а также зазор при передаче, через который не может провалиться самая маленькая посылка.	Посылки перемещаются по внешнему рельсу, вращаются и снова входят в прямой участок, не выровняв его.
Жёлоба и гравитационные линии	Приводной или гравитационный желоб, спиральный желоб или роликовая накопительная дорожка на станцию сборки.	Угол скольжения соответствует самому легкому и самому тяжелому пакету, а также прозрачному выпускному отверстию.	Легкие почтовые конверты из полиэстера застревают на неглубоком желобе, в то время как тяжелые коробки пролетают мимо и блокируют вход.
Буфер накопления	Накопление роликов с нулевым давлением, зоны минимального давления или скопление ремня на коротких линиях.	Укажите скорость освобождения и длину зоны, чтобы буфер разряжался со скоростью, которую может поглотить следующая зона.	Буфер, который разряжается быстрее, чем может принять нижестоящая зона, что продвигает застревание на одну зону вперед.
Исходящая отправка	Телескопический погрузчик, выдвижная роликовая платформа или приводной ремень в носовой части прицепа.	Скорость пакетного приема и промежуточный буфер, рассчитанный на один цикл сборки трейлера, а не на постоянное среднее значение.	Строительная станция голодает во второй половине каждого трейлера, а погрузчик стоит наполовину пустым.

<тело> <тр> <тр> <тр> <тр> <тр> <тр> <тр> <тр> <тр>

Эти три условия редко дают один и тот же ответ. Линия, идущая со скоростью 1,4 м в секунду через ленту длиной 800 мм, может удовлетворять скорости и геометрии, но при этом перегружать местный ролик в точке погрузки, где предметы весом 30 кг приземляются углами вперед. Вот почему мы проверяем массу одновременно с оценкой и запрашиваем как самый тяжелый отдельный предмет, так и среднее значение. Как производитель конвейерных лент мы скорее потратим лишний час на эту проверку, чем объясним, что погнутый ролик уже через шесть месяцев работает.

06Пиковый коэффициент, количество портов и цена рециркуляции

Два числа незаметно решают, сколько стали и сколько желобов несет линия посылок, и ни одно из них не указано в технических характеристиках сортировочной машины. Первое — это пиковый коэффициент, а второе — скорость рециркуляции, которая появляется всякий раз, когда посылка не сортируется при первом проходе.

Пиковый коэффициент — локальное измерение

Пиковый фактор – это соотношение между самым загруженным коротким интервалом и постоянной скоростью. Для него не существует честного стандарта по умолчанию. Хаб, который обслуживает одного крупного клиента электронной коммерции, может работать почти без изменений, в то время как хаб, обслуживающий смешанные грузовые перевозки между бизнесом, может каждый день значительно превышать средний показатель. Единственный оправданный способ установить это число — это измерить его на основе собственных данных сканирования в течение как минимум полной недели, в идеале — полного месяца, включающего сезонный пик. Покупка линии, рассчитанной на чей-то пик-фактор, приводит к тому, что здание оказывается сортировщиком, который никогда не сможет полностью использовать.

Сколько портов сортировки вам действительно нужно

Количество портов напрямую зависит от пиковой скорости и практического времени цикла механизма переадресации, а не от количества пунктов назначения. Порт, которому требуется 1,4 секунды для завершения переадресации и сброса, включая минимальный промежуток между последовательными посылками, теоретически очищает около 2500 отправлений в час. На практике мы сильно снижаем эту оценку из-за неправильного считывания, переполненных желобов, неудобных предметов и вмешательства оператора, а плановая цифра около 1150 в час является реалистичной для колесного отклоняющего устройства при смешанных грузах. Рециркуляция добавляется сверху, поскольку каждая посылка, не маршрутизированная при первом проходе, загружает сортировщик второй раз. На линии с 12-процентной рециркуляцией эффективная скорость равна не пиковой скорости, а пиковой скорости, умноженной на 1,12, и если это заставит вас пройти целый порт, честный ответ — добавить порт.

07Размер буфера и накопления

Накопление — это часть системы конвейера посылок, которая покупает прощение. Он компенсирует разницу между нерегулярным входящим потоком и процессом сортировки, который требует равномерного расположения посылок. Почти во всех неэффективных линиях, которые мы проверяем, его не хватает.

Для чего на самом деле служит накопление

Буфер выполняет три задания одновременно. Он отделяет станцию ​​разгрузки от индукционной линии, поэтому более медленный прицеп не останавливает линию, удерживает порцию посылок, поэтому сортировщик получает непрерывную подачу, а не порцию с последующим перерывом, и дает обслуживающему персоналу место для парковки продукта, когда зона нуждается в очистке. Линия без буфера должна работать безупречно всю смену. Линия с 60-секундным буфером может пережить затор в точке индукции, и сортировщик даже не заметит этого.

Вторая, менее очевидная задача — защитить порты сортировки во время исходящего цикла сборки. Когда выезжает полный прицеп и подъезжает новый, сборочная станция прекращает прием посылок на несколько минут, пока не очищаются устья желобов, и без накопления этой паузы возвращается в сортировщик и повышает скорость рециркуляции на оставшуюся часть часа.

Измерение размера буфера на основе резкого увеличения, а не на основе ощущений

Определите размер буфера на основе измеренной длительности всплеска и его скорости. Если во время смены трейлера ваш входящий поток превышает расчетный уровень на 10 процентов в течение 90 секунд, буфер должен удерживать это превышение. В нашем проработанном примере 90-секундный всплеск со скоростью 2,55 пакетов в секунду составляет около 230 пакетов, что при шаге 0,50 м составляет примерно 115 м однорядного накопления. Распределение по четырем параллельным полосам движения составляет около 29 м на полосу, которую можно построить. Принудительное размещение того же объема в одной полосе дает 115-метрового монстра, которого не сможет разместить ни одно здание, поэтому накопление лучше всего планировать как несколько более коротких полос, а не одну длинную. Наш конвейерные ролики включают модули с нулевым и минимальным давлением, используемые для этого, а версии с более тяжелыми режимами передачи описаны в наших примечаниях к конвейерные ролики и шкивы для портовых систем.

08Среда и условия работы

Посылочная линия не находится в лаборатории. Он находится в здании с горячей крышей, холодной дверью дока, картонной пылью в воздухе и правилами пожарной безопасности, которые имеют мнение обо всем, что пересекает стену отсека. Каждое из этих условий относится к разным частям системы, и каждое из них имеет проектную реакцию, которая гораздо дешевле на этапе чертежа, чем при модернизации.

Шаг	Основа или формула	Значение в этом рабочем примере	Что нужно перепроверить перед фиксацией
Номинальная расчетная скорость	Посылок в час, согласно бизнес-планам, до применения каких-либо пиковых надбавок.	8000 посылок в час в течение полной рабочей смены.	Это число представляет собой устойчивый показатель, а не маркетинговый пик, достигнутый за десять минут.
Пиковая скорость	Номинальная ставка, умноженная на измеренный пиковый коэффициент, а не на угаданный.	8000 x 1,15 = 9200 посылок в час.	Коэффициент пика по данным вашего собственного сканера, поскольку 1,15 и 1,40 приводят к очень разным линиям.
Шаг участка	Средняя длина посылки по пути плюс наименьший надежный зазор между разграничениями.	380 мм плюс зазор 120 мм = 0,50 м от центра до центра.	Что зазор выдержит слияние, потому что зазор в 60 мм этого не сделает.
Скорость линии	Пиковая частота умножается на шаг, делится на 3600 секунд и округляется в большую сторону.	9200 x 0,50 / 3600 = 1,28 м/с, заданное как 1,4 м/с.	Что выбранная скорость по-прежнему подходит для самых медленных и легких предметов в миксе.
Ширина ремня	Самая широкая посылка плюс припуск на отслеживание и направляющие с обеих сторон.	Самая широкая посылка 600 мм плюс 2 x 100 мм = ремень 800 мм.	Чтобы ни один диагональный или нависающий элемент не превышал рабочую ширину в реальной работе.
Условие массового расхода	Пиковая скорость, умноженная на средний вес штуки, сверяется с самым тяжелым предметом.	9200 x 2,4 кг = 22080 кг/ч, около 22 т/ч.	Что один предмет весом 30 кг со скоростью 1,4 м/с не превышает номинальную нагрузку местных роликов.
Количество портов сортировки	Пиковая скорость делится на практическую скорость каждого порта, а затем увеличивается для рециркуляции.	9200 / 1150 = 8,0, а 12-процентная рециркуляция приводит к 9 активным портам.	Что значение для каждого порта взято из вашего собственного времени цикла переадресации, а не из потолка каталога.
Длина буфера	Объем всплеска, умноженный на шаг, разделенный на доступные полосы накопления.	60 секунд всплеска = 153 участка = около 77 м накопления в один файл.	Что всплеск охватывает три или четыре полосы движения, а не одну очень длинную.

<тело> <тр> <тр> <тр> <тр> <тр> <тр> <тр>

Температура, пыль и части, которых они касаются

Температура и пыль достигают разных частей линии. Дверь холодного дока почти не влияет на сортировщик в середине здания, но меняет поведение световой ленты на погрузчике, который всю ночь стоит в дверном проеме. Пыль ведет себя противоположным образом: она распространяется повсюду, но создает проблемы только там, где есть небольшой зазор или ослепляющая оптическая поверхность. Оба варианта дешевы в разработке и дороги в реализации, поэтому мы устанавливаем номинальный диапазон для каждого компонента в поставке, а не для среднего здания.

Шум — это результат проектирования, а не второстепенная мысль

Жалобы на шум в жилых домах почти всегда связаны с одними и теми же тремя источниками: транспортером со ступенькой по высоте, стальным желобом, который звенит при ударе, и отводным механизмом без футеровки, срабатывающим несколько тысяч раз в час. Ничто из этого нетрудно исправить, при условии, что кто-то владеет целью до того, как линия будет построена. Посылочная линия с уровнем шума 78 дБ(А) на строительной станции вызывает недовольство обслуживающего персонала; та же линия при уровне 88 дБ(А) становится проблемой соблюдения требований и причиной создания зон защиты органов слуха. Крепление ступеньки и облицовка желоба обычно сами по себе восстанавливают уровень шума на 6–8 дБ(А).

09Зазор, высота и интерфейсы зданий

Здание — это ограничение на конвейере, а не наоборот, а ограничения, которые причиняют вред, — это те, которые никто не рисует. Высота над уровнем моря, ширина прохода, несущая способность конструкции и положение спринклерных трубопроводов — все это ограничивает то, какой может быть линия, и все это гораздо легче учесть во время планировки, чем после заказа стали.

Вертикальный доступ для очистки и обслуживания

Каждому конвейеру необходимо свободное пространство над ним для самой высокой посылки плюс запас на случай застревания, а также свободное пространство рядом или под ним, чтобы человек мог добраться до привода, подшипников и датчиков. Линия, проложенная на высоте 1,9 м под спринклерной трубой и на расстоянии 200 мм от стены, на плане может выглядеть эффективно, но на практике ее невозможно обслуживать, поэтому мы требуем, чтобы под каждым препятствием была истинная высота, а также путь доступа для обслуживания хотя бы с одной стороны каждого проезда и отвода.

Структурные нагрузки и интерфейсы перекрытий

Линия участка концентрирует нагрузку в своих опорных точках, и эти точки обычно четко определяются до заливки пола здания. Динамические нагрузки, возникающие в результате накопления, удивляют инженеров-строителей, поскольку правильно буферизованная полоса выдерживает гораздо большую массу на метр, чем когда-либо бегущая линия. Мы передаем вес наихудшего случая на опору, а не вес пустой рамы, и отмечаем положения анкеров на чертеже, чтобы никому не пришлось гадать позже. Там, где линия пересекает компенсатор или край мезонина, этот интерфейс заслуживает отдельной детали, а не стандартного кронштейна.

10Пожарная безопасность, выход и защита персонала

Требования пожарной безопасности и безопасности изменяют систему конвейерной обработки посылок больше, чем любые другие ограничения, поскольку они не подлежат обсуждению и проверяются при передаче. Троим из них больше нравятся новички, чем остальным.

Стены отсеков и пространство для спринклеров

Когда конвейер пересекает стену пожарного отсека, проход должен быть защищен, и деталью обычно является номинальная заслонка с последовательностью закрытия, которую должна соблюдать система управления конвейером. Второе требование — это свободное пространство для спринклеров: головкам необходим беспрепятственный путь разгрузки, что устанавливает жесткий потолок того, насколько высоко под ними может располагаться лента или желоб. Планировка, которая заполняет это пространство гравитационным желобом, не пройдет проверку, а ее последующее перемещение означает перепроектирование линии. Когда мы поставляем ремень на линию, пересекающую отсеки, мы заранее спрашиваем, какие секции находятся внутри номинальной оболочки, потому что ответ меняет степень огнестойкости ремня и подтверждается данными испытаний.

Аварийные остановки, ограждения и пешеходные дорожки

Аварийные остановки должны быть доступны с любого места, которое может занять оператор, а на длинной полосе накопления это означает, что их больше, чем позволяет большинство бюджетов при первом проходе. Защита закрывает открытые приводы, точки зажима и обратную сторону ремней, а также проходы через линию необходимы везде, где человеку приходится пересекать линию во время обычной работы. На линии, работающей с тяжелыми картонными коробками, защищенный переход безопаснее, чем открытый зазор, а его стоимость ничтожна по сравнению с травмой. Принцип неизменен: если человек может этого достичь, он должен уметь это остановить.

11Интерфейсы управления: сканирование, взвешивание и сортировка сигналов

Конвейер — это мышца системы посылок, а элементы управления — ее нервная система, и они работают вместе только тогда, когда интерфейсы между ними определены так же тщательно, как сталь. Туннель сканирования, неправильно считывающий этикетку, секция взвешивания, сообщающая вес через 200 мм после того, как посылка уже покинула его, и команда отклонения, которая приходит с небольшим опозданием, - все это приводит к одному и тому же видимому результату: посылка находится в неправильном желобе и счетчик рециркуляции, который увеличивается.

Где расположены датчики и почему их расположение имеет значение

Каждый датчик на линии отвечает на вопрос синхронизации, поэтому его положение является конструктивным решением, а не удобством установки. Туннель со штрих-кодом требует четкого прохождения плоской ленты с обеих сторон, чтобы этикетка была обращена к камере со стабильной скоростью, а посылка должна располагаться по центру, а не напротив рельса. Разместите фотоэлемент за метр до отклонения со скоростью 1,4 м в секунду, и у контроллера будет всего 0,7 секунды, часто меньше, чем нужно механизму для срабатывания и сброса. Прочитайте о поведении отслеживания, при котором метки обращены к читателю, в нашем руководстве по Отслеживание конвейерной ленты EP, поскольку отклоняющаяся вбок лента представляет собой проблему сканирования задолго до того, как это проблема с лентой.

Взвешивание в движении добавляет еще один вопрос о переносимости. Динамические весы на линии посылки обычно имеют диапазон точности в несколько десятков граммов при умеренной скорости, и этот диапазон расширяется в зависимости от скорости ленты, вибрации и любого зазора в опоре под секцией взвешивания. Если груз используется только для направления предметов на тяжелую или легкую полосу, допускается свободная лента. Если они используются для выставления счетов или соблюдения требований, секция должна быть изолирована от окружающей рамы и поддерживать постоянную скорость, а весы должны быть сертифицированы для работы, которую фактически выполняет здание. Ошибка состоит в том, чтобы покупать одно решение для взвешивания для работы, требующей двух разных показателей точности.

Приводная сторона интерфейса тише, но не менее важна, поскольку сортировщик, дозирующая лента и накопительные дорожки имеют свои собственные двигатели и собственное поведение при запуске. Если посылка передает мощность через ременную передачу, а не через прямое соединение, геометрия профиля и канавок точно соответствует правилам a производитель трансмиссионного ремня применим к любому промышленному приводу, и согласование этого привода с нагрузкой позволяет избежать как проскальзывания, так и чрезмерного натяжения. Поскольку мы производим эти приводы на том же месте, что и наши ремни, покупатель получает у нас весь пакет в виде Производитель клиновых ремней может объединить конвейерную ленту и передаточный привод в одну пошлину.

12Координация запуска и остановки между сегментами конвейера

Посылочная линия с пятьюдесятью моторами на самом деле представляет собой набор коротких цепей, и правила, которые определяют, как руки одной цепи перемещаются по отношению к другой, определяют, будет ли линия работать плавно или пульсировать с резкими скачками при старте и остановке. Философия управления имеет такое же значение, как и аппаратное обеспечение, поскольку одни и те же компоненты ведут себя по-разному в зависимости от того, как освобождаются их зоны.

Классический выбор — между зональным контролем, при котором каждый короткий сегмент проходит только тогда, когда в предшествующем сегменте есть место, и линейным контролем, при котором более длинные участки проходят как единое целое и останавливаются вместе. Зонное управление более щадит для продукта и использует меньше энергии, но требует надежных датчиков накопления и приводит к небольшой задержке при каждой передаче. Управление линией проще и дешевле, но оно сразу останавливает большую массу, что создает большую нагрузку на ремень и привод при каждом перезапуске. На линиях по производству тяжелых картонных коробок мы склоняемся к зонному контролю с большим накоплением, а на коротких легких полосах с небольшим количеством датчиков обычно правильным решением является более простой подход.

Какая бы философия ни была выбрана, самое важное правило заключается в том, что ни одной зоне переработки никогда не разрешается принимать продукт быстрее, чем он может его передать. Движение разгрузочной ленты быстрее, чем зона, которую она питает, является наиболее распространенной причиной скоплений в точках перегрузки, и это решение управления, а не аппаратное решение.

13Контрольный список закупок и критерии приемки

Заказ на систему конвейера посылок должен рассматриваться как технические характеристики, а не как список деталей. Приведенный ниже контрольный список — это тот, который мы проходим с покупателем до того, как будут зафиксированы объемы лент и роликов, и он намеренно написан с точки зрения того, что должно быть правдой при передаче, а не того, что покупается. Линия, которая удовлетворяет каждой строке здесь, — это линия, которая будет работать с заявленной скоростью.

Условие	Там, где сильнее всего кусается	Ответ дизайна, который мы обычно указываем	Доказательства, которые следует запросить при передаче
Колебания температуры	Двери дока, которые открываются всю зиму, и линии на уровне крыши, которые запекаются каждый летний полдень.	Компоненты оцениваются по всему диапазону зданий, а не только по дизайну за столом.	Номинальный температурный диапазон для каждого ремня, роликового подшипника и датчика в поставке.
Пыль из картонных коробок	Фотоэлектрические датчики, корпуса подшипников и зазоры вокруг направляющих.	Герметичные подшипники, защищенная оптика датчика и график очистки, записанный в контракте.	Класс герметизации и доступ для очистки подтверждены на исполнительном чертеже.
Влажность и конденсация	Холодные металлические каркасы и шкафы управления в теплом и влажном зале.	Отопление или вентиляция корпуса, а также устойчивое к коррозии оборудование вблизи зон мытья.	Рейтинг IP каждого корпуса и класс материала открытых крепежных элементов.
Шум на позициях оператора	Механизмы отклонения, входы в желоб и любая передача с шагом по высоте.	Переходы спроектированы плоскими, вкладыши желоба предназначены для бесшумной работы, целевой уровень шума составляет около 75 дБ(А).	Показания уровня звука на сборочных станциях во время полномасштабного тестирования.
Статика в сухом помещении	Быстро движущиеся легкие предметы на полимерных поверхностях и электроника, которая их считывает.	Проводящие или антистатические сорта ленты и правильное заземление каждой рамы конвейера.	Отчет об испытании поверхностного сопротивления, а также проверка непрерывности на каждом соединенном каркасе.
Вибрация из-за плохой передачи	Кронштейны желоба, крепления датчиков и любые соединения с видимой ступенькой по высоте.	Жесткие кронштейны, исправление зазоров и проверка при вводе в эксплуатацию на наличие незакрепленных или резонирующих деталей.	Отчет о вводе в эксплуатацию, в котором фиксируется каждый этап передачи и его исправления.

<тело> <тр> <тр> <тр> <тр> <тр> <тр> <тр> <тр> <тр> <тр>

Серьезный поставщик конвейерных лент будет приветствовать такой контрольный список, потому что он превращает расплывчатый запрос в обязанность, которую можно точно оценить и выполнить. Там, где на склоне необходима узорчатая поверхность, ассортимент соответствует нашему каталог дистрибьюторов конвейерных лент, а стандартные легкие и тяжелые кузова, охватывающие остальную часть линейки, перечислены в нашем диапазон резиновой конвейерной ленты.

14Распространенные ошибки дизайна и их проявления

Почти каждый предотвратимый отказ на линии посылки связан с одним из немногих проектных решений, принятых до заказа стали. Их стоит перечислить вместе, потому что, по нашему опыту, одни и те же пять или шесть ошибок вызывают большую часть проблем при вводе в эксплуатацию новых систем.

Указать элемент	Что содержит полная спецификация	Принятие решения при передаче
Определение обязанностей	Номинальная ставка, пик-фактор и его исходные данные, средний и максимальный вес штук, а также наименьший и наибольший размеры посылки.	Линия отображает пиковую скорость в течение всей продолжительности всплеска, а не в течение одной тестовой минуты.
Границы зоны	Размеченный рисунок, на котором указано, где заканчивается получение, где начинается индукция и где происходит каждая передача.	Каждая передача на чертеже имеет одного названного владельца и одну заявленную ставку.
Скорость и ширина для каждой зоны	Ширина ленты, скорость линии и шаг, объявленные для каждой секции, с показанным расчетом.	Измеренная скорость в пределах допуска и посылки, проходящие с заданным шагом во время работы на полной скорости.
Вместимость сортировки	Количество портов, время цикла каждого порта, допуск рециркуляции и размер пути исключения.	Рециркуляция на согласованном уровне или ниже в час пик без затопления желоба.
Объем буфера	Длина накопления на полосу, перепад напряжения, который она покрывает, и логика освобождения в случае остановки ниже по течению.	Поэтапная остановка ниже по потоку поглощается без необходимости замедления или паузы сортировщику.
Переносы и пробелы	Каждый нарисованный переход имеет размер зазора и шага, а также наименьший участок, который его пересекает.	Ни один зазор не превышает одной трети наименьшего размера участка, и ни один шаг не превышает 3 мм.
Компоненты и рейтинги	Номинальная нагрузка роликов, класс уплотнения подшипника, огнестойкость и статические характеристики ремня, а также степень защиты IP.	Отчет об испытаниях, подтверждающий каждое заявление о рейтинге, сохраненный и прослеживаемый до доставленной партии.
Безопасность и соответствие требованиям	Местоположения аварийной остановки, защита приводов и точек защемления, а также детали пересечения пожарных отсеков.	Независимое утверждение перед выпуском линии для готового продукта.
Запасные части и документация	Рекомендуемый запасной список для критического пути, а также исполнительные чертежи и контрольная документация.	Важные запасные части на месте и чертежи соответствуют тому, что было фактически установлено.

<тело> <тр> <тр> <тр> <тр> <тр> <тр> <тр> <тр>

Ни одна из этих ошибок не является чем-то экзотическим, и каждая из них решается в макете, а не в цеху. Когда мы рассматриваем систему, мы начинаем с определения обязанностей и списка переводов, потому что именно здесь деньги либо экономятся, либо теряются. Под одной крышей работают как легкие ленты для посылок, так и тяжелые конвейеры, поэтому мы храним ассортимент промышленных конвейерных лент и диапазон отправки посылок под одной крышей. Если вы сравниваете объемы по всему предприятию, размеры запасов, охватывающие большинство линий, перечислены в нашем каталог оптовых конвейерных лент, и люди, которые их производят, сидят в одном фабрика конвейерных лент в Нинбо.

15Часто задаваемые вопросы

Что такое система конвейера посылок?

Это комплексный конвейер, который перемещает посылки из входящего трейлера в исходящий трейлер, обеспечивая прием, подачу, сортировку, объединение и перенаправление, накопление и отправку. Он определяется своими границами и передачей управления между зонами, а не одной машиной. Сортировочный блок — это только одна его часть.

Как рассчитать скорость ленты для линии участка?

Умножьте пиковое количество участков в час на шаг участков в метрах, а затем разделите на 3600 секунд. Для 9200 посылок в час при шаге 0,50 м это дает скорость 1,28 м в секунду, которую мы бы указали как 1,4 м в секунду, чтобы оставить запас. Скорость — это результат скорости и высоты тона, а не вход, выбранный первым.

Сколько портов сортировки мне нужно?

Разделите пиковую скорость на практическую скорость на порт, а затем прибавьте допуск на рециркуляцию. Реалистичная плановая цифра для колесного переключателя смешанных грузов на порт составляет около 1150 посылок в час, что значительно ниже теоретического значения времени цикла. Округлите в большую сторону и всегда добавляйте выделенный порт-исключение.

Почему моя линия продолжает возвращать посылки?

Почти всегда из-за того, что желоб был полон, метку нельзя было прочитать или не был указан путь исключения. Рециркуляция – это вопрос определения размера, а не программного обеспечения. Если скорость рециркуляции превышает значение, на которое рассчитана линия, недостаточное количество портов или пропускная способность желоба, а не логика управления.

Какой объем накопительного буфера должен иметь система посылок?

Достаточно, чтобы покрыть ваш размеренный всплеск. Если входящий поток превышает расчетный уровень в течение 90 секунд, буфер должен удерживать этот избыток, который в нашем примере составляет около 230 посылок или примерно 115 м накопления отдельных файлов. Распределите это по нескольким полосам движения, потому что одну полосу длиной 115 м редко можно построить внутри реального здания.

Какой зазор необходим конвейеру в распределительном центре?

Достаточно места для самой высокой посылки плюс запас на случай застревания, а также достаточно места рядом с каждым проездом и отводом, чтобы человек мог над ним работать. Спринклерным головкам необходим беспрепятственный путь выброса, который устанавливает жесткий потолок того, насколько высоко под ними может находиться лента или желоб. Все это относится к макету, а не к устной заметке.

Нужен ли мне отдельный проход для небольших посылок?

Если ваш ассортимент действительно варьируется от конвертов диаметром 20 мм до коробок диаметром 900 мм, да. Промежуток между роликами, который удерживает картонные коробки, проглотит конверты, а расстояние, достаточно узкое для конвертов, не удержит коробки. Одна колода, обслуживающая обе стороны, обычно означает, что страдают обе стороны.

Откуда возникает большинство ошибок при проектировании конвейеров для посылок?

Из макета, а не из компонентов. Недостаточное накопление, недостаточный пик-фактор, неглубокий желоб, широкий передаточный зазор и скорость разгрузки, превышающая следующую зону, - это повторяющаяся пятерка. Решение о каждом из них принимается задолго до того, как сталь будет разрезана, поэтому их предотвращение обходится дешево, а исправление обходится дорого.

Может ли один поставщик покрыть весь конвейерный пакет?

Что касается ремней, роликов и элементов привода, зачастую да, и их совместная покупка обеспечивает единообразие условий эксплуатации. Поставщик, который производит как легкие ленты для посылок, так и более тяжелые промышленные ленты, также может сказать вам, к какому концу диапазона действительно относятся ваши обязанности. Чего не может сделать поставщик ремней и роликов, так это заменить работу вашего интегратора по компоновке, и ему не следует пытаться это сделать.

Сопутствующие товары, которые могут вам понадобиться

<ул>

Конвейерная лента из ПВХ для легких индукционных и сортировочных платформ, где для работы подходит тонкая и тихая секция.

Конвейерные ролики для полос накопления и переходов между секциями ленты и роликов.

Шевронные и узорчатые ремни для любой передачи под уклоном, когда посылки требуют надежного сцепления при подъеме.

Клиновые ремни для передаточных приводов на дозирующих лентах и коротких конвейерах по всему залу.

Резиновая конвейерная лента для причалов и более тяжелых грузов с тканевым каркасом на приемной стороне.

ремни ГРМ везде, где приводу требуется фиксированное соотношение скоростей вместо фрикционного сцепления.

Жаростойкие конвейерные ленты для любой полосы движения, где иногда встречаются горячие или теплые предметы.

Полный каталог продукции, охватывающий легкие ленты для посылок и тяжелые конвейеры с одного завода.

Похожие записи в блоге

<ул>

Основное руководство по конвейерным роликам: типы роликов, материалы и номинальная нагрузка для определения размеров опор конвейера.

Ударные ролики для зон погрузки: как защитить ленту, на которой посылки падают, а не кладутся.

Герметичные конвейерные ролики для мелкой пыли: предотвращают попадание картонной крошки в подшипники в пыльном зале.

Конвейерные ролики и шкивы для портовых систем: тяжелые транспортные нагрузки и оборудование, которое их выполняет.

Руководство по отслеживанию конвейерной ленты EP: почему лента смещается и как это становится проблемой сканирования и отклонения.

Методы очистки конвейерной ленты: расписания, инструменты и случаи, когда скребок ухудшает ситуацию.

Очистка ремня на обратной стороне: почему грязная сторона ремня откладывает материал на каждом ролике, которого он касается.

Пыленепроницаемая конвейерная лента: детали конструкции, которые отсекают пыль, которую лента переносит обратно в раму.

Контрольный список покупателя по сращиванию конвейерных лент: двенадцать пунктов, которые необходимо проверить перед размещением совместного заказа.

Руководство по стыковке конвейерных лент: сравнение методов соединения с советами монтажников.

Применение портовых конвейерных лент: тяжелые транспортные нагрузки и подходящий для них выбор лент.

Выбор лент для карьеров и дробилок: определение размеров лент для тяжелых операций погрузочно-разгрузочных работ.

Ошибка дизайна	Как это отображается в сервисе	Основная причина	Мы бы внесли исправления
Недостаточное накопление	Сортировщик останавливается всякий раз, когда останавливается одна сборочная станция, и рециркуляция поднимается по всему цеху.	Размер буфера определяется средним значением, а не измеренным всплеском и его продолжительностью.	Добавьте параллельные полосы накопления размером с волну, а не одну длинную полосу в один ряд.
Максимальный пиковый коэффициент	Линия достигает цели в тихий день и не достигает ее в каждый напряженный полдень.	Предположение о пике заимствовано с другого сайта, а не измерено на основе собственных данных сканирования сайта.	Повторно измерьте пик, затем измените размеры портов, скорость и буфер в соответствии с реальным числом.
Угол желоба слишком мал	Легкие почтовые отправления застревают на склоне, а тяжелые коробки пролетают мимо и блокируют выход желоба.	Один угол желоба выбран для средней посылки, которой нет в реальной смеси.	Установите угол от самого светлого участка и добавьте выделенную полосу для крайних точек.
Слишком большой интервал переноса	Небольшие посылки падают между секциями, или мягкий предмет зацепляется за ступеньку и выходит из строя.	Переходы, детализированные монтажной бригадой после того, как рамы уже были исправлены.	Нарисуйте каждый переход с зазором и размером шага и сверьте его с наименьшим участком.
Разряжайтесь быстрее, чем в следующей зоне	Посылки накапливаются в одном пункте перевалки всю смену, а остальная часть очереди наполовину пуста.	Скорость сегмента устанавливается индивидуально, а не зависит от пропускной способности нисходящей зоны.	Подчините каждую скорость выброса измеренной емкости зоны и позвольте датчикам измерять поток.
Incline попросили сделать слишком много	Коробки скользят, вращаются или ползут обратно по склону и застревают в верхнем переходе.	Угол наклона выбран из соображений занимаемой площади, без учета продукта, которому приходится подниматься по нему.	Уменьшите наклон до рабочего угла или переместите подъем в спираль или секцию боковой стенки.
Путь исключения отсутствует	Нечитаемые или неназначенные посылки зацикливают сортировщик на неопределенный срок и перетаскивают всю скорость вниз.	Рециркуляция рассматривается как эксплуатационная деталь, а не как размерная часть конструкции.	Предоставьте специальный желоб для исключений и учтите его объем при расчете порта.