Correa de cordón de aramida: Requisitos de paso, cordón y accionamiento de precisión

En una correa de cordón de aramida, el paso viene determinado por los dientes de la polea, y todos los demás parámetros se derivan de esta elección. El paso del cordón, la profundidad del diente, la elongación admisible, el diámetro mínimo de la polea y el recorrido de recogida no se pueden determinar antes de establecer el paso. Por lo tanto, primero especificamos el paso y luego completamos el resto. El cordón de aramida ofrece baja elasticidad y alta resistencia por milímetro de ancho de correa, pero no tolera una polea menor que el mínimo especificado ni la flexión hacia atrás. Incluya ambos límites en la solicitud de presupuesto y el accionamiento dejará de ser una lotería. A continuación, se presenta un conjunto de documentos de trabajo que puede llevar a la máquina: un registro de paso, una tabla de construcción del cordón, un registro de poleas y flexión hacia atrás, y una tabla de métodos de tensado.

En Ningbo, fabricamos correas dentadas de cordón de aramida para sistemas de embalaje, robótica, textiles y transporte ligero. La mayoría de las averías que nos piden explicar se deben a errores en los números del plano, más que a un tipo de caucho incorrecto. Una correa con las especificaciones correctas en cuanto a paso, dirección del cordón y diámetro mínimo de la polea suele funcionar sin problemas durante años. Una correa con especificaciones imprecisas presenta su primera grieta en los dientes a los pocos meses, y el informe suele culpar al proveedor. Esta página pretende adelantar este debate a la fase de diseño.

Estamos presentes en ambos lados del negocio de las correas, lo cual resulta útil en este caso. La misma planta que coloca el cordón de aramida en el poliuretano también prensa la carcasa de tela gruesa, así que cuando un ingeniero de diseño nos pide que comparemos una correa de distribución de cordón con una de alta resistencia cinta transportadora de caucho Podemos responder desde la prensa de curado, no desde un catálogo. Como fabricante de cintas transportadoras Utilizamos el mismo banco de pruebas de tensión para ambas familias de productos, y los valores de elongación que indicamos para el cordón de aramida se miden en ese banco, en correas sin fin terminadas, no en muestras de cordón en bruto.

Una aclaración antes de que comiencen las tablas. Este artículo trata sobre Ingeniería de brea y carcasasSe explica cómo se elige el paso, cómo se construye y se coloca el cordón, cómo se estira la correa y cómo se tensa e inspecciona. Si aún está decidiendo entre un cordón de aramida y una carcasa de cordón de acero, esa decisión se aborda en una página aparte; la mencionamos una vez, en la Sección 14, y no repetimos la comparación aquí.

01Primero el tono: por qué el tono rige todos los demás números.

El paso es la distancia lineal desde el centro de un diente hasta el centro del siguiente, medida en la línea de paso. En una transmisión síncrona, la polea no sujeta la correa por fricción; la impulsa mediante el enclavamiento de los dientes, lo que significa que la correa y la polea deben coincidir en el mismo paso para que los dientes se asienten correctamente. Esta coincidencia se transmite a través de todo el diseño. Un paso fino se ajusta suavemente a una polea pequeña y proporciona alta resolución, pero cada diente soporta menos carga. Un paso grueso soporta más par por diente, pero requiere una polea más grande y hace que la correa sea más rígida al doblarse hacia atrás. No hay forma de optimizar la elongación, el diámetro mínimo de la polea ni la precisión de posicionamiento hasta que se haya definido el paso.

Nuestra regla general, tras numerosos estudios de sistemas de transmisión, es comenzar con la polea más pequeña que ya tenga la máquina. Esta polea limita el paso óptimo de la correa, ya que un paso demasiado fino para la carga distribuye el par sobre una longitud de cuerda insuficiente. A continuación, comprobamos la precisión de posicionamiento requerida; si el eje necesita repetirse con una precisión de una décima de milímetro, solemos mantener un paso de 5 mm u 8 mm, incluso si la carga permitiera 14 mm. Solo después de ambas comprobaciones analizamos el ancho de la correa.

El registro de tono con el que trabajamos realmente

La tabla que aparece a continuación es la lista resumida que mantenemos en la hoja de cotización. Los rangos de poleas son los que solemos ver en los accionamientos industriales y no constituyen un límite estricto; un proveedor puede cotizar fuera de estos rangos, pero la tensión del cable y la comprobación de flexión se vuelven más estrictas a medida que nos acercamos a los extremos.

Paso	Paso de los dientes	Rango típico de poleas	Mejor aplicación	Notas
T2.5	2,5 mm	10-40 dientes	Accionamientos de instrumentos, ejes diminutos	Solo carga baja; el cordón de aramida suele ser excesivo en este caso.
T5	5 mm	12-60 dientes	Embalaje ligero, pequeños servomotores	La uniformidad de la tensión importa más que en T10.
T10	10 mm	14-60 dientes	Automatización general, indexación de tablas	El caballo de batalla; el más fácil de conseguir en aramida.
AT10	10 mm	14-60 dientes	Posicionamiento de alto par, máquinas herramienta	Un perfil dental más profundo soporta más carga por diente.
8M	8 mm	18-60 dientes	Ejes servoaccionados, robótica, pórtico	Diente de perfil redondo; silencioso, pero revise la serie de poleas.
14M	14 mm	22-80 dientes	Accionamientos de transporte pesado, baja velocidad	Grandes distancias entre centros; viajes de observación
AT20	20 mm	25-100 dientes	Carga alta, baja velocidad, indexación pesada	La flexión de espalda está casi siempre prohibida a este tamaño.

El registro de paso se utiliza para cotizar correas de cordón de aramida; los rangos de poleas reflejan los accionamientos industriales que analizamos, no los límites absolutos.

Si necesita una visión más amplia de cómo difieren las familias de patrones en las construcciones de caucho y PU, la general Tipos y pasos de correas de distribución El artículo lo cubre sin entrar en ingeniería de cables. Y si quieres ver cómo queda un producto terminado. correa de distribución Se ofrece en diferentes pasos y anchos; la página del producto enumera las combinaciones estándar que fabricamos.

02Construcción del cordón de aramida: torsión, disposición y dirección.

El cordón no es un filamento único. Es un haz de hilos de aramida retorcidos en capas, que a su vez se retuercen para formar el cordón. Finalmente, la cuerda se coloca en la correa con una tensión y un espaciado controlados. Cada una de estas etapas deja una huella en la correa terminada. El nivel de torsión controla cómo se estira y se fatiga el cordón. La longitud de las capas controla la distribución uniforme de la carga entre los cordones. El espaciado controla la cantidad de caucho entre los cordones, lo que a su vez controla la resistencia de los dientes al corte.

La construcción habitual de una correa de automatización general consiste en un cordón de dos capas con un número moderado de torsiones, dispuesto a una distancia aproximada de un cordón por cada dos milímetros de ancho. Si se aumenta el número de cordones, se obtiene mayor resistencia por milímetro, pero también se reduce la capa de goma entre ellos, y por debajo de cierta capa, el cordón comienza a rozarse con el vecino bajo cargas de impacto. Hemos abierto correas que fallaron a los 4 millones de ciclos con los cordones aún intactos y la capa entre ellos pulverizada; el cordón nunca fue el punto débil.

Variantes de construcción y lo que intercambian

La mayoría de nuestros envíos se realizan mediante tres tipos de construcción. La tabla los enumera con los valores que solemos indicar; su aplicación podría requerir un número de torsión diferente, y para determinarlo, deberá enviar el ciclo de trabajo en lugar del plano únicamente.

Cable	Construcción	Dirección de giro	Densidad lineal	Clase de elongación
aramida estándar	2 cabos, torsión media	S, Z o equilibrado	Alrededor de 1200-1600 tex	Bajo, normalmente por debajo del 0,6% a carga de trabajo.
Aramida de alto módulo	2 capas, torsión baja	Normalmente Z	Alrededor de 1600-2200 tex	Muy bajo, pero menos tolerante a los golpes.
Cable híbrido	Aramida más un núcleo flexible	Equilibrado	Depende de la mezcla.	Medio; más suave en poleas pequeñas

Una nota sobre la terminología antes de continuar, porque causa muchos problemas en los dibujos: las palabras utilizadas para estos cordones varían entre las fábricas, y un "cordón" en una correa de distribución no es el mismo artículo que la cuerda utilizada en una Correa de distribución de poliuretano con fibra de aramida que casualmente se comercializa con un nombre de cable diferente. Lo que importa en el taller es la elongación medida y la carga de rotura medida, y ambas deben constar en el certificado de prueba en lugar de inferirse del nombre comercial del cable.

03Dirección de la cuerda y acoplamiento dental

La dirección de la torsión del cordón parece un detalle menor hasta que se monta una correa al revés. Un cordón retorcido tiende a destorcerse al someterse a tensión. Si la torsión va en una dirección en la capa superior y en la inferior, la correa está equilibrada y la tensión solo intenta girarla ligeramente sobre su propio eje longitudinal. Si ambas capas van en la misma dirección, la correa desarrolla una torsión pequeña pero persistente bajo carga, y en una distancia entre centros considerable, esa torsión se convierte en una desviación que ninguna cantidad de tensión podrá corregir.

La dirección también interactúa con los dientes. En un paso fino con dientes poco profundos, el cordón se asienta cerca de las raíces de los dientes y la dirección de la torsión determina qué lado del diente refuerza primero el cordón al invertir la carga. En transmisiones reversibles, esto es importante; en transmisiones que solo giran en una dirección, apenas lo es. Por lo tanto, nos hacemos dos preguntas antes de ajustar la torsión: ¿el eje se invierte? y ¿la distancia entre centros es mayor que aproximadamente cuarenta veces el paso? Si ambas respuestas son afirmativas, equilibramos el cordón. Si ambas respuestas son negativas, una sola dirección es suficiente y más económica.

Dirección del cable	Relación con el enganche dental	Orientación de montaje	Uso típico
Tejado en forma de S, dirección única	Refuerza primero un flanco del diente.	Lado marcado hacia afuera, hacia la polea motriz.	Indexación unidireccional, centros cortos
Diseño en Z, dirección única	Espejo de S yacía; observa la dirección de seguimiento	Siga la marca del molde, no lo voltee.	Máquinas simétricas, líneas emparejadas
Equilibrado (capas S más Z)	Refuerzo simétrico en ambos flancos	Cualquiera de las dos caras puede extenderse hacia afuera.	Ejes invertidos, centros largos

Lo que te indica la marca del molde

Si una correa llega con una marca de molde y no recuerdas a qué cara apunta, no adivines. Hazla funcionar brevemente a baja velocidad con una regla contra el borde de la correa y observa si se desvía ligeramente. Una correa equilibrada se desviará menos hacia un lado que hacia el otro; una correa unidireccional tenderá a desviarse hacia un lado y se mantendrá allí. Diez minutos de esta prueba te ahorrarán una semana de discusiones sobre la alineación de las poleas.

04Comportamiento de elongación bajo carga

Cada correa se estira al colocarla en la máquina y se estira un poco más al someterse a carga. Son dos valores distintos que los diseñadores suelen confundir. La elongación de instalación es la que experimenta la correa al colocarla en las poleas con la holgura de tensión. La elongación de trabajo es la que se produce una vez aplicada la torsión. En el caso de una correa de cordón de aramida, la suma es pequeña, y esa es la razón principal por la que se elige este material. Sin embargo, "pequeño" no significa cero, y un sistema de transmisión que asume cero se quedará sin recorrido de tensión al cuarto mes.

Un ejemplo resuelto sobre una distancia real entre centros

Tomamos un eje T10, 32 dientes en el conductor, distancia entre centros 480 mm, temperatura ambiente 24 grados C, choque normal. Ajustamos la elongación de instalación a 0,3 por ciento por tacto y deflexión, y esperamos que la elongación de trabajo bajo par máximo agregue aproximadamente 0,2 por ciento. En 480 mm, eso es aproximadamente 1,4 mm de absorción de instalación más 1,0 mm de absorción de trabajo, por lo que la absorción debe ser capaz de absorber un poco más de 2 mm, más margen. Dale 4 mm y olvídate. Dale 1 mm y volverás en seis semanas.

Condición	Alargamiento (%)	Tensión (N/mm)	Se necesita participación
Primer ajuste, frío, sin carga	0,30	Tensión de semillas únicamente	Aproximadamente 1,4 mm en centros de 480 mm
Rodaje, 24 horas	0,35 a 0,40	Carga parcial	Vuelva a comprobar y reinicie una vez.
Par máximo, constante	0,50	Tensión de trabajo de diseño	Añade aproximadamente 1,0 mm en centros de 480 mm.
evento de choque o atasco	Pico, seguido de una recuperación parcial	Hasta dos veces trabajando	Inspeccione el cable, restablezca la tensión, registre el evento.

Dos advertencias prácticas. Primero, la elongación se indica a una temperatura de referencia; una correa instalada al aire libre a 5 °C y luego utilizada en un recinto a 40 °C perderá parte de su tensión inicial al calentarse, y esto constituye un cambio de tensión, no un estiramiento permanente. Segundo, si se mide la elongación con una cinta métrica a lo largo de las puntas de los dientes en lugar de la línea de paso, el valor será incorrecto, ya que las puntas de los dientes no siguen la misma trayectoria que las cuerdas. Mida con un número de dientes conocido o mida el cambio de distancia entre centros y calcule a la inversa.

Los ingenieros de diseño que están más acostumbrados a las transmisiones por fricción a veces esperan que la correa patine antes de fallar, como sucede con una correa trapezoidal. Una correa síncrona no patina. Se desata, salta un diente y destruye la referencia de sincronización en un solo paso, razón por la cual los valores de elongación y desprendimiento en esta página merecen más respeto del que suelen recibir. El mismo principio subyace al trabajo de transmisión que realizamos en el correa trapezoidal lado, pero la firma de falla es completamente diferente, y confundir ambas lleva a una solución incorrecta.

05Comportamiento de tensión y rango de absorción

Una correa de cordón de aramida funciona mejor con cierta holgura que la que suelen tener los mecánicos. Esto se debe a que la carga la soporta el cordón, no la fricción, por lo que la correa solo necesita la tensión suficiente para mantener los dientes en su sitio y evitar que el extremo flojo se mueva bruscamente. Una tensión excesiva solo provoca fatiga del cordón, sobrecarga y una vida útil más corta. Una tensión insuficiente tampoco es mucho mejor: los dientes se deslizan por los flancos de la polea, la alineación se desvía y la precisión de posicionamiento disminuye antes de que aparezca cualquier daño visible.

El método de deflexión sigue siendo efectivo y es el que utiliza la mayoría de nuestros técnicos de campo. Presione la correa en el centro del tramo con una regla y una ligera presión con el pulgar, y mida la deflexión. La cifra antigua de 1/64 del tramo es un buen punto de partida para transmisiones de aramida a velocidad moderada, y generalmente obtenemos entre 10 mm y 12 mm en un tramo de 480 mm. Por debajo de 8 mm, probablemente esté demasiado apretada. Por encima de 18 mm, sin duda está demasiado floja.

Método	Lo que mides	Frecuencia de reinicio	Criterio de aceptación
Medidor de deflexión	Deflexión en el punto medio bajo la acción de la fuerza del pulgar	La primera semana, luego cada 500 horas.	De 10 a 12 mm en un tramo de 480 mm
Medidor de tensión sónico	Frecuencia natural del segmento libre	Puesta en marcha, luego trimestralmente	Dentro del 10 por ciento de la tensión de diseño
Registro de distancia al centro	Tomar posición, escrito	Cada inspección	Deriva inferior a 0,5 mm por trimestre
Célula de carga tensora	Reacción en un rodillo tensor	Solo unidades críticas	Tendencia, no valor absoluto

El número que nadie anota

Anote la posición de tensión durante la puesta en marcha, en la máquina, con pintura o en una etiqueta. Seis meses después, ese número le indicará si la transmisión se ha asentado correctamente o si algo se está estirando innecesariamente. Una correa de cordón que requiere más de 1 mm de tensión por cuarto en una distancia entre centros corta indica algún problema, y ​​generalmente no se trata de la correa.

06Posicionamiento de precisión y repetibilidad

La precisión no se mide con un solo número, sino con tres, y los compradores que citan una sola cifra suelen ser erróneos. La repetibilidad indica con qué precisión el eje regresa a la misma posición desde la misma dirección. La histéresis indica la desviación al acercarse desde la dirección opuesta. El error de paso acumulativo indica la variación del espaciado de los dientes de la correa a lo largo de toda su longitud. Un sistema de transmisión puede repetirse con una precisión de 0,05 mm y aun así presentar una histéresis de 0,4 mm, y un diseñador que solo haya consultado sobre la repetibilidad se sorprenderá cuando el segundo intento falle.

El cordón de aramida ayuda a los tres aspectos, ya que su baja elasticidad evita que la correa se relaje y se desplace entre movimientos. Sin embargo, la construcción del cordón solo es efectiva si el espaciado de los dientes y la longitud de la correa son los adecuados. Hemos observado que una correa funcionaba perfectamente con una tensión inicial y luego se desviaba 0,3 mm en una semana, debido a que el tensor se había ajustado incorrectamente. La correa estaba bien; el soporte estaba desajustado.

Métrico	Figura típica	Cómo se cita	Lo que lo erosiona
Repetibilidad	Más o menos 0,1 mm en el eje	Misma dirección, misma carga, muchos ciclos	Tensión floja, dientes desgastados, mala excentricidad de la polea
Histéresis	A menudo, de dos a cuatro veces la cifra de repetibilidad.	Acércate desde ambas direcciones y compara.	torsión de la cuerda, juego de los dientes, cumplimiento del marco
Error de tono acumulativo	Fracción de milímetro sobre la longitud total	A lo largo de un número medido de dientes	Desgaste del molde, variación de la tensión del cordón durante la instalación.

Cuando una cinta transportadora alimenta un producto en lugar de una herramienta, la cadena de tolerancia generalmente se encuentra en otro lugar y el error de la propia cinta contribuye en menor medida de lo que la mayoría de la gente supone. Ese es el caso en gran parte de la automatización que suministramos, incluyendo la Correa de distribución de poliuretano para robótica de embalaje trabajo y el trabajo de superficie cubierto en nuestras notas sobre Precisión de la superficie de la correa de distribución de poliuretanoRevisa toda la cadena antes de culpar al lanzamiento.

07Límites de polea pequeña y flexión hacia atrás

¿Por qué el cordón de aramida no se lleva bien con poleas pequeñas?

Aquí es donde el cordón de aramida se gana su reputación de ser implacable, y conviene explicar claramente el porqué. La aramida tiene un módulo de elasticidad muy alto, por lo que resiste el estiramiento, y esa misma rigidez significa que no tolera bien las dobleces pronunciadas. Si se dobla repetidamente alrededor de una polea por debajo del diámetro mínimo, el cordón sufre una compresión en la parte interior de la curva para la que no fue diseñado. Si se repite este proceso millones de veces, los filamentos del cordón comienzan a romperse de adentro hacia afuera. No se notará hasta que la correa falle.

Cada paso de polea tiene un número mínimo de dientes, por debajo del cual la tensión del cordón en la raíz de cada diente resulta inaceptable. Estos números suelen ser indicados por el proveedor de la correa y, lo que es más importante, suelen corresponder al cordón estándar, no al de aramida de alto módulo. Si utiliza un cordón de alto módulo, añada un margen. Nuestra regla práctica es que la polea motriz nunca debe tener un paso inferior al mínimo publicado, y si su polea motriz solo tiene treinta dientes, preferimos recomendarle un paso más fino que instalar un paso grueso en una polea pequeña.

Dientes de polea (accionamiento)	Guía de diámetro mínimo	Guía para flexiones de espalda	Riesgo si se supera
Menos de 20 dientes	Evitar en cordón de aramida; usar solo paso fino.	Ninguna flexión de espalda en absoluto	Fatiga del cordón en la raíz del diente en cuestión de meses.
De 20 a 30 dientes	Aceptable para T5 y 8M con carga moderada.	Solo con una polea tensora de gran flexión hacia atrás	Envejecimiento acelerado del cable, acumulación de calor.
De 30 a 60 dientes	Cómodo para la mayoría de las parcelas de hasta 14 m.	Permitido con un radio de rueda libre generoso	Bajo, siempre que la tensión sea correcta
Más de 60 dientes	No existe preocupación por el límite inferior práctico.	Práctica normal	El costo de la polea y la inercia se convierten en el problema.

En lo que respecta a los sistemas de transmisión de precisión, los cables y las poleas deben considerarse como un sistema en lugar de dos artículos comprados por separado. Ese es el enfoque que adoptamos en nuestro correa de distribución de transmisión de precisión notas, y también es por eso que un proveedor que también construye un fabricante de correas de transmisión Las empresas que se dedican a la transmisión por fricción tienden a ser más cuidadosas con la geometría de las poleas que las empresas puramente comerciales.

08Geometría dental y ajuste de paso

El perfil del diente debe coincidir con la ranura de la polea, y "coincidir" implica más que simplemente tener el mismo paso. La profundidad, el ángulo del flanco y el radio de la raíz son factores importantes, y vienen determinados por la familia de pasos. Si se coloca una correa trapezoidal en una polea de perfil redondo, o viceversa, la correa se asentará en superficies incorrectas, quedará demasiado alta y desgastará los flancos de los dientes a un ritmo que podría parecer un defecto del material. Pero no lo es. Se trata de un defecto geométrico.

La relación de engranaje también es importante. Se refiere al número de dientes que engranan en la polea pequeña. Con menos de seis dientes engranados, la carga por diente aumenta rápidamente y la capacidad de torsión disminuye; con menos de cuatro, la mayoría de los ingenieros no la aprobarán a plena carga. En una polea pequeña, se puede recuperar el engranaje utilizando una polea tensora para aumentar el envolvimiento, pero esto implica una curvatura inversa, así que lea la sección anterior nuevamente antes de hacerlo. Las decisiones geométricas no se toman de forma aislada en una transmisión síncrona.

Característica	Rango típico	Efecto en la conducción	Controlar
Profundidad del diente	Aproximadamente entre el 40 y el 60 por ciento del tono	Un diente más profundo soporta más torque por diente.	Confirmar con la profundidad de la ranura de la polea
Ángulo del flanco	Establecido por familia de tonos	Un ángulo incorrecto significa contacto puntual y desgaste rápido.	Perfil trapezoidal frente a perfil redondo
Radio de la raíz	Ajustado al tamaño del haz de cables	Demasiado pequeño y el cordón se pellizca en la raíz.	Inspeccione una sección cortada con aumento.
Dientes en malla	Seis o más preferidos	Escala directamente la capacidad de par	Confía en el dibujo, no en la máquina.

09Montaje sin dañar el cable

La mayoría de los daños en el cordón de aramida ocurren en los diez minutos que se tarda en colocar la correa, no en diez mil horas de funcionamiento. El cordón no tolera ser forzado sobre la brida de una polea, doblado sobre sí mismo para rodear un elemento del bastidor ni sujetado con un tornillo de banco mientras se tira. Coloque la correa recta sobre las poleas, con el tensor completamente suelto. Si no puede colocarla sin doblarla, el problema está en el bastidor, no en la correa.

Nunca utilice un destornillador como palanca en los dientes. Nunca deje que la correa cuelgue doblada sobre un borde afilado mientras busca una herramienta. Y nunca reutilice una correa que se haya doblado, aunque la deformación parezca leve; el cordón de aramida conserva la forma de la deformación y se romperá. Preferimos enviar una correa ligeramente más larga con un tensor adecuado a que un instalador fuerce una correa más corta.

Paso	Haz esto	No hagas esto	Comprobar después
1. Preparar	Aflojar completamente la tensión; limpiar las ranuras	Forzar la correa sobre una brida	Ranuras libres de residuos y rebabas.
2. Asiento	Engranar los dientes manualmente, girar la polea.	Palanca con destornillador	Todos los dientes encajan perfectamente, sin puntos altos.
3. Tensión	Llevar a la tensión inicial, observar la marca de dirección del cordón.	Tensión excesiva para detener un latigazo leve	Desviación dentro del rango de la Sección 05
4. Correr en	Déjalo funcionar sin carga durante diez minutos y luego con carga.	Pasar directamente a la carga de producción completa.	Sin vagabundeo, sin chirridos, sin olor a cable caliente

La disciplina de montaje es aún más importante cuando el accionamiento se encuentra dentro de una máquina difícil de abrir, porque un error significa una segunda parada. En líneas de ese tipo, especialmente en formadoras verticales, la correa suele ser el último elemento en entrar y el primero en ser culpado. Escribimos una nota aparte sobre la rutina de ajuste para Correa de distribución para máquinas de envasado verticaly se aplican las mismas reglas dondequiera que el acceso sea restringido.

10Métodos de tensado para cinturones de aramida

El tensado es una rutina, no un evento puntual. El primer ajuste pone en marcha la correa, pero esta se asentará, el bastidor se asentará y el valor que se fijó el viernes no será el mismo que el de la máquina en marzo. Incluya un intervalo de reasentamiento en su plan de mantenimiento y se convertirá en una tarea de dos minutos. Si se omite, se producirá una avería, generalmente durante el turno en que la máquina esté funcionando a pleno rendimiento.

Existen tres métodos de uso común, y no todos son igual de eficaces. El medidor de deflexión es económico, rápido y adecuado para la mayoría de los accionamientos industriales. El medidor sónico es más preciso y mejor para tramos largos y ejes de alta velocidad, pero requiere la masa de la correa por unidad de longitud, y si se le proporciona un valor de catálogo para una longitud incorrecta, se obtendrá una respuesta errónea. El registro de distancia entre centros es el menos llamativo, pero el más útil a lo largo de un año, ya que muestra una tendencia en lugar de una instantánea.

Método	Habilidad requerida	Intervalo	Regla de decisión
Medidor de deflexión	Bajo	500 horas, o semanales en líneas críticas.	Reiniciar si está fuera de 10 a 12 mm en un tramo de 480 mm.
medidor sónico	Medio; necesita la cifra de masa correcta	Puesta en marcha y trimestral	Reiniciar si la desviación es superior al 10 por ciento respecto al diseño.
Registro de distancia al centro	Muy bajo, necesita disciplina	Cada inspección	Investigar la deriva superior a 0,5 mm por trimestre
Tensor automático	Decisión en la etapa de diseño	Inspeccionar los viajes trimestralmente	No debe tocar fondo contra su tope.

La temperatura pertenece a la misma línea logarítmica.

Una práctica que fomentamos con cada transmisión de aramida que vendemos es registrar la temperatura ambiente al mismo tiempo que la tensión. Una correa de transmisión instalada al amanecer en una planta fría y revisada al mediodía en una planta cálida mostrará una lectura diferente, y un planificador de mantenimiento que desconozca esto pedirá correas para un problema de estiramiento inexistente. La temperatura y la tensión deben registrarse en la misma línea.

11Límites térmicos y químicos en servicio

El cuerpo de poliuretano (PU) de una correa de distribución con cordón de aramida establece el límite superior de temperatura, mientras que el cordón establece el límite inferior. El PU estándar soporta temperaturas de hasta aproximadamente 80 °C en funcionamiento continuo y puede resistir breves variaciones por encima de esa temperatura, pero el cordón de aramida pierde parte de su resistencia a medida que aumenta la temperatura y no la recupera por completo al enfriarse. Por debajo de aproximadamente -20 °C, el PU se endurece y la correa puede agrietarse en la base del diente durante el primer arranque en frío, especialmente si ha estado floja en un bastidor exterior.

La química es el riesgo más silencioso. Los aceites, los fluidos de corte y algunos agentes de limpieza atacan el poliuretano (PU) durante meses en lugar de días, y el daño se ve como una superficie dentada suave y brillante antes de que algo se rompa realmente. Si la unidad se encuentra cerca de una operación de nebulización, indíquelo al realizar el pedido, ya que existe una diferencia entre un PU de uso general y uno formulado para entornos aceitosos. La cuestión de la elección de la correa se encuentra junto con la cuestión del PU frente al caucho que se discute en nuestra Correa de distribución de poliuretano frente a correa de distribución de caucho comparación; aquí solo observamos que ninguno de los materiales del cuerpo cambia la sensibilidad a la temperatura del cable.

Exposición	Gama cómoda	Efecto sobre el cinturón	Mitigación
Calor continuo	Hasta aproximadamente 80 grados C para PU estándar	La resistencia del cordón disminuye; el poliuretano envejece más rápido.	Grado resistente al calor, ventilación, intervalos más cortos
Arranque en frío	Hasta aproximadamente -20 grados centígrados	Poliuretano rígido, agrietamiento de la raíz del diente en el primer movimiento.	Rotación de calentamiento, evitar arranques en frío flojos
Niebla de aceite	Depende de la formulación	Hinchazón, superficie dental reblandecida, pérdida gradual de tono.	Compuesto tolerante al aceite; protege la unidad
Polvo abrasivo	No es un problema del cable, es un problema dental.	Erosión del flanco del diente, luego retroceso	Recinto, o aceptar una vida útil más corta

12Modos de fallo específicos de las correas de cordón

Las correas de cordón fallan de maneras distintas a las de fricción, y leer correctamente la falla ahorra dinero, ya que una solución incorrecta suele empeorar las cosas. Un diente desgastado en toda su anchura indica un problema de carga o de acoplamiento. Un diente agrietado en la base indica un problema de tensión. Una correa que se ha alargado lo suficiente como para quedarse sin margen de ajuste, pero que no muestra daños visibles, indica un deslizamiento del cordón, y en ese caso conviene contactar con el proveedor antes de simplemente acortar la distancia entre centros.

Lea la descripción de la falla antes de reemplazar la correa.

Tenemos una pequeña tabla de síntomas en la pared del taller y la actualizamos cada vez que una correa devuelta nos sorprende. No es exhaustiva, como ninguna tabla, porque una falla real generalmente tiene dos causas superpuestas. Aun así, es mejor que adivinar.

Síntoma	Mecanismo	Señal temprana	Acción correctiva
Diente deshilachado a lo ancho	Trinquete debido a carga de choque o a muy pocos dientes en la malla.	Ligera desviación de sincronización en un arranque brusco	Aumentar el acoplamiento, arranque suave, comprobar el par máximo
Fractura de la raíz del diente	Sobretensión, polea pequeña, arranque en frío	Fisuras superficiales cerca de la raíz	Restablecer la desviación, agrandar la polea o el rodillo tensor.
Crecimiento permanente de la longitud	Deslizamiento o daño del cable durante la instalación	Posición de toma deslizándose hacia afuera	Inspeccione si hay dobleces y luego hable con el proveedor.
Deshilachado del cordón del borde	Desalineación, roce de la brida, seguimiento contra una guía	Borde brillante de la correa, polvo fino en la polea.	Realinee el marco, elimine el punto de fricción
Dientes suaves y brillantes	Ataque químico en la carrocería de poliuretano	El diente parece pulido en lugar de desgastado.	Cambiar compuesto, proteger la unidad, revisar el lavado

Es útil recordar que una correa de distribución es una pequeña parte de una máquina más grande, y su falla a menudo refleja la máquina. Nuestras notas más amplias sobre Aplicación de la correa de distribución de goma Lo mismo ocurre con la variante de goma, donde los mismos modos aparecen con una cronología diferente.

13Inspección de daños en el cable y desgaste del tono

Los daños internos en el cordón son los más difíciles de detectar, ya que el cordón está oculto dentro de la correa y cualquier fallo inicial es invisible hasta que llega a la superficie. No existe una única inspección que demuestre que un cordón está en buen estado, por lo que lo más práctico es buscar las primeras señales externas de daño y medir en lugar de observar. Lo que necesitará principalmente es una regla, un calibrador, buena iluminación y un cuaderno de registro.

La inspección de dos minutos vale más que el desmontaje anual. Compruebe el paso de los dientes en veinte dientes, observe los flancos de los dientes con una luz a baja altura, palpe los bordes de la correa para detectar desgaste y lea la posición de tensión. Si alguno de estos cuatro puntos se desvía, es una señal de alerta. Si los cuatro están estables, puede dejar la correa como está.

Verificar artículo	Herramienta	Regla de aceptación	Intervalo
Paso de más de 20 dientes	Calibradores y regla	Dentro de una pequeña fracción del valor nominal	Trimestral
Desgaste del flanco del diente	Luz a bajo ángulo	Sin pasos visibles, sin brillo	Mensual
condición del borde de la cinta	Mano y ojo	Sin cordón que sobresalga, sin deshilacharse	Mensual
Desgaste de la ranura de la polea	Calibre de ranura o pasador	Dentro del límite del fabricante	Anualmente
Tomar posición	Regla y marcador	Deriva inferior a 0,5 mm por trimestre	Cada visita

Las superficies son donde el desgaste se anuncia primero, y tratar la superficie como una ventana de inspección en lugar de una decoración es un hábito que vale la pena cultivar. Las ideas detrás de Innovaciones en la superficie de las correas de distribución de caucho Se desarrollaron precisamente por esa razón, y esa mentalidad se traslada al lado del poliuretano incluso cuando el material es diferente.

14Cuando el cordón de acero sigue siendo el ganador

Abordamos la decisión entre aramida y cordón de acero en otro lugar, y no repetiremos esa comparación aquí: si desea una comparación directa sobre costo, rigidez y características de falla, lea Correa de distribución de poliuretano con fibra de aramida frente a cordón de acero y vuelve con una propuesta. Esta página existe para lo que sucede después de que se toma esa decisión.

Situación	Lectura práctica
Todavía necesitas tomar una decisión sobre el cadáver.	Utilice el artículo comparativo enlazado arriba; el trabajo de presentación que aparece en esta página es válido en ambos casos.

15Lista de verificación de insumos de diseño

Antes de que una cotización tenga valor, el proveedor necesita conocer bien su sistema de transmisión para detectar posibles problemas. La mayoría de las solicitudes de cotización que recibimos carecen de al menos tres de los elementos que se mencionan a continuación, y estos elementos faltantes casi siempre son los que determinan la durabilidad de la correa. Complete la lista de verificación una sola vez y reutilícela en todos los sistemas de transmisión de la línea.

Qué preguntarle a cualquier proveedor de cinturones

Lo que distingue a un buen proveedor de correas de un catálogo es cómo se comporta el proveedor cuando sus números son inusuales. Cualquiera puede vender una correa T10. Pregúntele a un candidato cómo controlan la tensión del cordón durante el tendido y cómo lo comprueban después del curado. Pregúntele si la misma prensa también funciona con una cinta transportadora industrial para un circuito de trituración, porque una planta que tiene que cumplir con ese deber tiende a tener un mejor control de procesos que una que solo fabrica cintas ligeras. Nos complace que nos pregunten. Como proveedor de cintas transportadoras a operaciones de agregación y a granel, y de igual manera como una distribuidor de cinta transportadora Como socios en líneas de marca, conocemos ambos extremos del debate sobre la tolerancia.

Si su compra se encuentra dentro de un proyecto más grande, los puntos de partida prácticos son: cintas transportadoras al por mayor listado para consultas de volumen y el general catálogo de productos para un solo elemento de línea. Si quieres saber cómo un Fabricante de correas de distribución para automatización Normalmente se ejecuta un programa OEM, ese artículo lo responde; y si su accionamiento es de fricción en lugar de síncrono, el mismo equipo de ingeniería trabaja como un fabricante de correas trapezoidales y te guiará hasta allí.

Aporte	Por qué cambia la cita	Perderse esto causa
Inclinación y perfil dental	Establece el molde y el espaciado del cordón.	Una correa que no se asienta en la polea.
Dientes de la polea motriz y de la polea conducida	Determina el diámetro mínimo y el acoplamiento	Fatiga de la médula espinal desde el primer día
Distancia del centro y desplazamientos	Establece el presupuesto de longitud y elongación del cinturón.	Quedarse sin margen de ajuste en meses
Par motor, velocidad y ciclo de trabajo	Elige la construcción y la cantidad de cables.	Trinquete dentado en el primer arranque brusco
Geometría de flexión hacia atrás	Decide si la aramida es viable en absoluto.	Fallo interno del cable sin causa visible
Temperatura y química	Selecciona el grado de PU y la protección del cable.	Envejecimiento prematuro, dientes brillantes y reblandecidos
Tolerancia de posicionamiento	Establece el error de tono aceptable	Un cinturón que repite pero no se mantiene

16Hoja de especificaciones: Números que se deben escribir en la solicitud de cotización

Aquí está la lista de campos que necesitamos. Es breve a propósito. Si nos envía estos once campos, podremos cotizarle sin necesidad de hacerle más preguntas, y la correa que reciba se comportará como la que usted diseñó, en lugar de como la que supusimos.

Una última cosa en cuanto al abastecimiento: vale la pena saber quién es el verdadero propietario de la imprenta. Una planta que se autodenomina fábrica de cintas transportadoras debería poder mostrarle la sala de moldes y el banco de tensión, y debería poder explicarle por qué un correa de distribución de aramida Se cura a una presión y una correa de uso general a otra. Si la respuesta es un encogimiento de hombros, la tensión del cordón tampoco se está controlando.

Campo	Unidad	Obligatorio	Razón	Ejemplo
Código de tono	Serie T, AT o M	Sí	Selecciona el molde	T10
Longitud del cinturón	mm o número de dientes	Sí	Establece la longitud del cordón debajo de la capa	1.300 mm
Ancho de la correa	mm	Sí	Configura el número de cables y el ancho de la red	50 mm
Dientes de la polea motriz	contar	Sí	Comprobación del diámetro mínimo	32
Par de diseño	Nm, con pico	Sí	Clasificación y cantidad de cables	9 Nm constante, 20 Nm pico
Velocidad	rpm o m/s	Sí	Comprobación de la acumulación de calor y la fatiga	1200 rpm
Radio de flexión hacia atrás	mm, o ninguno	Sí	Viabilidad del cordón de aramida	Ninguno
Temperatura ambiente	grados C, máximo y mínimo	Sí	Selección del grado de PU	De 5 a 45 años
Exposición química	lista	Recomendado	Revisión de compuestos	Niebla de aceite ligera
Tolerancia de posicionamiento	mm en el eje	Recomendado	Presupuesto de error de lanzamiento	Más o menos 0,1 mm
Infinito o abierto	tipo	Sí	Modifica el curado y la unión	Sin fin

Los plazos de entrega y el pedido mínimo para las correas de cordón de aramida se ajustan a las normas del sector y dependen de la disponibilidad del molde. Los plazos típicos varían desde existencias para los pasos de hilo habituales hasta varias semanas para un molde nuevo, y la cifra exacta siempre se confirma en función de la carga y el plano correspondientes. Esta página no sustituye dicha confirmación.

17Preguntas frecuentes

¿Cómo elijo el paso de rosca para un cable de transmisión de aramida?

Empiece por la polea más pequeña que ya tenga la máquina, ya que es la que limita la precisión del ajuste. A continuación, compruebe la tolerancia de posicionamiento que necesita el eje. Solo después de verificar estos dos aspectos, considere el ancho de la correa. Un paso de polea seleccionado únicamente de una tabla de cargas suele ser excesivo y obliga a cambiar la polea innecesariamente.

¿Qué elongación debo esperar de un cinturón de cordón de aramida?

Prevea una variación de aproximadamente el 0,3 % durante la instalación y alrededor del 0,2 % adicional bajo carga máxima, lo que supone un total de aproximadamente el 0,5 %. Con una distancia entre centros de 480 mm, esto representa un recorrido de tensión ligeramente superior a los 2 mm. Si se le otorga al mecanismo de tensión un rango de 4 mm, la variación deja de ser un problema.

¿Por qué es importante la dirección del cable durante el montaje?

Un cordón retorcido tiende a desenredarse bajo tensión. Si las capas están equilibradas, la correa permanece plana; de lo contrario, aparece una ligera torsión bajo carga que se convierte en una desviación que aumenta con la distancia entre centros. Coloque la correa con la marca del molde en la cara indicada y no la voltee.

¿Cuál es la polea más pequeña sobre la que puede funcionar una correa de aramida?

Depende del paso y la construcción del cordón, y la respuesta siempre se expresa en dientes de polea en lugar de milímetros. Menos de 20 dientes en el piñón es una señal de alerta con cordón de aramida; entre 20 y 30 dientes es aceptable con una carga moderada y un paso fino; por encima de 30 dientes hay margen de mejora. Nunca utilice el mínimo para una correa de cordón de acero como mínimo para una de aramida.

¿Está permitido hacer flexiones hacia atrás en algún caso?

A veces, pero solo con un radio de polea tensora generoso y únicamente cuando no haya otra alternativa. El cordón de aramida no tolera bien la flexión en contra de su dirección natural, y una polea tensora pequeña que gire a gran velocidad lo dañará mucho antes de que los dientes muestren desgaste. Si su diseño incluye una polea tensora, indíquenos el diámetro al solicitar un presupuesto.

¿Con qué frecuencia es necesario volver a tensar una correa de aramida?

Dos veces durante el primer mes, y luego casi nunca. Si después de eso no hubo ningún otro cambio, un disco que requiere ajuste de tensión cada pocas semanas tiene un problema de montaje o alineación.

¿Cuál es el límite de temperatura que debo considerar en el diseño?

Diseñe el sistema para que funcione a unos 80 °C de forma continua con poliuretano estándar, y mantenga los arranques en frío por encima de los -20 °C. El cable es la parte que se deteriora al superar el límite superior de ese rango, y el poliuretano es la que se deteriora al superar el límite inferior. Si su máquina funciona cerca de alguno de estos límites, indíquelo al realizar el pedido.

¿Cómo puedo comprobar si hay daños en el cable interno?

No se puede ver directamente, así que hay que buscar las señales que deja: un crecimiento permanente de la longitud, una posición de recogida que cambia constantemente o un deshilachado en los bordes por donde pasan las cuerdas. Mida el tono en veinte dientes y compárelo con la lectura anterior. Si la longitud es estable y el tono no ha variado, es probable que la cuerda esté sana.

¿Qué causa el desgaste del material conductor en una transmisión de precisión?

Tres problemas, generalmente combinados: polvo abrasivo en las ranuras, una polea desgastada y una correa demasiado tensa. Cambie uno a la vez y mida después de cada cambio, ya que reemplazar la correa mientras la polea desgastada permanece en su lugar solo reinicia el proceso de falla.

¿Cuándo es la aramida una mala elección?

Cuando la polea es realmente demasiado pequeña para cambiarla y la carga es considerable, la aramida no la tolerará, ni tampoco ningún tipo de tensado ingenioso. En ese caso, la solución más sensata es un paso diferente, un sistema de transmisión rediseñado o un cordón flexible que sacrifique algo de precisión en aras de la durabilidad.

¿Qué tolerancia requiere el posicionamiento repetitivo?

Consulte el eje, no el catálogo. La mayoría de los ejes de embalaje y de recogida y colocación funcionan con una precisión de más o menos 0,1 mm en una correa de aramida bien tensada; los ejes de máquinas herramienta que requieren mayor precisión también necesitarán un bastidor más rígido, ya que la correa rara vez representa el mayor error en la cadena.

¿Qué números deben incluirse en la solicitud de cotización para un cinturón de aramida?

Paso, longitud de la correa, ancho de la correa, número de dientes de la polea motriz, par máximo, velocidad, radio de curvatura, rango de temperatura, exposición a productos químicos, tolerancia de posicionamiento y si la correa es sin fin o abierta. Once campos. Envíenos esos datos y la cotización dejará de ser una simple conjetura.

18Productos relacionados que podrías necesitar

• Correas de distribución de poliuretano y caucho. para accionamientos síncronos en todo el rango de paso.
• Correas trapezoidales y transmisiones por correa donde un sistema de transmisión por fricción es la mejor solución.
• Cintas transportadoras de caucho para la parte de manejo de materiales de la misma planta.
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